一种折叠式林业测绘无人机及其折叠方法技术

本发明专利技术涉及测绘无人机技术领域，特别涉及一种折叠式林业测绘无人机及其折叠方法。包括总机体，所述总机体上开设有机头槽，所述机头槽内铰接有测绘机头，所述测绘机头一端沿水平方向活动延伸至机头槽外部；所述总机体四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组桨翼单元；所述桨翼单元包括机体侧翼；所述机体侧翼为扇环形结构，所述机体侧翼铰接在总机体侧壁上，且与总机体侧壁活动卡接。本发明专利技术在利用半球状结构对其他部件形成收纳和防护的同时，还可实现定点拍摄的功能，从而提高了测绘无人机的兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测绘无人机，特别涉及一种折叠式林业测绘无人机及其折叠方法。

技术介绍

1、在进行林业测绘时，由于测绘面积通常较大，且地形复杂，需要采用专业的林业测绘无人机进行测绘工作。

2、经检索，现引证公开号为cn116750225a，公开日为2023年09月15日，名为一种地理信息测绘无人机设备的专利文献，包括无人机本体，无人机本体的四拐角处均固定安装有支撑架，支撑架的外侧均固定安装有无人机扇叶，无人机本体的底部固定安装有固定安装有卡框，卡框的内侧插接有防护机构，防护机构的底部固定安装有测绘相机，测绘相机的底部固定安装有底部防撞机构，无人机本体的底部外侧固定安装有四组支腿，支腿的底部固定安装有支撑组件，无人机本体的底部前端固定安装有激光测距传感器，无人机本体的内部固定安装有控制模块，无人机本体内的一侧固定安装有蓄电池。上述实施例可通过再次启动第三电机，即可调节测绘相机转动，进而方便调节测绘相机的角度和朝向，使得本设备可灵活调节测绘相机。

3、但上述实施例仍然具有以下缺陷：

4、测绘无人机无法进行折叠收纳，导致其保存空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种折叠式林业测绘无人机，包括总机体(100)，其特征在于：所述总机体(100)上开设有机头槽(110)，所述机头槽(110)内铰接有测绘机头(300)，所述测绘机头(300)一端沿水平方向活动延伸至机头槽(110)外部；所述总机体(100)四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组桨翼单元(400)；所述桨翼单元(400)包括机体侧翼(410)；所述机体侧翼(410)为扇环形结构，所述机体侧翼(410)铰接在总机体(100)侧壁上，且与总机体(100)侧壁活动卡接；相邻两组所述机体侧翼(410)之间活动卡接，若干组所述机体侧翼(410)组合构成半球状结构，所述半球状结构顶部中心处设有半球开口...

【技术特征摘要】

1.一种折叠式林业测绘无人机，包括总机体(100)，其特征在于：所述总机体(100)上开设有机头槽(110)，所述机头槽(110)内铰接有测绘机头(300)，所述测绘机头(300)一端沿水平方向活动延伸至机头槽(110)外部；所述总机体(100)四周侧壁上呈环形阵列分布有若干组桨翼单元(400)；所述桨翼单元(400)包括机体侧翼(410)；所述机体侧翼(410)为扇环形结构，所述机体侧翼(410)铰接在总机体(100)侧壁上，且与总机体(100)侧壁活动卡接；相邻两组所述机体侧翼(410)之间活动卡接，若干组所述机体侧翼(410)组合构成半球状结构，所述半球状结构顶部中心处设有半球开口，所述测绘机头(300)一端通过半球开口延伸至半球状结构外部；所述机体侧翼(410)上设有可折叠桨叶机构；

2.根据权利要求1所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述测绘机头(300)包括机头本体(310)；所述机头本体(310)底部开设有底槽(340)，所述底槽(340)侧壁上开设有第二滑槽(341)，所述第二滑槽(341)远离机头底座(311)的一端设有滑杆卡座；所述第二滑槽(341)内滑动连接有滑杆(350)，所述滑杆(350)上安装有延伸杆(360)，所述延伸杆(360)另一端延伸至机头槽(110)内，且安装有第一阻尼铰座(370)；所述第一阻尼铰座(370)底部铰接在机头槽(110)底部内壁上；所述第一阻尼铰座(370)位于总机体(100)的中轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述机头槽(110)一端向总机体(100)边缘处延伸，且端口处设有机头槽开口(111)；所述测绘机头(300)一端通过机头槽开口(111)延伸至机头槽(110)外部；

4.根据权利要求3所述的一种折叠式林业测绘无人机，其特征在于：所述机头本体(310)靠近机头槽开口(111)的一端端口处安装有调节盘(320)，所述调节盘(320)为沿水平方向设置的圆盘状结构；所述调节盘(320)侧壁上开设有环形调节槽(321)，所述环形调节槽(321)上滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛立国，王赫，李玲玲，
申请(专利权)人：辽宁生态工程职业学院，
类型：发明
国别省市：