【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动焊接设备，特别是涉及一种全自动铜片焊线机。
技术介绍
1、动簧片是一种扁平、具有弹性的金属片，一般由铜制成，用于在继电器中作为电气开关的主要部件，其与导线的连接是确保继电器正常工作的关键环节。动簧片与导线的连接主要采用焊接技术来实现，所以焊接过程对于继电器性能和可靠性具有直接影响，焊接的质量不仅决定了连接的稳固程度，还影响了导线与动簧片之间的电气传导效率以及接触电阻。因此，确保焊接过程的高质量和稳定性对于继电器的长期可靠运行至关重要。
2、当前，继电器制造商使用自动焊接和自动剥线装置对铜片和导线进行焊接。为确保焊接位置准确，自动焊接装置通常配置有治具，用于放置铜片。然而，使用治具进行上下料的方式繁琐，降低了整体焊接效率。此外，在导线经过自动剥皮机进行批量定段剥皮后，需要人工将导线段移至自动焊接装置，或者借助额外的机械手进行搬运。这种搬运过程需要额外的操作人员，延长了工序时长，影响了生产效率。
3、因此，目前需要研发一种全自动焊线设备，能够结合导线自动剥线和送料功能，焊接工位能够与导线送料速度相匹配，以解决上述问题。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种全自动铜片焊线机，以解决上述问题。
2、为了实现本专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种全自动铜片焊线机，包括工作台，还包括设置于所述工作台上的导线上料机构及自动焊接机构；
4、所述导线上料机构包括导线拉出组件、定段剥线组件以及导线转
5、所述自动焊接机构包括铜片上料组件及焊接组件；所述铜片上料组件包括铜片上料装置、铜片运输轨道、以及铜片移动模组；所述铜片上料装置以供铜片的调向和依序输送至所述铜片运输轨道中；所述铜片运输轨道上设有铜片滑槽，以供卡位承载铜片；所述运输轨道上具有一缺口区域，以供露出铜片的待焊接区域让焊接组件进行焊接；所述铜片运输轨道上设有接触式传感装置，以识别铜片的到达情况，使得所述导线转移组件、所述铜片移动模组以及所述焊接组件联动工作；所述铜片移动模组以带动铜片在所述铜片运输轨道上移动；所述焊接组件包括焊接头及与所述焊接头相接的焊接移动模组，通过联动工作在所述铜片运输轨道上对铜片及导线进行依次焊接。
6、进一步地，所述导线拉出组件包括导线拉出移动副、设置于所述导线拉出移动副上的导线引导座、以及设置于所述导线拉出移动副行程末端的夹线座；所述导线拉出移动副选用导线拉出丝杆导轨副；所述导线引导座上设有若干允许导线通过的导料孔；所述夹线座包括夹线框体及与所述夹线框体驱动连接的夹线气缸；所述夹线框体套接于所述导线拉出移动副的表层工作面上。
7、进一步地，所述定段剥线移动模组包括剥线丝杆导轨副及定段气缸导轨副；所述剥线部设有两组，两组所述剥线部分别通过螺纹方向相反的螺纹座与所述括剥线丝杆导轨副传动连接，每组所述剥线部均为沿导线的进料方向前后相隔分布的两个齿形片；所述裁切部为裁切刀，其对应设置于每组所述剥线部的中间位置；所述定段气缸导轨副设置于每组所述剥线部的所述螺纹座上，并对应与所述裁切部相接。
8、进一步地，还包括有定段拉锯裁切副；所述定段拉锯裁切副包括往复电机、与所述往复电机驱动连接的转动销块、分别滑动连接于所述转动销块两端的两个连接框、以及分别与两个所述连接框相接的连接条；所述连接条与所述定段气缸导轨副及所述裁切部相接。
9、进一步地，所述导线夹驱动连接有夹体驱动气缸；所述导线转移移动模组包括导线转移丝杆导轨副及设置于所述导线丝杆导轨副上的导线转移升降气缸。
10、进一步地，所述铜片上料装置包括依次连接的振动盘及直振送料器；所述振动盘与所述直振送料器的连接处设有第一物料传感器，以识别铜片的来料情况；所述直振送料器与所述铜片运输轨道之间连接有接驳组件；所述接驳组件包括有接驳抬升气缸、设置于所述接驳抬升气缸上的抬升块、以及传感方向指向所述抬升块的第二物料传感器；所述抬升块上具有有与所述铜片滑槽相一致的接驳槽，以供铜片进行运输；所述第二物料传感器以供识别铜片的来料情况。
11、进一步地，所述铜片运输轨道包括相隔设置的第一轨道体及第二轨道体，通过改变所述第一轨道体及所述第二轨道体之间的距离，可适应不同长度的铜片；所述铜片滑槽分别位于所述第一轨道体及所述第二轨道体邻近面的顶端边角处；所述第二轨道体的顶部可升降连接有定位压板，以适应不同厚度的铜片。
12、进一步地，所述接触式传感装置包括接触块及接触开关；所述接触块滑动连接于所述铜片运输轨道上，其远离所述铜片滑槽的一端与所述铜片运输轨道连接有弹性元件，在默认情况下所述弹性元件将所述接触块顶出至所述铜片滑槽外；所述接触开关所述铜片运输轨道内，以识别所述接触块的移动情况。
13、进一步地，所述铜片移动模组包括铜片移动升降气缸、连接于铜片移动升降气缸上的铜片移动升降台、滑动连接于所述铜片移动升降台上的铜片移动横向台、设置于透光片移动升降台上并与所述铜片移动横向台驱动连接的铜片移动横向气缸、以及设置于所述铜片移动横向台上的移动叉；所述移动叉的厚度小于在所述铜片滑槽的宽度。
14、进一步地，所述焊接头包括对应分布于所述铜片运输轨道上下两侧的上焊头及下焊头；所述上焊头连接有电源装置，并与所述下焊头形成回路；所述铜片移动模组包括焊接横向移动模组及焊接升降气缸副；所述焊接升降气缸副连接于所述焊接横向移动模组上；所述焊接头通过所述铜片移动模组的驱动在所述缺口区域内移动，并对铜片及导线进行依次焊接。
15、进一步地，所述铜片移动模组还包括焊接压紧气缸；所述焊接压紧气缸连接与所述焊接升降气缸副上；所述上焊头连接于所述焊接压紧气缸上。
16、本专利技术的有益效果在于：
17、1、高自动化程度。本专利技术通过在一机台上设有相互联动的导线上料机构及自动焊接机构，相比现有各自独自工作的方式，这种全自动铜片焊线机整合了导线自动上料、自动定段剥线、定段剥线后的转移、自动焊接等多个功能于一体。不仅减少了因手动上下料和转移导线所需的人力，而且通过自动化流程减少了工作流程中的时间耗费和人为错误，减少了需要人工操作的部分，从而提高了整体的生产效率。
18、2、结构紧凑。以往剥皮后的导线通常需要额外的人工或机械手搬运至焊接工位，本专利技术中通过设有导线上料机构，其包括有导线转移组件，可以控制导线夹在定段剥线组件内进行拉线剥皮动作，并能控制导线夹将导线纵向放置至待焊接的铜片上，确保了导线在每个处理阶段的正确定位，起到单一机械手进行两个工位的兼容整合作用，节省机械手的配置，具有结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动铜片焊线机，包括工作台，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的导线上料机构及自动焊接机构；
2.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述导线拉出组件包括导线拉出移动副、设置于所述导线拉出移动副上的导线引导座、以及设置于所述导线拉出移动副行程末端的夹线座；所述导线拉出移动副选用导线拉出丝杆导轨副；所述导线引导座上设有若干允许导线通过的导料孔；所述夹线座包括夹线框体及与所述夹线框体驱动连接的夹线气缸；所述夹线框体套接于所述导线拉出移动副的表层工作面上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述定段剥线移动模组包括剥线丝杆导轨副及定段气缸导轨副；所述剥线部设有两组，两组所述剥线部分别通过螺纹方向相反的螺纹座与所述括剥线丝杆导轨副传动连接，每组所述剥线部均为沿导线的进料方向前后相隔分布的两个齿形片；所述裁切部为裁切刀，其对应设置于每组所述剥线部的中间位置；所述定段气缸导轨副设置于每组所述剥线部的所述螺纹座上，并对应与所述裁切部相接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，还包括有
5.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述导线夹驱动连接有夹体驱动气缸；所述导线转移移动模组包括导线转移丝杆导轨副及设置于所述导线丝杆导轨副上的导线转移升降气缸。
6.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述铜片上料装置包括依次连接的振动盘及直振送料器；所述振动盘与所述直振送料器的连接处设有第一物料传感器，以识别铜片的来料情况；所述直振送料器与所述铜片运输轨道之间连接有接驳组件；所述接驳组件包括有接驳抬升气缸、设置于所述接驳抬升气缸上的抬升块、以及传感方向指向所述抬升块的第二物料传感器；所述抬升块上具有与所述铜片滑槽相一致的接驳槽，以供铜片进行运输；所述第二物料传感器以供识别铜片的来料情况。
7.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述铜片运输轨道包括相隔设置的第一轨道体及第二轨道体，通过改变所述第一轨道体及所述第二轨道体之间的距离，可适应不同长度的铜片；所述铜片滑槽分别位于所述第一轨道体及所述第二轨道体邻近面的顶端边角处；所述第二轨道体的顶部可升降连接有定位压板，以适应不同厚度的铜片。
8.根据权利要求1或7所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述接触式传感装置包括接触块及接触开关；所述接触块滑动连接于所述铜片运输轨道上，其远离所述铜片滑槽的一端与所述铜片运输轨道连接有弹性元件，在默认情况下所述弹性元件将所述接触块顶出至所述铜片滑槽外；所述接触开关所述铜片运输轨道内，以识别所述接触块的移动情况。
9.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述铜片移动模组包括铜片移动升降气缸、连接于铜片移动升降气缸上的铜片移动升降台、滑动连接于所述铜片移动升降台上的铜片移动横向台、设置于透光片移动升降台上并与所述铜片移动横向台驱动连接的铜片移动横向气缸、以及设置于所述铜片移动横向台上的移动叉；所述移动叉的厚度小于在所述铜片滑槽的宽度。
10.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述焊接头包括对应分布于所述铜片运输轨道上下两侧的上焊头及下焊头；所述上焊头连接有电源装置，并与所述下焊头形成回路；所述铜片移动模组包括焊接横向移动模组及焊接升降气缸副；所述焊接升降气缸副连接于所述焊接横向移动模组上；所述焊接头通过所述铜片移动模组的驱动在所述缺口区域内移动，并对铜片及导线进行依次焊接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动铜片焊线机，包括工作台，其特征在于，还包括设置于所述工作台上的导线上料机构及自动焊接机构；
2.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述导线拉出组件包括导线拉出移动副、设置于所述导线拉出移动副上的导线引导座、以及设置于所述导线拉出移动副行程末端的夹线座；所述导线拉出移动副选用导线拉出丝杆导轨副；所述导线引导座上设有若干允许导线通过的导料孔；所述夹线座包括夹线框体及与所述夹线框体驱动连接的夹线气缸；所述夹线框体套接于所述导线拉出移动副的表层工作面上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述定段剥线移动模组包括剥线丝杆导轨副及定段气缸导轨副；所述剥线部设有两组，两组所述剥线部分别通过螺纹方向相反的螺纹座与所述括剥线丝杆导轨副传动连接，每组所述剥线部均为沿导线的进料方向前后相隔分布的两个齿形片；所述裁切部为裁切刀，其对应设置于每组所述剥线部的中间位置；所述定段气缸导轨副设置于每组所述剥线部的所述螺纹座上，并对应与所述裁切部相接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，还包括有定段拉锯裁切副；所述定段拉锯裁切副包括往复电机、与所述往复电机驱动连接的转动销块、分别滑动连接于所述转动销块两端的两个连接框、以及分别与两个所述连接框相接的连接条；所述连接条与所述定段气缸导轨副及所述裁切部相接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述导线夹驱动连接有夹体驱动气缸；所述导线转移移动模组包括导线转移丝杆导轨副及设置于所述导线丝杆导轨副上的导线转移升降气缸。
6.根据权利要求1所述的一种全自动铜片焊线机，其特征在于，所述铜片上料装置包括依次连接的振动盘及直振送料器；所述振动盘与所述直振送料器的连接处设有第一物料传感器，以识别铜片的来料情况；所述直振送料器与所述铜片运输轨道之...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢长安，谢长海，康雄伟，
申请(专利权)人：广东金凯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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