一种红外箔条弹自检测装弹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种红外箔条弹自检测装弹装置，包括压弹机构、中间压弹头机构、机架、弹箱固定机构、顶压机构以及控制系统，压弹机构包括电动扣压机构、手动扣压机构、平移组件、直线轴承组和固定底板。运行时，顶压机构动作，顶压驱动件带动电极板转接座做上下运动，探针随着做上下往返运动，探针进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通电后，可以检测触点两端的电压，计算出触点阻值，探针将检测结果传输至控制系统，控制系统控制平移组件驱动所述固定底板沿机架水平滑动，进而切换电动扣压弹头和手动扣压弹头的位置进行手动和自动装弹的切换，完成压弹。本实用新型专利技术实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。性和便捷性。性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种红外箔条弹自检测装弹装置


[0001]本技术自动化智能设备
，具体涉及一种装弹设备。

技术介绍

[0002]红外箔条弹又称为红外干扰弹，在被抛射点燃之后可以产生高温火焰，可以产生特定光谱范围内的强红外辐射，从而欺骗敌人的红外探测系统和红外制导系统，可谓是各类型格斗导弹的克星。
[0003]目前红外箔条弹在装弹前，需要对弹药箱电阻进行测量，确保弹体能够被点燃。而在压弹过程中，也需确保弹体能够压紧到弹药箱的正确位置。目前使用手动、人工、三用表进行红外/箔条弹的充填和检测，随人员习惯、安全意识、记忆能力、操作技能的不同，检测及装弹过程较慢，且工作过程中人员易疲劳，安全隐患大，无法可靠保证每发干扰弹都安装到位，飞行中存在弹体掉落、弹无法打出等隐患故障。
[0004]综上所述，亟需提供一种通用性强，阻值自动检测，可实现自动和手动装弹切换，且实用性强的红外箔条弹自检测装弹装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种通用性强，阻值自动检测，可实现自动和手动装弹切换，且实用性强的红外箔条弹自检测装弹装置。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种红外箔条弹自检测装弹装置，包括压弹机构、中间压弹头机构、机架、弹箱固定机构、顶压机构以及控制系统，所述压弹机构包括电动扣压机构、手动扣压机构、平移组件、直线轴承组和固定底板，所述电动扣压机构包括电动驱动件和电动扣压弹头，所述电动扣压弹头与所述电动驱动件传动连接，所述手动扣压机构包括手动驱动件和手动扣压弹头，所述手动扣压弹头与所述手动驱动件传动连接，所述电动扣压机构和手动扣压机构设置在所述固定底板上，所述固定底板设有第一预留孔和第二预留孔，所述电动扣压弹头和手动扣压弹头分别穿过所述第一预留孔和第二预留孔，所述固定底板通过所述直线轴承组与所述机架滑动连接，所述平移组件与所述固定底板传动连接并用于驱动所述固定底板沿所述机架水平滑动，进而切换电动扣压弹头和手动扣压弹头的位置，所述中间压弹头机构设置在所述压弹机构的下方并与所述机架相连，所述中间压弹头机构包括中间固定座、转换连接头、压装组件、导向座、导杆、导轨下固定座，所述转换连接头和压装组件分别设置在所述中间固定座的上部和下部，所述中间固定座与所述导向座相连，所述导杆竖向设置在所述导轨下固定座上，所述导向座设有导向孔，所述导杆穿接所述导向孔，所述导向座可沿所述导杆竖向滑动，所述导轨下固定座与所述机架固定连接，所述转换连接头用于与电动扣压弹头或手动扣压弹头相配合并传动连接，所述弹箱固定机构设置在所述中间压弹头机构的下方并用于固定定位弹箱，所述顶压机构设置在所述弹箱固定机构的下方，所述弹箱固定机构和顶压机构设置在所述机架上，所述顶压机构包括直线模组、顶压驱动件、电极板转接座、电极安装座、第一探针绝缘条、第二探针绝缘条
和探针，所述顶压驱动件与所述直线模组传动连接，所述电极安装座通过所述电极板转接座与所述直线模组活动连接，所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条设置在所述电极安装座上，所述探针固定在所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条上，所述顶压驱动件用于驱动所述直线模组动作并带动所述电极安装座竖向运动，进而带动所述探针和红外箔条弹箱底部的触点接触，所述控制系统包括控制组件和电源组件，所述控制组件和电源组件电连接，所述控制组件与所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件电连并用于控制所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件的启停，所述探针与所述控制组件电连并用于将检测信号传递至所述控制组件。
[0007]本技术用于红外箔条弹的装弹，实际应用过程中，先将装有爆炸帽的弹箱放在弹箱固定机构的弹箱盒上，利用锁扣扣紧，确保弹箱固定牢固；接通整个设备通电，进行阻值检测，顶压机构动作，顶压驱动件带动电极板转接座做上下运动，探针随着电极板做上下往返运动，探针进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通上电之后，就可以检测到触点两端的电压，进而计算出触点阻值，探针将检测结果传输至控制系统，控制系统根据检测结果控制进行下一步动作；再初次设定电动驱动件的目标位置，保存设置。如果已经设定，可直接进行下一步；进行预压弹，利用平移组件切换到手动模式装弹，放置红外箔条弹对准弹箱孔，手动扣压弹头对准中间压弹头机构的转换连接头，利用手动驱动件驱动手动扣压弹头向下运动后与转换连接头配合连接，继续向下，推动箔条弹压入弹箱中，重复以上动作，装满弹箱；电动模式时，利用平移组件移动固定底板，电动扣压弹头对准中间压弹头机构的转换连接头，利用手动驱动件驱动手动扣压弹头向下运动后与转换连接头配合连接，继续向下，推动箔条弹压入弹箱中，重复以上动作，装满弹箱，电动驱动件回到起点。本技术具有手动、电动装弹扣压多种功能，同时可实现智能扣压，阻值自检测，测量准确，实现了压弹和检测的高效性和可靠性，装弹设备整体具备较高的实用性和便捷性。
[0008]具体，平移组件为平移电推杆，所述平移电推杆与直线轴承组的光杆保持平行，平移电推杆自由端固定在固定底板的中间位置，推杆固定端固定在机架上，平移电推杆通电状态下自由端带动固定底板做平移往复运动，进而传动。顶压机构的顶压驱动件优选为伺服电机，伺服电机固定在直线模组的一端，组成一个丝杆模组，安装时呈垂直状态，直线模组的背面固定在模组固定座上，直线模组的顶面固定在顶压模组固定板上，电极板转接座呈
“┐”
形，垂直边固定在模组丝杆螺母座上，可以随丝杆转动做上下直线运动，电极板中间位置固定在电极板转接座水平边上，探针绝缘条成对出现，固定在电极板上，探针固定在探针绝缘条上，探针与箔条弹箱弹孔一一相对应。伺服电机带动丝杆模组转动，丝杆螺母座带动电极板转接座做上下运动，探针随着电极板做上下往返运动，探针进而和红外箔条弹箱底部的触点接触，通上电之后，就可以检测到触点两端的电压，进而计算出触点阻值。
[0009]进一步的技术方案是，所述手动驱动件包括手轮、第一轴承座、减速器、T型丝杆、T型丝杆螺母座和手轮轴，所述手动扣压弹头固定在所述T型丝杆的活动端，所述T型丝杆与所述第一轴承座相配合，所述第一轴承座通过夹紧的方式固定在所述减速器的输出轴的中心孔中，所述手轮轴一端与所述减速器输入轴相连，另一端穿过所述第一轴承座与所述手轮相连，通过转动所述手轮进而带动所减速器输出端T型丝杆做上下直线运动，所述减速器固定在所述固定底板上。
[0010]进一步的技术方案是，所述手动扣压机构还包括保护罩，所述保护罩罩住所述第
一轴承座、减速器、T型丝杆、T型丝杆螺母座和手轮轴，并固定在固定底板上。
[0011]进一步的技术方案是，所述压装组件包括多个压杆，所述压杆上套设有压簧，所述压杆的下端设有压头，所述压头的底面设有橡胶头，所述橡胶头与所述压杆固定连接。压杆采用不锈钢纸杯，压杆有多只，每只与箔条弹一一相对应，压杆中间呈圆形，两端加工成方形；一端固定在中间固定梁的底面靠近箔条弹箱的这一侧，压簧套在压杆的外面，压杆的另一端嵌入一定深度的压头中，橡胶头放置在四方压头的底面，通过螺栓与不锈钢压杆相连。压弹机构驱动中间固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，包括压弹机构、中间压弹头机构、机架、弹箱固定机构、顶压机构以及控制系统，所述压弹机构包括电动扣压机构、手动扣压机构、平移组件、直线轴承组和固定底板，所述电动扣压机构包括电动驱动件和电动扣压弹头，所述电动扣压弹头与所述电动驱动件传动连接，所述手动扣压机构包括手动驱动件和手动扣压弹头，所述手动扣压弹头与所述手动驱动件传动连接，所述电动扣压机构和手动扣压机构设置在所述固定底板上，所述固定底板设有第一预留孔和第二预留孔，所述电动扣压弹头和手动扣压弹头分别穿过所述第一预留孔和第二预留孔，所述固定底板通过所述直线轴承组与所述机架滑动连接，所述平移组件与所述固定底板传动连接并用于驱动所述固定底板沿所述机架水平滑动，进而切换电动扣压弹头和手动扣压弹头的位置，所述中间压弹头机构设置在所述压弹机构的下方并与所述机架相连，所述中间压弹头机构包括中间固定座、转换连接头、压装组件、导向座、导杆、导轨下固定座，所述转换连接头和压装组件分别设置在所述中间固定座的上部和下部，所述中间固定座与所述导向座相连，所述导杆竖向设置在所述导轨下固定座上，所述导向座设有导向孔，所述导杆穿接所述导向孔，所述导向座可沿所述导杆竖向滑动，所述导轨下固定座与所述机架固定连接，所述转换连接头用于与电动扣压弹头或手动扣压弹头相配合并传动连接，所述弹箱固定机构设置在所述中间压弹头机构的下方并用于固定定位弹箱，所述顶压机构设置在所述弹箱固定机构的下方，所述弹箱固定机构和顶压机构设置在所述机架上，所述顶压机构包括直线模组、顶压驱动件、电极板转接座、电极安装座、第一探针绝缘条、第二探针绝缘条和探针，所述顶压驱动件与所述直线模组传动连接，所述电极安装座通过所述电极板转接座与所述直线模组活动连接，所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条设置在所述电极安装座上，所述探针固定在所述第一探针绝缘条和第二探针绝缘条上，所述顶压驱动件用于驱动所述直线模组动作并带动所述电极安装座竖向运动，进而带动所述探针和红外箔条弹箱底部的触点接触，所述控制系统包括控制组件和电源组件，所述控制组件和电源组件电连接，所述控制组件与所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件电连并用于控制所述电动驱动件、平移组件和顶压驱动件的启停，所述探针与所述控制组件电连并用于将检测信号传递至所述控制组件。2.根据权利要求1所述的红外箔条弹自检测装弹装置，其特征在于，所述手动驱动件包括手轮、第一轴承座、减速器、T型丝杆、T型丝杆螺母座和手轮轴，所述手动扣压弹头固定在所述T型丝杆的活动端，所述T型丝杆与所述第一轴承座相配合，所述第一轴承座通过夹紧的方式固定在所述减速器的输出轴的中心孔中...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲双进，张星星，杨立俭，袁伟，胡志伟，曹威，邓碧坤，王绍，张彬，韦明锦，董文清，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五六零六部队，
类型：新型
国别省市：