【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机，具体是移动式起重机以及移动式起重机的起重方法。
技术介绍
1、移动式起重机的背景可以追溯到19世纪末，当时工业革命推动了建筑和工程活动的快速发展，人们开始寻找更加高效和灵活的起重解决方案，于是，移动起重机应运而生，最早的移动式起重机使用蒸汽作为动力源。，些起重机通常由一个底座和一个可以上下移动的吊臂组成，吊臂的末端配备了一个钩子，用于吊装和移动重物，随着电力技术的发展，电动起重机成为移动式起重机的主要类型，电动起重机使用电力作为动力源，通过电动机和液压系统实现起重操作，这种起重机具有更高的精确性和控制性能，并且更加节能和环保。
2、但是，上述实用依然存在不足：
3、1.当遇到较为严重的自然灾害时，地面会因为自然灾害的破坏而变得不平整，而起重机是属于高空作业，地面不平整会导致起重机倾斜，在当起重机工作的时候，会因为重心偏离的问题导致机器臂断裂，而平衡组件就可以很好的解决这个问题，使起重机使重心始终保持在稳定状态。
4、2.起重机在工作的时候需要一个很稳定的环境，而平衡组件很难保持稳定，平衡组件会因为起重机的移动而发生变化，从而产生连锁反应导致起重机整体晃动，从而对机器以及周边工作人员的安全带来危害。
5、3.在遇到地面倾斜的时候，我们无法确定平衡组件会因为地面不平整问题而产生多少幅度的倾斜，导致我们无法准确的固定其位置，甚至每一次调试都需要再次固定其位置，这无疑加大了人力和物力。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至
2、为实现上述目的，本专利技术提出移动式起重机，包括：车体，所述车体的顶部设置有控制仓，所述车体的顶部设置有平衡组件，其中：
3、所述平衡组件包括起重平台，所述起重平台的底部中心转动连接有支撑球体，所述支撑球体的底部固定连接有支持杆，所述起重平台底部两端均固定连接有保护壳，所述保护壳靠近支撑球体的一侧开设有第一限位槽，所述保护壳的底部插接有支柱，所述保护壳的内部设置有平衡块，所述平衡块的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块的滑动连接在起重平台的底部，所述平衡块靠近支撑球体的一侧开设有第二限位槽，所述支持杆的两端贯穿第一限位槽延伸到第二限位槽内，所述平衡块的两端均开设有平衡槽，所述平衡槽的内部滑动连接有平衡滑轮，所述平衡滑轮的一端转动连接有连接板，所述连接板固定连接在支柱的顶部。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述平衡块的一侧开设有固定槽，所述固定槽内设置有固定组件，所述固定组件包括加压管道，所述加压管道的一端固定连接有加压桶，所述加压桶的外侧转动连接有外桶，所述加压桶的侧壁开设有若干个加压孔，所述外桶的侧壁开设有若干个加压仓，所述加压孔的位置分布与加压仓一一对应，所述加压仓内滑动连接有固定块。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述加压管道的一端贯穿保护壳。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述加压管道的外侧固定连接有防尘板，所述防尘板固定连接在平衡块的一侧。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述支柱固定连接在车体的顶部，所述起重平台的上表面设置有绳索仓，所述绳索仓的内部设置有钩锁。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述起重平台的上表面转动连接有起重支架，所述钩锁贯穿连接在起重支架的内部。
9、作为本专利技术进一步的方案：移动式起重机的起重方法，包括以下步骤：
10、步骤一、将起重机安装好后，将平衡组件整体放置到车体上，当车体遇到不平整地面的时候，车体整体发生倾斜，支柱随着车体一起倾斜，此时平衡块随着支柱的变化而改变自己的位置，当支柱向低地势移动时，平衡块以支持杆为轴心向低地势偏转，这样就可以实现支柱自适应倾斜地面，而起重平台可以保持水平状态
11、步骤二、在平衡组件达到平衡状态后，向加压管道内加压，通过压力的增强会将固定块挤出，直到固定块抵在固定槽内壁上，当所有的固定块都抵在固定槽内壁时，转动加压管道将加压孔转到和加压仓不相通的位置，此时加压仓处于封闭状态，固定块在加压仓内无法移动
12、步骤三、将钩锁绑在需要进行起重的物体上。
13、步骤四、打开电机，工作人员进入控制仓内进行起重操作。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1.平衡组件可以帮助起重机在不平坦或倾斜的地面上保持平衡，它们可以调整各自的位置，以抵消地面的倾斜，从而确保起重机在不稳定的地面上也能够安全工作，平衡组件可以根据地面的倾斜情况进行调整，使起重机的重心更接近地面的水平线，通过这种方式，可以有效地抵消地面不平坦性引起的重心偏移，从而提供更大的稳定性。
16、2.在遇到地面倾斜时，通过固定组件的设置，向加压管道内加压，通过压力的增强会将固定块挤出，直至固定块抵住固定槽的侧壁，这样就可以达到，无论平衡块发生怎样的倾斜和偏移，固定块都可以抵住固定槽的内壁，以此来达到固定效果，这样可以很好的解决，平衡组件在遇到大部分倾斜的地形时，固定组件都可以准确且稳定的固定住平衡组件，以此来提供一个稳定的工作环境，来确保起重机可以正常且安全的进行起重作业。
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1.移动式起重机，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的顶部设置有控制仓(2)，所述车体(1)的顶部设置有平衡组件(3)，其中：
2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述平衡块(36)的一侧开设有固定槽(367)，所述固定槽(367)内设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)包括加压管道(41)，所述加压管道(41)的一端固定连接有加压桶(43)，所述加压桶(43)的外侧转动连接有外桶(44)，所述加压桶(43)的侧壁开设有若干个加压孔(431)，所述外桶(44)的侧壁开设有若干个加压仓(432)，所述加压孔(431)的位置分布与加压仓(432)一一对应，所述加压仓(432)内滑动连接有固定块(45)。
3.根据权利要求2所述的移动式起重机，其特征在于，所述加压管道(41)的一端贯穿保护壳(34)。
4.根据权利要求2所述的移动式起重机，其特征在于，所述加压管道(41)的外侧固定连接有防尘板(42)，所述防尘板(42)固定连接在平衡块(36)的一侧。
5.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述支柱(
6.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述起重平台(31)的上表面转动连接有起重支架(5)，所述钩锁(52)贯穿连接在起重支架(5)的内部。
7.一种移动式起重机的起重方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.移动式起重机，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)的顶部设置有控制仓(2)，所述车体(1)的顶部设置有平衡组件(3)，其中：
2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述平衡块(36)的一侧开设有固定槽(367)，所述固定槽(367)内设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)包括加压管道(41)，所述加压管道(41)的一端固定连接有加压桶(43)，所述加压桶(43)的外侧转动连接有外桶(44)，所述加压桶(43)的侧壁开设有若干个加压孔(431)，所述外桶(44)的侧壁开设有若干个加压仓(432)，所述加压孔(431)的位置分布与加压仓(432)一一对应，所述加压仓(432)内滑动连接有固定块(45)。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁大伟，徐从柱，谢砚渠，付玉雷，
申请(专利权)人：安徽江河智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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