【技术实现步骤摘要】
本技术属于轮胎拆装，具体涉及一种飞机轮胎拆装设备。
技术介绍
1、现有技术中，机务维修在保养轮胎时，对于需要拆卸的轮胎，均需多人协作，靠手推、借助千斤顶等辅助工具完成飞机轮胎的搬运和拆卸。一个飞机轮胎通常重达一百二十公斤左右，在搬运的时候比较费力，人员容易受伤。钢毂和轮胎在拆卸的时候，采用撬棍等原始的方法分离。
2、综上所述，亟需提供一种可提高工作效率飞机轮胎拆装设备。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可提高工作效率的飞机轮胎拆装设备。
2、上述目的是通过如下技术方案实现：一种飞机轮胎拆装设备，包括安装架、固定翻转机构、平移机构、扣压机构、升降顶压机构，所述扣压机构包括扣压驱动件、扣压盘和支架，所述扣压驱动件固定在所述支架上，所述扣压驱动件与所述扣压盘传动连接并用于驱动所述扣压盘进行竖向移动，所述平移机构包括平移框架，直线导轨、滑块、固定座和平移驱动件，所述直线导轨设置在所述平移框架上，所述滑块设置在所述直线导轨内并可沿所述直线导轨滑动，所述固定座与所述滑块相连，所述平移驱动件固定在所述平移框架上并与所述固定座传动连接，所述平移框架、支架和升降顶压机构固定在所述安装架上，所述升降顶压机构设置在所述扣压盘的下方并用于顶住飞机轮胎的轮毂，所述固定翻转机构包括固定框架、翻转框架和翻转驱动件，所述固定翻转机构固定在所述固定座上，所述固定框架与所述翻转框架转动连接，所述翻转框架设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述固定框架传动连接并用于驱动所述固定框架水平转动，
3、具体应用过程中，拆胎设备移动到工作区，固定框架、翻转框架和处于竖直状态，便于轮胎放入，将轮胎放入固定框架的容置空间中，并进行定位固定，启动翻转驱动件翻转轮胎竖向范准90°变水平状态，平移驱动件带动固定翻转机构平移至扣压工位，即扣压机构的下方、升降顶压机构的上方，升降顶压机构工作并顶住轮胎钢毂，扣压驱动件工作往下扣压轮胎，轮胎第一面扣压完后，扣压结构、升降顶压机构复位，平移机构推动固定有轮胎固定翻转机构架从扣压工位移出，翻转电缸拉伸翻转框架竖向翻转90°处于竖直状态；启动旋转驱动件将固定框架的水平旋转180°，旋转完后，启动翻转驱动件将翻转框架翻转90°使得轮胎变水平状态，接着移驱动件带动固定翻转机构平移至扣压工位，进行轮胎另一面的扣压，扣压完成后轮胎移出，设备复位至初始状态。
4、进一步的技术方案是，所述升降顶压机构包括螺旋升降机、升降伺服电机组、升降机底座和顶压头，所述顶压头固定在所述螺旋升降机的顶端，所述螺旋升降机通过法兰安装在所述升降机底座的中心位置，所述升降机底座固定在所述安装架上，所述螺旋升降机包括丝杆，所述丝杆沿轴向开有缺槽，所述升降机底座设有丝杆限位块，所述升降伺服电机组与所述丝杆传动连接，所述丝杆限位块的凸起卡在所述丝杆缺槽中。如此，通过升降伺服电机组提供动力带动丝杆做垂直方向的运动，进而在工作的时候带动顶压头顶住轮胎钢毂。螺旋升降机的法兰安装在升降机底座的中心位置，升降机底座呈“ㄩ”形，升降机底座两边的竖边固定在安装架上。
5、进一步的技术方案是，所述扣压驱动件包括扣压电缸和扣压伺服电机组，所述扣压电缸和扣压伺服电机组传动连接，所述扣压盘包括骨架、圆环和法兰盘，所述骨架的一端与圆环面固定，另一端与法兰盘固定，所述扣压伺服电机组固定在所述扣压电缸的末端，所述扣压电缸的固定端固定在所述支架上，活动端与所述法兰盘相连。具体，骨架为弧形，支架设置成“弓”形，具体由型材焊接成“弓”形，支架中心位置开有缺口，四周留有法兰孔，扣压电的缸自由端的法兰与支架的法兰孔相连接，扣压电缸的活动轴穿过缺口与扣压盘的法兰盘相连。
6、进一步的技术方案是，所述支架设有安装底座，所述安装底座所述安装架铰接，所述扣压机构还包括气弹簧，所述气弹簧的一端固定在所述安装架上，另一端与所述支架铰接，所述气弹簧用于驱动所述支架竖向转动。具体应用过程中，安装底座呈“┸”形，横边固定在整个安装架上面，竖边靠顶部开有销孔，销孔的方向与“弓”形支架外形的方向垂直，销孔与支架两端的销孔相对应，通过快速插销可以锁死支架，竖边的靠底部也开有销孔，销孔方向与支架外形方向一致，支架两端开有一个销孔，分别与底座销孔通过销轴相连接，气弹簧驱动支架可以绕销轴转动。
7、进一步的技术方案是，所述翻转框架包括型材框架，所述型材框架上设有第一连接座、第二连接座、第二齿轮、轴承座和旋转编码器，所述翻转驱动件包括翻转电缸、翻转伺服电机组和固定横梁，所述翻转电缸与翻转伺服电机组传动连接，所述翻转电缸的固定端与所述固定横梁相连，活动端与所述第二连接座相连，所述固定横梁固定在所述第一连接座上，所述第一连接座与所述固定座相连，所述固定框架包括支撑框架、第一齿轮、轴承和轮胎座，所述支撑框架设置所述轮胎座，所述第一齿轮固定在所述轮胎座下方的支架上，所述轴承安装在第一齿轮的中心，所述旋转驱动件包括旋转电机组，所述旋转电机组的减速器固定在所述型材框架上，所述第二齿轮固定在旋转电机组的减速器的输出轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述轴承通过所述轴承座连接在型材框架上，所述旋转编码器的法兰端固定在所述轴承座的中心，其伸出轴端与第一齿轮相连。
8、具体应用过程中，支撑框架呈“u”型，由型材焊接而成，两边的长边成八边形，八边形正中心位置开有缺口，缺口大于扣压盘的大小，底部短边为一个四方的框架组成，这样组成一个“u”型的支撑框架，支撑框架底部短边中心位置安装有轮胎座，轮胎座呈型，弧面与轮胎相贴合，轮胎被固定在轮胎座上面。
9、型材框架呈“l”型，由型材钢管焊接而成，长边呈“ㄇ”框架结构，“ㄇ”的两竖边分别固定有一组连接座和翻转电缸伸出轴固定座，“ㄇ”中间空心的位置可以容纳“u”框架的长边；短边是由型材焊接成的四方形框架结构，旋转电机组的减速器固定在短边的中心位置旁，第二齿轮固定在旋转电机组减速器的输出轴上，确保第二齿轮与第一齿轮相啮合。轴承安座固定在短边的正中心位置，固定框架中的轴承固定在轴承座上，进而轮胎固定框架可以360°旋转；旋转编码器法兰端固定在轴承座的中心，伸出轴端与第一齿轮相连，可以实时检测第一齿轮的旋转角度；翻转驱动件由左右对称的翻转电缸、翻转伺服电机组组成。固定横梁左右对称的与翻转框架的第一连接座通过销轴连接，进而固定横梁可以沿着销轴旋转一定的角度，固定横梁的另一头通过“ハ”形销孔座子与翻转电缸上的特制的固定销轴相连接。翻转电缸伸出轴与第二连接座也是通过销轴连接。此时，在固定横梁固定的情况下，通过翻转电缸的前进与后退，翻转框架可以沿着销轴翻转90°。
10、进一步的技术方案是，所述平移框架由型材焊接而成，两条所述直线导轨呈对称分布，分别固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞机轮胎拆装设备，其特征在于，包括安装架、固定翻转机构、平移机构、扣压机构、升降顶压机构，所述扣压机构包括扣压驱动件、扣压盘和支架，所述扣压驱动件固定在所述支架上，所述扣压驱动件与所述扣压盘传动连接并用于驱动所述扣压盘进行竖向移动，所述平移机构包括平移框架，直线导轨、滑块、固定座和平移驱动件，所述直线导轨设置在所述平移框架上，所述滑块设置在所述直线导轨内并可沿所述直线导轨滑动，所述固定座与所述滑块相连，所述平移驱动件固定在所述平移框架上并与所述固定座传动连接，所述平移框架、支架和升降顶压机构固定在所述安装架上，所述升降顶压机构设置在所述扣压盘的下方并用于顶住飞机轮胎的轮毂，所述固定翻转机构包括固定框架、翻转框架和翻转驱动件，所述固定翻转机构固定在所述固定座上，所述固定框架与所述翻转框架转动连接，所述翻转框架设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述固定框架传动连接并用于驱动所述固定框架水平转动，所述固定框架设有用于放置飞机轮胎的容置空间，所述翻转框架和固定框架均设有缺口，所述缺口的尺寸大于所述扣压盘的尺寸，所述翻转驱动件与所述翻转框架传动连接并用于驱动所述翻转框架竖向翻转，所述
2.根据权利要求1所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述升降顶压机构包括螺旋升降机、升降伺服电机组、升降机底座和顶压头，所述顶压头固定在所述螺旋升降机的顶端，所述螺旋升降机通过法兰安装在所述升降机底座的中心位置，所述升降机底座固定在所述安装架上，所述螺旋升降机包括丝杆，所述丝杆沿轴向开有缺槽，所述升降机底座设有丝杆限位块，所述升降伺服电机组与所述丝杆传动连接，所述丝杆限位块的凸起卡在所述丝杆缺槽中。
3.根据权利要求1所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述扣压驱动件包括扣压电缸和扣压伺服电机组，所述扣压电缸和扣压伺服电机组传动连接，所述扣压盘包括骨架、圆环和法兰盘，所述骨架的一端与圆环面固定，另一端与法兰盘固定，所述扣压伺服电机组固定在所述扣压电缸的末端，所述扣压电缸的固定端固定在所述支架上，活动端与所述法兰盘相连。
4.根据权利要求2所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述支架设有安装底座，所述安装底座所述安装架铰接，所述扣压机构还包括气弹簧，所述气弹簧的一端固定在所述安装架上，另一端与所述支架铰接，所述气弹簧用于驱动所述支架竖向转动。
5.根据权利要求3所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述翻转框架包括型材框架，所述型材框架上设有第一连接座、第二连接座、第二齿轮、轴承座和旋转编码器，所述翻转驱动件包括翻转电缸、翻转伺服电机组和固定横梁，所述翻转电缸与翻转伺服电机组传动连接，所述翻转电缸的固定端与所述固定横梁相连，活动端与所述第二连接座相连，所述固定横梁固定在所述第一连接座上，所述第一连接座与所述固定座相连，所述固定框架包括支撑框架、第一齿轮、轴承和轮胎座，所述支撑框架设置所述轮胎座，所述第一齿轮固定在所述轮胎座下方的支架上，所述轴承安装在第一齿轮的中心，所述旋转驱动件包括旋转电机组，所述旋转电机组的减速器固定在所述型材框架上，所述第二齿轮固定在旋转电机组的减速器的输出轴上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述轴承通过所述轴承座连接在型材框架上，所述旋转编码器的法兰端固定在所述轴承座的中心，其伸出轴端与第一齿轮相连。
6.根据权利要求1～5任意一项所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述平移框架由型材焊接而成，两条所述直线导轨呈对称分布，分别固定在平移框架的侧面上，两组所述滑块分别安装两条所述两直线导轨上，所述滑块各与一所述固定座固定连接，所述固定座与所述翻转驱动件固定连接组成整体。
7.根据权利要求6所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述飞机轮胎拆装设备还包括线控底盘，所述线控底盘包括悬架、行走轮、车架、转向、制动以及电源，所述安装架由安装座和支撑架组成，所述支撑架通过所述安装座设置在所述车架上。
8.根据权利要求7所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述飞机轮胎拆装设备还包括控制电路系统，所述控制电路系统包括控制箱、控制电路板、断路器、液晶显示屏、控制钮，所述控制电路板和断路器安装在所述控制箱中，所述控制箱安装所述安装架内，所述液晶显示屏和控制钮固定在工作台面板上，所述控制钮安装在液晶显示屏的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种飞机轮胎拆装设备，其特征在于，包括安装架、固定翻转机构、平移机构、扣压机构、升降顶压机构，所述扣压机构包括扣压驱动件、扣压盘和支架，所述扣压驱动件固定在所述支架上，所述扣压驱动件与所述扣压盘传动连接并用于驱动所述扣压盘进行竖向移动，所述平移机构包括平移框架，直线导轨、滑块、固定座和平移驱动件，所述直线导轨设置在所述平移框架上，所述滑块设置在所述直线导轨内并可沿所述直线导轨滑动，所述固定座与所述滑块相连，所述平移驱动件固定在所述平移框架上并与所述固定座传动连接，所述平移框架、支架和升降顶压机构固定在所述安装架上，所述升降顶压机构设置在所述扣压盘的下方并用于顶住飞机轮胎的轮毂，所述固定翻转机构包括固定框架、翻转框架和翻转驱动件，所述固定翻转机构固定在所述固定座上，所述固定框架与所述翻转框架转动连接，所述翻转框架设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述固定框架传动连接并用于驱动所述固定框架水平转动，所述固定框架设有用于放置飞机轮胎的容置空间，所述翻转框架和固定框架均设有缺口，所述缺口的尺寸大于所述扣压盘的尺寸，所述翻转驱动件与所述翻转框架传动连接并用于驱动所述翻转框架竖向翻转，所述平移驱动件用于驱动所述固定座带动所述固定翻转机构移动至所述扣压盘的下方。
2.根据权利要求1所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述升降顶压机构包括螺旋升降机、升降伺服电机组、升降机底座和顶压头，所述顶压头固定在所述螺旋升降机的顶端，所述螺旋升降机通过法兰安装在所述升降机底座的中心位置，所述升降机底座固定在所述安装架上，所述螺旋升降机包括丝杆，所述丝杆沿轴向开有缺槽，所述升降机底座设有丝杆限位块，所述升降伺服电机组与所述丝杆传动连接，所述丝杆限位块的凸起卡在所述丝杆缺槽中。
3.根据权利要求1所述的飞机轮胎拆装设备，其特征在于，所述扣压驱动件包括扣压电缸和扣压伺服电机组，所述扣压电缸和扣压伺服电机组传动连接，所述扣压盘包括骨架、圆环和法兰盘，所述骨架的一端与圆环面固定，另一端与法兰盘固定，所述扣压伺服电机组固定在所述扣压电缸的末端，所述扣压电缸的固定端固定在所述支架上，活动端与所述法兰盘相连。
4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国清，杨立俭，袁伟，胡志伟，张玄，汪俊杰，张晓超，董文清，唐军，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五六零六部队，
类型：新型
国别省市：
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