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基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统及方法技术方案

技术编号：40203755 阅读：15 留言：0更新日期：2024-02-02 22:16

本申请属于飞机刹车系统技术领域，特别涉及一种基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统及方法。本申请采用一套液压源进行供压，液压源分别进入6个刹车控制阀，每个刹车控制阀接2个刹车主机轮，前轴和后轴的8个机轮通过刹车拉杆与主起落架结构相连，在8个刹车拉杆上均设置有刹车力传感器。刹车指令传感器和刹车力传感器信号进入刹车控制器，对传感器信号进行解算后，刹车控制器向刹车控制阀输出控制指令。本申请能够防止飞机在地面滑跑时，由于刹车过程中左右主机轮产生的刹车力不一致而导致飞机偏航，有效提高飞机的安全性，减轻空勤操纵负担。

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【技术实现步骤摘要】

本申请属于飞机刹车系统，特别涉及一种基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统及方法。

技术介绍

1、飞机刹车控制系统作为重要的机载设备，具有相对独立的功能，对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。飞机在地面刹车过程中，由于作用在每个刹车机轮上的载荷、刹车力、机轮和跑道结合状态的不同，使得不同机轮刹车过程中减速效果是不同的。对于宽轮距飞机，当左、右两侧的机轮减速效果出现明显差别时，会导致飞机偏航。

2、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供了一种基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统及方法，以解决现有技术存在的宽主轮距的小车式多轮系飞机在地面滑行刹车过程中，由于左、右侧刹车力矩差异造成的航向不易保持的问题。

2、本申请的技术方案是：

3、本申请的第一个方面提供了一种基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，该控制系统用于控制左、右两个主起落架，每个所述主起落架具有布置在前轴、中轴、后轴的共计6个机轮，所述控制系统包括：刹车控制器、左刹车指令传感器、右刹车指令传感器、刹车控制阀以及力传感器，其中，

4、所述刹车控制阀通过连接管路与机轮上的刹车装置连接；

5、所述力传感器安装在用于将前轴机轮和后轴机轮与主起落架支柱连接的刹车拉杆上；

6、所述左刹车指令传感器、所述右刹车指令传感器、所述刹车控制阀、所述力传感器均与所述刹车控制器电气连接。</p>

7、在本申请的至少一个实施例中，所述刹车控制阀包括第一刹车控制阀、第二刹车控制阀、第三刹车控制阀、第四刹车控制阀、第五刹车控制阀以及第六刹车控制阀，其中，

8、所述第一刹车控制阀通过第一管路与左主起落架的前轴机轮上的刹车装置连接，用于输出刹车力至该刹车装置；

9、所述第二刹车控制阀通过第二管路与左主起落架的中轴机轮上的刹车装置连接，用于输出刹车力至该刹车装置；

10、所述第三刹车控制阀通过第三管路与左主起落架的后轴机轮上的刹车装置连接，输出刹车力至该刹车装置；

11、所述第四刹车控制阀通过第四管路与右主起落架的前轴机轮上的刹车装置连接，用于输出刹车力至该刹车装置；

12、所述第五刹车控制阀通过第五管路与右主起落架的中轴机轮上的刹车装置连接，用于输出刹车力至该刹车装置；

13、所述第六刹车控制阀通过第六管路与右主起落架的后轴机轮上的刹车装置连接，用于输出刹车力至该刹车装置。

14、在本申请的至少一个实施例中，所述力传感器包括8个，8个所述力传感器分别一一对应安装在4个前轴机轮和4个后轴机轮与主起落架支柱连接的刹车拉杆上。

15、本申请的第二个方面提供了一种基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制方法，基于如上所述的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，包括：

16、步骤一、驾驶员发出刹车指令信号，通过左刹车指令传感器、右刹车指令传感器将刹车指令信号传送至刹车控制器，同时力传感器将采集的刹车拉杆上的刹车力信号传送至刹车控制器，刹车控制器通过解算后，向刹车控制阀输出控制指令，刹车控制阀向相应的刹车机轮输出刹车力；

17、步骤二、刹车控制器对刹车力信号进行处理，包括：

18、计算左主起落架的两个前轴机轮的刹车力信号的平均值，得到左主起落架前轴刹车力；

19、计算左主起落架的两个后轴机轮的刹车力信号的平均值，得到左主起落架后轴刹车力；

20、计算左主起落架前轴刹车力和左主起落架后轴刹车力的平均值，得到左主起落架中轴刹车力；

21、计算右主起落架的两个前轴机轮的刹车力信号的平均值，得到右主起落架前轴刹车力；

22、计算右主起落架的两个后轴机轮的刹车力信号的平均值，得到右主起落架后轴刹车力；

23、计算右主起落架前轴刹车力和右主起落架后轴刹车力的平均值，得到右主起落架中轴刹车力；

24、步骤三、刹车控制器对同轴的两个机轮的刹车力进行对比，根据对比结果进行刹车控制。

25、在本申请的至少一个实施例中，步骤三中，当同轴的左、右两个机轮的刹车力差值超限时，刹车控制器通过减小对应机轮的刹车控制阀的控制指令，减小刹车控制阀的输出压力，从而减小对应机轮的刹车力。

26、在本申请的至少一个实施例中，步骤三中，

27、当|左主起落架前轴刹车力-右主起落架前轴刹车力|/max{左主起落架前轴刹车力，右主起落架前轴刹车力}≥20％时，

28、刹车控制器通过减小刹车力较大的前轴机轮的刹车控制阀的控制指令，减小左主起落架的前轴机轮或右主起落架的前轴机轮的刹车力。

29、专利技术至少存在以下有益技术效果：

30、本申请的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，能够防止飞机在地面滑跑时，由于刹车过程中左右主机轮产生的刹车力不一致而导致飞机偏航，有效提高飞机的安全性，减轻空勤操纵负担。

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【技术保护点】

1.一种基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，该控制系统用于控制左、右两个主起落架，每个所述主起落架具有布置在前轴、中轴、后轴的共计6个机轮，其特征在于，所述控制系统包括：刹车控制器、左刹车指令传感器、右刹车指令传感器、刹车控制阀以及力传感器，其中，

2.根据权利要求1所述的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，其特征在于，所述刹车控制阀包括第一刹车控制阀、第二刹车控制阀、第三刹车控制阀、第四刹车控制阀、第五刹车控制阀以及第六刹车控制阀，其中，

3.根据权利要求2所述的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，其特征在于，所述力传感器包括8个，8个所述力传感器分别一一对应安装在4个前轴机轮和4个后轴机轮与主起落架支柱连接的刹车拉杆上。

4.一种基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制方法，基于权利要求1至3任意一项所述的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制方法，其特征在于，步骤三中，当同轴的左、右两个机轮的刹车力差值超限

6.根据权利要求5所述的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，其特征在于，步骤三中，

...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的基于刹车力的刹车过程中保持飞机航向的控制系统，其特征在于，所述力传感器包括8个，8个所述力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，谢彦，常凯，王子龙，赵佳，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：

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