【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及紧固件生产设备，尤其涉及航空紧固件全自动喷涂生产线。
技术介绍
1、航空紧固件因其使用的特殊环境需要在其表面喷涂防护层。国内常用的喷涂方法是将多个紧固件集中在一容器进行统一喷涂，这种喷涂方法的缺点在于：紧固件叠放在一起容易导致喷涂不均匀。公开号为au2023202239a1的澳大利亚专利公开一种名称为向紧固件施加耐腐蚀涂层的方法和设备，在该设备中实现了紧固件的单个喷涂，相比传动的喷涂方法更能保证喷涂的均匀性，但是在该设备中，紧固件始终有一面与设备相接触，喷涂好的紧固件涂层未晾干时与设备相接触容易划伤，影响喷涂效果。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种航空紧固件全自动喷涂生产线，用于提高紧固件喷涂的均匀性，保障喷涂效果。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种航空紧固件全自动喷涂生产线，包括：
3、机架体，围绕所述机架体一圈设置有导轨；
4、紧固件抓取组件，所述紧固件抓取组件围绕所述机架体一圈阵列分布，所述紧固件抓取组件包括外壳体和芯轴，所述外壳体滑动连接至所述导轨并围绕所述机架体公转，所述芯轴相对外壳体自转，待喷涂的紧固件固定连接至芯轴上；
5、用于将待喷涂的紧固件传送至喷涂生产线上的上料工位；
6、用于将完成喷涂紧固件由喷涂生产线上移走的下料工位；
7、用于喷涂紧固件的喷涂工位；
8、所述上料工位、喷涂工位和下料工位围绕机架体依次
9、优选地，所述紧固件抓取组件包括外壳体、套筒、芯轴、固定板体、导轮和弹簧，所述套筒通过轴承旋转连接至外壳体内，所述芯轴设置于套筒的内部，并与套筒周向固定且可沿套筒的轴向滑动，所述弹簧套设连接至芯轴的顶端，在所述弹簧的作用下，所述芯轴始终具有向上滑动的运动趋势，所述固定板体固定连接至外壳体，所述导轮旋转连接至所述固定板体，所述导轮沿着导轨滚动；所述套筒伸出至外壳体外并连接有同步带轮，所有紧固件抓取组件的同步带轮通过同步带连接；所述固定板体连接有链条。
10、优选地，所述芯轴的末端为弹性体，所述弹性体包括至少两个周向分布的可相互分开或相互靠近的夹爪，所述套筒的末端为喇叭口；所述弹性体向下脱离喇叭口后，所述夹爪相互分开；所述弹性体向上收纳至喇叭口后，所述夹爪将紧固件抓紧。
11、优选地，所述上料工位包括第一转盘、固定盘、第一顶压气缸和振动盘；所述固定盘连接至所述机架体，所述第一转盘设置于固定盘和紧固件抓取组件之间，并可上下滑动，所述固定盘上阵列设置有导柱，所述导柱的顶部设置有用于收纳紧固件的凹槽，所述第一顶压气缸设置于第一转盘的下方用于推动第一转盘向上滑动；所述振动盘的出料口设置有料道，所述料道延伸至导柱的上方。
12、所述下料工位包括传送带、料架、料盒和机械手，多个所述料盒收纳至所述料架内，所述机械手用于抓取料盒将料盒由于料架转移至传送带的上方，所述料盒设置有多排阵列分布的孔洞。
13、优选地，所述上料工位、下料工位分别设置有第二顶压气缸，所述第二顶压气缸设置于紧固件抓取组件的上方。
14、优选地，所述机架体设置有用于驱动链条旋转的第二转盘。
15、优选地，所述机架体连接有用于驱动第一转盘、第二转盘和同步带旋转的驱动器。
16、优选地，所述上料工位、喷涂工位和下料工位分别各设置有两个。
17、优选地，所述喷涂工位的外部设置有用于封闭的罩壳。
18、本专利技术的一种航空紧固件全自动喷涂生产线，具有以下技术效果：
19、(1)待喷涂的紧固件通过紧固件抓取组件固定，并同时进行公转和自转；紧固件进行公转时可依次经过喷涂工位和下料工位，实现整个生产线的全自动化动作；紧固件进行自转可以实现紧固件的全面喷涂，保证喷涂的均匀性，提高喷涂效果。
20、(2)在该设备中，设置有专门的下料工位，下料工位能够保证喷涂完成的紧固件相互之间不接触，避免喷涂好的工件划伤影响喷涂效果。
21、(3)在同一条生产线上分别设置有两组上料工位、喷涂工位、下料工位能够同时加工两种不同型号的产品，提高设备的利用率。
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1.一种航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述紧固件抓取组件(2)包括外壳体(3)、套筒(9)、芯轴(4)、固定板体(10)、导轮(11)和弹簧(12)，所述套筒(9)通过轴承旋转连接至外壳体(3)内，所述芯轴(4)设置于套筒(9)的内部，并与套筒(9)周向固定且可沿套筒(9)的轴向滑动，所述弹簧(12)套设连接至芯轴(4)的顶端，在所述弹簧(12)的作用下，所述芯轴(4)始终具有向上滑动的运动趋势，所述固定板体(10)固定连接至外壳体(3)，所述导轮(11)旋转连接至所述固定板体(10)，所述导轮(11)沿着导轨滚动；所述套筒(9)伸出至外壳体(3)外并连接有同步带轮(13)，所有紧固件抓取组件(2)的同步带轮(13)通过同步带(14)连接；所述固定板体(10)连接有链条(15)。
3.根据权利要求2所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述芯轴(4)的末端为弹性体，所述弹性体包括至少两个周向分布的可相互分开或相互靠近的夹爪(16)，所述套筒(9)的末端为喇叭口；所述弹
4.根据权利要求3所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述上料工位(6)包括第一转盘(17)、固定盘(18)、第一顶压气缸(19)和振动盘(20)；所述固定盘(18)连接至所述机架体(1)，所述第一转盘(17)设置于固定盘(18)和紧固件抓取组件(2)之间，并可上下滑动，所述固定盘(18)上阵列设置有导柱(21)，所述导柱(21)的顶部设置有用于收纳紧固件(5)的凹槽，所述第一顶压气缸(19)设置于第一转盘(17)的下方用于推动第一转盘(17)向上滑动；所述振动盘(20)的出料口设置有料道(22)，所述料道(22)延伸至导柱(21)的上方。
5.根据权利要求4所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述下料工位(7)包括传送带(23)、料架(24)、料盒(26)和机械手(30)，多个所述料盒(26)收纳至所述料架(24)内，所述机械手(30)用于抓取料盒(26)将料盒(26)由于料架(24)转移至传送带(23)的上方，所述料盒(26)设置有多排阵列分布的孔洞。
6.根据权利要求5所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述上料工位(6)、下料工位(7)分别设置有第二顶压气缸(27)，所述第二顶压气缸(27)设置于紧固件(5)抓取组件(2)的上方。
7.根据权利要求6所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述机架体(1)设置有用于驱动链条(15)旋转的第二转盘(28)。
8.根据权利要求7所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述机架体(1)连接有用于驱动第一转盘(17)、第二转盘(28)和同步带(14)旋转的驱动器(29)。
9.根据权利要求1所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述上料工位(6)、喷涂工位(8)和下料工位(7)分别各设置有两个。
10.根据权利要求1所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂工位(8)的外部设置有用于封闭的罩壳。
...【技术特征摘要】
1.一种航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述紧固件抓取组件(2)包括外壳体(3)、套筒(9)、芯轴(4)、固定板体(10)、导轮(11)和弹簧(12)，所述套筒(9)通过轴承旋转连接至外壳体(3)内，所述芯轴(4)设置于套筒(9)的内部，并与套筒(9)周向固定且可沿套筒(9)的轴向滑动，所述弹簧(12)套设连接至芯轴(4)的顶端，在所述弹簧(12)的作用下，所述芯轴(4)始终具有向上滑动的运动趋势，所述固定板体(10)固定连接至外壳体(3)，所述导轮(11)旋转连接至所述固定板体(10)，所述导轮(11)沿着导轨滚动；所述套筒(9)伸出至外壳体(3)外并连接有同步带轮(13)，所有紧固件抓取组件(2)的同步带轮(13)通过同步带(14)连接；所述固定板体(10)连接有链条(15)。
3.根据权利要求2所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述芯轴(4)的末端为弹性体，所述弹性体包括至少两个周向分布的可相互分开或相互靠近的夹爪(16)，所述套筒(9)的末端为喇叭口；所述弹性体向下脱离喇叭口后，所述夹爪(16)相互分开；所述弹性体向上收纳至喇叭口后，所述夹爪(16)将紧固件(5)抓紧。
4.根据权利要求3所述的航空紧固件全自动喷涂生产线，其特征在于，所述上料工位(6)包括第一转盘(17)、固定盘(18)、第一顶压气缸(19)和振动盘(20)；所述固定盘(18)连接至所述机架体(1)，所述第一转盘(17)设置于固定盘(18)和紧固件抓取组件(2)之间，并可上下滑动，所述固定盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉轩，王建斌，王建鹏，
申请(专利权)人：龙口市亨丰电气自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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