【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体为一种起重机的限位控制系统。
技术介绍
1、起重机是工业生产和建筑施工中常见的设备，用于搬运和吊装重物。在起重机的操作过程中，为了确保安全和准确性，需要对起重机进行限位控制，以防止超出预定的工作范围。
2、现有技术中，门式起重机进行起吊作业时，起吊物随着起重机的工作而不断上升，在这个过程中，起吊物就会对操作人员的视野造成遮挡，且由于现有的限位系统对起吊物的限位控制效果不佳，容易发生起吊物与起重机进行碰撞的现象，为此，本专利技术提供了一种起重机的限位控制系统。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题为：现有技术中，门式起重机进行起吊作业时，起吊物随着起重机的工作而不断上升，在这个过程中，起吊物就会对操作人员的视野造成遮挡，且由于现有的限位系统对起吊物的限位控制效果不佳，容易发生起吊物与起重机进行碰撞的现象。
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种起重机的限位控制系统，包括底座，所述底座的顶部固接有竖向支架，所述竖向支架的顶部固接有横向支架，所述横向支架的底部设置有用于提升重物的提升机构，提升机构包括收卷轮、钢绳和挂钩，钢绳的一端固定在收卷轮上，另一端与挂钩固接，所述横向支架上贯穿且滑动连接有u形板，所述u形板的底部固接有防撞板，所述防撞板的底部固接有位移传感器，所述横向支架的顶部还固接有安装架，所述安装架上固定安装有第一电缸和plc控制器，所述u形板通过第一电缸驱动，所述第一电缸和位移传感器均与plc控制器电性连接。>
3、本专利技术的进一步技术改进在于：所述防撞板的底部中心位置处开设有用于钢绳穿过的通槽，所述防撞板的底部滑动连接在两个清扫刷，两个清扫刷对称设置在通槽的两侧。
4、本专利技术的进一步技术改进在于：每个所述清扫刷的刷柄上固接有滑杆，所述防撞板的底部开设有两个滑槽，两个滑槽对称设置在通槽的两侧，所述滑杆贯穿且滑动连接于滑槽。
5、本专利技术的进一步技术改进在于：所述滑槽内固接有导杆，所述导杆贯穿且滑动连接于滑杆，所述滑杆的一侧固接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固接在滑槽内壁，所述横向支架的底部对称固接有两个用于驱动滑杆的条形板，所述条形板的底部设置有倒角，所述滑杆的顶端也设置了倒角。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：所述清扫刷的刷柄底部固接有第二弹簧。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：所述挂钩的顶部固接有安装板，所述钢绳固接在安装板的顶部，所述安装板的顶部开设有通孔，所述挂钩上通过转轴转动连接有直杆，所述转轴上设置有扭簧，所述直杆的顶端贯穿设置在通孔的上方，所述直杆的底端固接有弧形部。
8、本专利技术的进一步技术改进在于：所述竖向支架在靠近钢绳的一侧固接有壳体，所述壳体一侧转动连接有用于观察重物上升状况的摄像头。
9、本专利技术的进一步技术改进在于：所述壳体内转动连接有齿轮，所述摄像头与齿轮的轴固接，所述壳体的顶部贯穿且滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条通过第二电缸驱动。
10、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
11、1、本专利技术中，当位移传感器检测到防撞板与挂钩顶部之间的距离较小时，plc控制器将启动第一电缸，使得第一电缸带动u形板和防撞板一起向下运动，以避免挂钩继续向上运动，与横向支架底部进行碰撞。
12、2、本专利技术中，当第一电缸带动u形板和防撞板向下运动时，将使得滑杆与条形板分离，在第一弹簧弹力的作用下，使得滑杆朝着通槽运动，进而清扫刷与钢绳充分接触，配合钢绳的向上收卷，将能够实现对钢绳底端处污渍的清理，而当第一电缸带动u形板和防撞板向上运动后，将使得滑杆的顶端沿着条形板的底部滑动，使得滑杆朝着远离通槽的方向移动，进而使得清扫刷松开钢绳，避免了清扫刷一直紧贴钢绳，导致在钢绳收卷时产生大量的摩擦热，从而有利于提高钢绳的使用寿命。
13、3、本专利技术中，通过转动直杆，使得弧形部与挂钩分离，将重物上的绳子挂在挂钩上，且位于挂钩与弧形部之间，然后松开直杆，使得弧形部压在重物的绳子上，提高重物在提升时的稳定性；当防撞板向下运动，且与直杆顶端接触后，将使得直杆围绕转轴进一步转动，使得弧形部进一步挤压重物上的绳子，进一步提高重物在提升时的稳定性。
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1.一种起重机的限位控制系统，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固接有竖向支架(2)，所述竖向支架(2)的顶部固接有横向支架(3)，所述横向支架(3)的底部设置有用于提升重物的提升机构，提升机构包括收卷轮、钢绳(5)和挂钩(4)，钢绳(5)的一端固定在收卷轮上，另一端与挂钩(4)固接，其特征在于：所述横向支架(3)上贯穿且滑动连接有U形板(6)，所述U形板(6)的底部固接有防撞板(7)，所述防撞板(7)的底部固接有位移传感器(8)，所述横向支架(3)的顶部还固接有安装架(9)，所述安装架(9)上固定安装有第一电缸和PLC控制器(24)，所述U形板(6)通过第一电缸驱动，所述第一电缸和位移传感器(8)均与PLC控制器(24)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述防撞板(7)的底部中心位置处开设有用于钢绳(5)穿过的通槽，所述防撞板(7)的底部滑动连接在两个清扫刷(11)，两个清扫刷(11)对称设置在通槽的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，每个所述清扫刷(11)的刷柄上固接有滑杆(1
4.根据权利要求3所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述滑槽(13)内固接有导杆(14)，所述导杆(14)贯穿且滑动连接于滑杆(12)，所述滑杆(12)的一侧固接有第一弹簧(15)，且第一弹簧(15)的另一端固接在滑槽(13)内壁，所述横向支架(3)的底部对称固接有两个用于驱动滑杆(12)的条形板(16)，所述条形板(16)的底部设置有倒角，所述滑杆(12)的顶端也设置了倒角。
5.根据权利要求2所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述清扫刷(11)的刷柄底部固接有第二弹簧(10)。
6.根据权利要求1所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述挂钩(4)的顶部固接有安装板(17)，所述钢绳(5)固接在安装板(17)的顶部，所述安装板(17)的顶部开设有通孔，所述挂钩(4)上通过转轴转动连接有直杆(18)，所述转轴上设置有扭簧，所述直杆(18)的顶端贯穿设置在通孔的上方，所述直杆(18)的底端固接有弧形部(19)。
7.根据权利要求1所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述竖向支架(2)在靠近钢绳(5)的一侧固接有壳体(20)，所述壳体(20)一侧转动连接有用于观察重物上升状况的摄像头(21)。
8.根据权利要求7所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述壳体(20)内转动连接有齿轮(23)，所述摄像头(21)与齿轮(23)的轴固接，所述壳体(20)的顶部贯穿且滑动连接有齿条(22)，所述齿条(22)与齿轮(23)啮合，所述齿条(22)通过第二电缸驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机的限位控制系统，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固接有竖向支架(2)，所述竖向支架(2)的顶部固接有横向支架(3)，所述横向支架(3)的底部设置有用于提升重物的提升机构，提升机构包括收卷轮、钢绳(5)和挂钩(4)，钢绳(5)的一端固定在收卷轮上，另一端与挂钩(4)固接，其特征在于：所述横向支架(3)上贯穿且滑动连接有u形板(6)，所述u形板(6)的底部固接有防撞板(7)，所述防撞板(7)的底部固接有位移传感器(8)，所述横向支架(3)的顶部还固接有安装架(9)，所述安装架(9)上固定安装有第一电缸和plc控制器(24)，所述u形板(6)通过第一电缸驱动，所述第一电缸和位移传感器(8)均与plc控制器(24)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述防撞板(7)的底部中心位置处开设有用于钢绳(5)穿过的通槽，所述防撞板(7)的底部滑动连接在两个清扫刷(11)，两个清扫刷(11)对称设置在通槽的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，每个所述清扫刷(11)的刷柄上固接有滑杆(12)，所述防撞板(7)的底部开设有两个滑槽(13)，两个滑槽(13)对称设置在通槽的两侧，所述滑杆(12)贯穿且滑动连接于滑槽(13)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机的限位控制系统，其特征在于，所述滑槽(13)内固接有导杆(14)，所述导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，徐从柱，谢砚渠，付玉雷，
申请(专利权)人：安徽江河智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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