【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测绘无人机，特别涉及一种折叠式林业测绘无人机及其折叠方法。
技术介绍
1、在进行林业测绘时，由于测绘面积通常较大，且地形复杂，需要采用专业的林业测绘无人机进行测绘工作。
2、经检索，现引证公开号为cn116750225a，公开日为2023年09月15日，名为一种地理信息测绘无人机设备的专利文献，包括无人机本体，无人机本体的四拐角处均固定安装有支撑架，支撑架的外侧均固定安装有无人机扇叶，无人机本体的底部固定安装有固定安装有卡框，卡框的内侧插接有防护机构，防护机构的底部固定安装有测绘相机，测绘相机的底部固定安装有底部防撞机构，无人机本体的底部外侧固定安装有四组支腿，支腿的底部固定安装有支撑组件，无人机本体的底部前端固定安装有激光测距传感器，无人机本体的内部固定安装有控制模块，无人机本体内的一侧固定安装有蓄电池。上述实施例可通过再次启动第三电机，即可调节测绘相机转动，进而方便调节测绘相机的角度和朝向，使得本设备可灵活调节测绘相机。
3、但上述实施例仍然具有以下缺陷：
4、测绘无人机无法进行折叠收纳，导致其保存空间过大，又使得测绘相机等部件长期暴露在空气中，难以做到防尘、防潮抗氧化的功能。与此同时，测绘无人机无法在收纳的同时进行定点拍摄，导致装置的兼容性有所下降。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种折叠式林业测绘无人机，包括总机体，所述总机体上开设有机头槽，所述机头槽内铰接有测绘机头，所述测绘机头一端沿水平方向活动延伸至机
2、将测绘机头进行旋转使其处于垂直状态，再将可折叠桨叶机构折叠收纳，然后把各组机体侧翼折叠卡接后构成半球状结构，使得测绘机头顶部位于半球状结构外部；用以固定拍摄。
3、进一步的，所述测绘机头包括机头本体；所述机头本体底部开设有底槽，所述底槽侧壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽远离机头底座的一端设有滑杆卡座；所述第二滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆上安装有延伸杆，所述延伸杆另一端延伸至机头槽内，且安装有第一阻尼铰座；所述第一阻尼铰座底部铰接在机头槽底部内壁上；所述第一阻尼铰座位于总机体的中轴线上。
4、进一步的，所述机头槽一端向总机体边缘处延伸，且端口处设有机头槽开口；所述测绘机头一端通过机头槽开口延伸至机头槽外部；
5、所述机头本体位于机头槽内，所述机头本体靠近机头槽开口的一端直径小于其另一端直径；所述机头本体远离机头槽开口的一端安装有半球状结构的机头底座。
6、进一步的，所述机头本体靠近机头槽开口的一端端口处安装有调节盘，所述调节盘为沿水平方向设置的圆盘状结构；所述调节盘侧壁上开设有环形调节槽，所述环形调节槽上滑动连接有测绘摄像头，所述测绘摄像头上套接有防护罩。
7、进一步的，所述调节盘内设有步进马达，所述步进马达的输出端传动连接在测绘摄像头上；所述机头槽开口的内直径大于机头本体的外直径；所述机头本体通过机头槽开口活动延伸至机头槽外部；所述机头底座活动卡接在机头槽开口的内壁上。
8、进一步的，所述可折叠桨叶机构包括第二阻尼铰座，所述第二阻尼铰座上设有角度调节机构；所述角度调节机构顶部安装有收纳筒，所述收纳筒底部内壁上安装有微型电动推杆，所述微型电动推杆顶部安装有伺服马达，所述伺服马达输出端上传动连接有桨叶转轴。
9、进一步的，所述桨叶转轴顶部延伸至收纳筒外部，且安装有转头，所述转头侧壁上呈环形阵列分布有若干组延伸筒，所述延伸筒开口处底部开设有折叠槽，所述折叠槽上活动安装有折叠槽卡板；所述延伸筒远离开口的一端内壁上铰接有折叠杆，所述折叠杆另一端水平延伸至延伸筒外部，且安装有螺旋桨叶。
10、进一步的，所述螺旋桨叶另一端活动延伸至收纳筒内；所述第二阻尼铰座一侧设有收纳筒卡块，所述收纳筒活动卡接在收纳筒卡块上。
11、进一步的，所述测绘无人机还包括底架单元，所述底架单元安装在总机体底部中心处。
12、一种折叠式林业测绘无人机的折叠方法，所述折叠方法包括：
13、将测绘机头收纳至机头槽内，然后旋转测绘机头，使其处在垂直状态；
14、将测绘无人机的螺旋桨部件收纳并固定在机体侧翼内壁上；
15、将各组机体侧翼折叠闭合，并将相邻两组机体侧翼之间进行卡接固定；构成半球状结构；
16、测绘机头顶部通过半球状结构顶部中心处的开口延伸至半球状结构外部，用以定点拍摄。
17、本专利技术的有益效果是：
18、1、先将螺旋桨叶收纳至收纳筒中，再将收纳筒进行折叠并固定。然后把各组机体侧翼折叠闭合固定形成半球状结构。不仅减小了测绘无人机整体的体积，还避免总机体、测绘机头等部件与外部空气接触，起到了防尘、防潮抗氧化的作用。与此同时，将测绘机头收纳至机头槽内，旋转机头本体使其垂直，再闭合各组机体侧翼，此时测绘摄像头处在半球状结构外部。在利用半球状结构对其他部件形成收纳和防护的同时，还可实现定点拍摄的功能，从而提高了测绘无人机的兼容性。
19、2、当需要使用测绘无人机时，将机头本体靠近调节盘的一端通过机头槽开口水平延伸至机头槽外部。满足了测绘机头可收纳的功能。在测绘无人机飞行测绘时，通过步进马达带动测绘摄像头沿环形调节槽进行垂直方向上的圆周运动，使得测绘摄像头可以进行拍摄高度上的调节，增加了测绘摄像头的拍摄视野，并提高了测绘效果。
20、3、首先调节各组螺纹杆位于螺纹套筒外部的长度。然后向内推送按压杆，使得卡杆上升使其底部离开相应的一组卡孔，然后转动方位调节环，以此可以调节底板与螺纹杆之间的夹角。使得测绘无人机在保存和定点拍摄时，可以适用于任何地形和拍摄角度。从而提高了测绘无人机的适应能力。
21、4、由于风道的俯视截面为扇环形结构，因此在测绘无人机飞行过程中，空气通过其扇环形的轨迹向两侧分开，从而减小了测绘无人机飞行时的阻力。并且部分空气进入风道内，可以对机头本体进行热交换，从而降低了机头本体因过热而产生的故障率。
22、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种折叠式林业测绘无人机，包括总机体(100)，其特征在于：所述总机体(100)上开设有机头槽(110)，所述机头槽(110)内铰接有测绘机头(300)，所述测绘机头(300)一端沿水平方向活动延伸至机头槽(110)外部；所述总机体(100)四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组桨翼单元(400)；所述桨翼单元(400)包括机体侧翼(410)；所述机体侧翼(410)为扇环形结构，所述机体侧翼(410)铰接在总机体(100)侧壁上，且与总机体(100)侧壁活动卡接；相邻两组所述机体侧翼(410)之间活动卡接，若干组所述机体侧翼(410)组合构成半球状结构，所述半球状结构顶部中心处设有半球开口，所述测绘机头(300)一端通过半球开口延伸至半球状结构外部；所述机体侧翼(410)上设有可折叠桨叶机构；
2.根据权利要求1所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述测绘机头(300)包括机头本体(310)；所述机头本体(310)底部开设有底槽(340)，所述底槽(340)侧壁上开设有第二滑槽(341)，所述第二滑槽(341)远离机头底座(311)的一端设有滑杆卡座；所述第二滑
3.根据权利要求2所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述机头槽(110)一端向总机体(100)边缘处延伸，且端口处设有机头槽开口(111)；所述测绘机头(300)一端通过机头槽开口(111)延伸至机头槽(110)外部；
4.根据权利要求3所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述机头本体(310)靠近机头槽开口(111)的一端端口处安装有调节盘(320)，所述调节盘(320)为沿水平方向设置的圆盘状结构；所述调节盘(320)侧壁上开设有环形调节槽(321)，所述环形调节槽(321)上滑动连接有测绘摄像头(322)，所述测绘摄像头(322)上套接有防护罩(323)。
5.根据权利要求4所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述调节盘(320)内设有步进马达，所述步进马达的输出端传动连接在测绘摄像头(322)上；所述机头槽开口(111)的内直径大于机头本体(310)的外直径；所述机头本体(310)通过机头槽开口(111)活动延伸至机头槽(110)外部；所述机头底座(311)活动卡接在机头槽开口(111)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述可折叠桨叶机构包括第二阻尼铰座(420)，所述第二阻尼铰座(420)上设有角度调节机构(430)；所述角度调节机构(430)顶部安装有收纳筒(440)，所述收纳筒(440)底部内壁上安装有微型电动推杆，所述微型电动推杆顶部安装有伺服马达，所述伺服马达输出端上传动连接有桨叶转轴(450)。
7.根据权利要求6所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述桨叶转轴(450)顶部延伸至收纳筒(440)外部，且安装有转头(460)，所述转头(460)侧壁上呈环形阵列分布有若干组延伸筒(461)，所述延伸筒(461)开口处底部开设有折叠槽(462)，所述折叠槽(462)上活动安装有折叠槽卡板(463)；所述延伸筒(461)远离开口的一端内壁上铰接有折叠杆(471)，所述折叠杆(471)另一端水平延伸至延伸筒(461)外部，且安装有螺旋桨叶(470)。
8.根据权利要求7所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶(470)另一端活动延伸至收纳筒(440)内；所述第二阻尼铰座(420)一侧设有收纳筒卡块(480)，所述收纳筒(440)活动卡接在收纳筒卡块(480)上。
9.根据权利要求1所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述测绘无人机还包括底架单元(200)，所述底架单元(200)安装在总机体(100)底部中心处。
10.一种应用于权利要求1-9任一所述的折叠式林业测绘无人机的折叠方法，其特征在于：所述折叠方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种折叠式林业测绘无人机，包括总机体(100)，其特征在于：所述总机体(100)上开设有机头槽(110)，所述机头槽(110)内铰接有测绘机头(300)，所述测绘机头(300)一端沿水平方向活动延伸至机头槽(110)外部；所述总机体(100)四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组桨翼单元(400)；所述桨翼单元(400)包括机体侧翼(410)；所述机体侧翼(410)为扇环形结构，所述机体侧翼(410)铰接在总机体(100)侧壁上，且与总机体(100)侧壁活动卡接；相邻两组所述机体侧翼(410)之间活动卡接，若干组所述机体侧翼(410)组合构成半球状结构，所述半球状结构顶部中心处设有半球开口，所述测绘机头(300)一端通过半球开口延伸至半球状结构外部；所述机体侧翼(410)上设有可折叠桨叶机构；
2.根据权利要求1所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述测绘机头(300)包括机头本体(310)；所述机头本体(310)底部开设有底槽(340)，所述底槽(340)侧壁上开设有第二滑槽(341)，所述第二滑槽(341)远离机头底座(311)的一端设有滑杆卡座；所述第二滑槽(341)内滑动连接有滑杆(350)，所述滑杆(350)上安装有延伸杆(360)，所述延伸杆(360)另一端延伸至机头槽(110)内，且安装有第一阻尼铰座(370)；所述第一阻尼铰座(370)底部铰接在机头槽(110)底部内壁上；所述第一阻尼铰座(370)位于总机体(100)的中轴线上。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述机头槽(110)一端向总机体(100)边缘处延伸，且端口处设有机头槽开口(111)；所述测绘机头(300)一端通过机头槽开口(111)延伸至机头槽(110)外部；
4.根据权利要求3所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述机头本体(310)靠近机头槽开口(111)的一端端口处安装有调节盘(320)，所述调节盘(320)为沿水平方向设置的圆盘状结构；所述调节盘(320)侧壁上开设有环形调节槽(321)，所述环形调节槽(321)上滑动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛立国，王赫，李玲玲，
申请(专利权)人：辽宁生态工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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