【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环境监测领域，特别是一种用于环境监测的四旋翼无人机。
技术介绍
1、无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景。
2、现有的用于环境监测的四旋翼无人机由于其体积小易于侦查和携带，但有的无人机由于其摄像装置为了拍摄环境而暴露在机体外部，导致在携带时，容易因为外界因素的影响导致摄像装置损坏，从而影响四旋翼无人机对环境的监测。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，设计了一种用于环境监测的四旋翼无人机。
2、实现上述目的本技术的技术方案为，一种用于环境监测的四旋翼无人机，包括机体、旋翼、卡扣装置、步进电机、连接板、第一电磁铁、u型卡板、第一吸铁石、内筒、螺纹杆、摄像头、外筒、滑板、第二吸铁石、固定板、第二电磁铁、闭合装置，所述机体与旋翼可转动连接，所述机体和卡扣装置固定连接，所述卡扣装置与旋翼连接，所述机体与步进电机固定连接，所述步进电机输出端与连接板固定连接，所述连接板与第一电磁铁固定连接，所述连接板与u型卡板可滑动连接，所述u型卡板与第一吸铁石固定连接，所述u型卡板与内筒可滑动连接，所述内筒与螺纹杆咬合连接，所述螺纹杆与摄像头固定连接，所述摄像头与外筒可滑动连接，所述外筒与内筒可转动连
3、优选的，所述卡扣装置包括第一弹簧、卡块，所述机体与第一弹簧一端固定连接，所述第一弹簧另一端与卡块固定连接，所述卡块与机体可滑动连接，所述卡块插装于旋翼内。
4、优选的，所述闭合装置包括第二弹簧、闭合门，所述机体与第二弹簧一端固定连接，所述第二弹簧另一端与闭合门固定连接，所述闭合门与机体可滑动连接。
5、优选的，所述机体上设有凹槽，所述凹槽与机体固定连接，所述凹槽形状与旋翼形状一样。
6、优选的，所述机体上设有蓄电池，所述蓄电池与机体固定连接。
7、有益效果
8、本技术提供了一种用于环境监测的四旋翼无人机，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用步进电机带动连接板转动，连接板转动带动u型卡板转动，u型卡板转动带动内筒转动，内筒转动带动螺纹杆向上移动，螺纹杆向上移动带动摄像头向上移动，从而将摄像头收纳至机体内，需要使用时，通过步进电机带动内筒反方向转动，即可使摄像头向下移动，从而顶开闭合装置，并对外界环境进行监测，当需要摄像头环绕四周对环境进行监测时，通过第一电磁铁产生斥力，带动第一吸铁石向连接板两侧移动，第一吸铁石移动带动u型卡板向连接板两侧移动，同时通过第二电磁铁产生吸力，带动第二吸铁石向第二电磁铁方向移动，第二吸铁石移动带动滑板向第二电磁铁方向移动，从而使外筒与固定板不在连接，此时启动动力电机，动力电机带动连接板转动，连接板转动带动u型卡板转动，u型卡板转动带动内筒和外筒同时转动，内筒和外筒转动带动摄像头360°旋转，进而对四旋翼无人机的四周进行环境监测，监测完毕后，将摄像头旋转至初始位置并改变第一电磁铁和第二电磁铁的磁力，使u型卡板和滑板回归至初始位置，此时启动动力电机即可将摄像头再次收回，防止摄像头在四旋翼无人机被携带时因外界因素的影响而损坏。
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1.一种用于环境监测的四旋翼无人机，包括机体（1）、旋翼（2）、卡扣装置（3）、步进电机（4）、连接板（5）、第一电磁铁（6）、U型卡板（7）、第一吸铁石（8）、内筒（9）、螺纹杆（10）、摄像头（11）、外筒（12）、滑板（13）、第二吸铁石（14）、固定板（15）、第二电磁铁（16）、闭合装置（17），其特征在于，所述机体（1）与旋翼（2）可转动连接，所述机体（1）和卡扣装置（3）固定连接，所述卡扣装置（3）与旋翼（2）连接，所述机体（1）与步进电机（4）固定连接，所述步进电机（4）输出端与连接板（5）固定连接，所述连接板（5）与第一电磁铁（6）固定连接，所述连接板（5）与U型卡板（7）可滑动连接，所述U型卡板（7）与第一吸铁石（8）固定连接，所述U型卡板（7）与内筒（9）可滑动连接，所述内筒（9）与螺纹杆（10）咬合连接，所述螺纹杆（10）与摄像头（11）固定连接，所述摄像头（11）与外筒（12）可滑动连接，所述外筒（12）与内筒（9）可转动连接，所述外筒（12）与滑板（13）可滑动连接，所述滑板（13）与第二吸铁石（14）固定连接，所述固定板（15）与第二电磁铁（16）固
2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的四旋翼无人机，其特征在于，所述卡扣装置（3）包括第一弹簧（301）、卡块（302），所述机体（1）与第一弹簧（301）一端固定连接，所述第一弹簧（301）另一端与卡块（302）固定连接，所述卡块（302）与机体（1）可滑动连接，所述卡块（302）插装于旋翼（2）内。
3.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的四旋翼无人机，其特征在于，所述闭合装置（17）包括第二弹簧（171）、闭合门（172），所述机体（1）与第二弹簧（171）一端固定连接，所述第二弹簧（171）另一端与闭合门（172）固定连接，所述闭合门（172）与机体（1）可滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的四旋翼无人机，其特征在于，所述机体（1）上设有凹槽（18），所述凹槽（18）与机体（1）固定连接，所述凹槽（18）形状与旋翼（2）形状一样。
5.根据权利要求1所述的一种用于环境监测的四旋翼无人机，其特征在于，所述机体（1）上设有蓄电池（19），所述蓄电池（19）与机体（1）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测的四旋翼无人机，包括机体（1）、旋翼（2）、卡扣装置（3）、步进电机（4）、连接板（5）、第一电磁铁（6）、u型卡板（7）、第一吸铁石（8）、内筒（9）、螺纹杆（10）、摄像头（11）、外筒（12）、滑板（13）、第二吸铁石（14）、固定板（15）、第二电磁铁（16）、闭合装置（17），其特征在于，所述机体（1）与旋翼（2）可转动连接，所述机体（1）和卡扣装置（3）固定连接，所述卡扣装置（3）与旋翼（2）连接，所述机体（1）与步进电机（4）固定连接，所述步进电机（4）输出端与连接板（5）固定连接，所述连接板（5）与第一电磁铁（6）固定连接，所述连接板（5）与u型卡板（7）可滑动连接，所述u型卡板（7）与第一吸铁石（8）固定连接，所述u型卡板（7）与内筒（9）可滑动连接，所述内筒（9）与螺纹杆（10）咬合连接，所述螺纹杆（10）与摄像头（11）固定连接，所述摄像头（11）与外筒（12）可滑动连接，所述外筒（12）与内筒（9）可转动连接，所述外筒（12）与滑板（13）可滑动连接，所述滑板（13）与第二吸铁石（14）固定连接，所述固定板（15）与第二电磁铁（16）固定连接，所述...
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