【技术实现步骤摘要】
本申请涉及便于飞行器操作装置的，特别涉及一种主动侧杆装置及飞行器控制系统。
技术介绍
1、飞机的飞行控制系统中，飞行员通过侧杆装置执行操控指令，以控制飞机的俯仰和侧倾(滚转)姿态。侧杆组件位于飞行员的侧面，能够改善飞行员前方的可视性，并且方便飞行员进出驾驶舱。
2、目前，侧杆装置中的操控杆具有力反馈机构，但操控杆的力位移特性固定不变，飞行员操控时难以直接感受飞机受控运动后的反作用力，使飞行员“感觉匮乏”，因此可能会造成操控过快、过量或者难以及时进行修正。
3、有鉴于此，实有必要开发一种侧杆装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种主动侧杆装置及飞行器控制系统，能够实时调整操控杆的力位移特性，改善操控性能。
2、为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
3、一方面，提供了一种主动侧杆装置，用于操控飞行器，主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一转动件绕第一轴线可转动地设置于安装架；第二转动件绕第二轴线可转动地设置于安装架，第一轴线和第二轴线相交；接头组件分别与第一转动件、第二转动件连接；操控杆与接头组件连接，并能够通过接头组件分别与第一转动件和第二转动件联动；第一力反馈组件连接于第一转动件，并能够对第一转动件施加第一扭力，第一扭力按预定规则与第一转动件的转动角度相对应；第二力反馈组件连接于第二转动件，并能够对第
4、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，主动侧杆装置还包括第二电机以及第二连杆机构。第二电机设置于安装架。第二连杆机构分别连接于第二电机的第二输出轴和第二转动件，以使得第二输出轴与第二转动件联动。
5、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一电机为电磁阻尼电机。
6、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一输出轴与第一转动件平行间隔设置。
7、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一电机的数量多个，第一连杆机构与第一电机数量相等且一一对应，各第一连杆机构分别连接于相对应的第一电机的第一输出轴和第一转动件，以使得相对应的第一电机的第一输出轴与第一转动件联动。
8、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，主动侧杆装置还包括角度传感器以及第三连杆机构。角度传感器设置于安装架。第三连杆机构分别连接于角度传感器的检测轴以及第一转动件，以使得检测轴与第一转动件联动。
9、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，沿预定方向，第一转动件、角度传感器以及第一电机依次间隔设置，操控杆位于第一转动件背向角度传感器一侧。
10、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆。第一连杆固定连接于第一转动件；第二连杆固定连接于第一输出轴；第三连杆的一端转动连接于第一连杆，第三连杆与第一连杆的转动连接处位于第一轴线外，第三连杆的另一端转动连接于第二连杆，第三连杆与第二连杆的转动连接处位于第二轴线外。
11、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，第一力反馈组件包括第一抵接件、第二抵接件以及弹性件。第一抵接件固定设置于第一转动件；第二抵接件可转动地设置于安装架，第一抵接件和第二抵接件相抵接；弹性件分别连接于第二抵接件和安装架，用于对第二抵接件施加弹力；其中，第一抵接件和第二抵接件的一对抵接表面中至少一者为预定形状，预定形状能够使得第二抵接件的转动角度与第一转动件转动角度相匹配，从而调节弹力的大小，进而使得弹力通过第一抵接件传递到第一转动件形成第一扭力。
12、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，安装架为中空结构，第一转动件、第二转动件、第一力反馈组件以及第二力反馈组件均位于安装架内，操控杆的至少部分位于安装架外，第一电机位于安装架外，第一连杆机构的一部分位于安装架外与第一输出轴连接，另一部分伸入安装架内与第一转动件连接。
13、除了上述公开的一个或多个特征之外，或者作为替代，接头组件包括第一部件以及第二部件。操控杆固定连接于第一部件，第二转动件与第一部件绕第一轴线转动连接。第二部件与第一部件绕第二轴线转动连接，第一转动件固定连接于第二部件。
14、另一方面，提供一种飞行器控制系统，包括第一主动侧杆装置、第二主动侧杆装置以及控制装置。第一主动侧杆装置和第二主动侧杆装置分别为上述的主动侧杆装置；控制装置分别与第一主动侧杆装置和第二主动侧杆装置中的第一电机控制连接，控制装置用于依据第一主动侧杆装置和第二主动侧杆装置中一者的第一转动件的转动角度控制第一主动侧杆装置和第二主动侧杆装置中另一者的第一电机动作，以使得第一主动侧杆装置和第二主动侧杆装置中的第一转动件同步转动。
15、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
16、第一电机的第一输出轴通过第一连杆机构与第一转动件联动，第一转动件通过接头组件与操控杆联动，第一电机能够对第一转动件施加扭力，并根据飞行器的实际情况实时调整该扭力，从而能够实时调整操控杆的力位移特性，改善操控性能。同时，第一力反馈组件和第二力反馈组件能够作为备份，在第一电机断电后，主动侧杆装置仍然具有力反馈。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种主动侧杆装置，用于操控飞行器，其特征在于，所述主动侧杆装置包括：
2.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述主动侧杆装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括：
9.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，所述第一力反馈组件包括：
10.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，
11.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，所述接头组件包括：
12.一种飞行器控制系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种主动侧杆装置，用于操控飞行器，其特征在于，所述主动侧杆装置包括：
2.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述主动侧杆装置，其特征在于，还包括：
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：游思齐，黄旭，关晨，李剑，郭海新，鞠昊宸，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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