【技术实现步骤摘要】
本技术涉及，具体地说，涉及一种器械电线连接结构、器械及手术机器人。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。患者手术平台包括深入患者体内的手术器械，手术器械末端根据医生的使用需要，分为有源和无源手术器械，有源的器械要求末端导电，用于手术切割或烫灼，一般将电源导线与电极金合棒连接需要用到焊锡烙铁高温熔锡焊接，实际生产中可能产生污染气体，焊接后有可能在手术操作过程中，锡块掉落人体内的风险。
3、(1)、公开号为cn215425051u的中国专利“一种高频手术电刀”，公开了“连接导线时，反转绝缘套与导电块分离，且将导线筒绝缘套开设的导线孔穿过，且将导线伸进连接孔的内部，接着将绝缘套套在导电块的一端进行正转，使得绝缘套挤压三角条进入导电块的内部，使得导电块底端的挤压柱挤压导线与导电芯贴合，从而将导线固定在连接孔的内部，同时将导线与主体接通电路，继而可保证主体的正常运行。
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5、(2)、公开号为cn107874827a的专利“等离子手术刀”，公开了“矩形状的折弯端凸起后可以上卡扣和下卡扣扣合后，可以促使极卡环与相应的导线紧密压触后实现电导通”。
6、上述方案至少存在以下问题：通过上卡扣和下卡扣压合实现压触，对卡环位置、导线点触位置都有严格的要求，需要预先摆位，操作安装比较复杂。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种器械电线连接结构、器械及手术机器人。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
3、第一方面，提出一种器械电线连接结构，其包括，
4、安装槽，设于第一部件上；
5、连接件，设于所述安装槽中；
6、线通道，设于所述连接件靠近所述安装槽的外端的一端上且用于容纳电线的第一端；
7、于所述电线的第一端伸入所述线通道内的状态下，通过外力使所述线通道形变，所述线通道的内侧壁对所述电线的第一端夹紧。
8、作为优选，所述安装槽包括第一槽体和第二槽体；所述连接件包括第一连接件和第二连接件；
9、所述第一连接件与所述第二槽体相配合；
10、所述第二连接件与所述第一槽体相配合；
11、于垂直所述安装槽的延伸方向上，所述第一槽体的尺寸小于所述第二槽体的尺寸。
12、作为优选，所述安装槽贯穿所述第一部件设置。
13、作为优选，于垂直所述安装槽的延伸方向上，所述第一连接件的尺寸大于所述第一槽体的尺寸。
14、作为优选，所述安装槽与所述连接件之间过盈配合或螺纹配合。
15、作为优选，所述第二连接件与所述第一槽体之间设有间隙。
16、作为优选，所述连接件的一端凸出于所述安装槽外。
17、作为优选，所述连接件与所述第一部件均为导电材料。
18、第二方面，提出一种器械，包括上述的器械电线连接结构，第一部件变形为连接腕件；还包括与所述连接腕件相连接的器械头以及与所述连接腕件相连接的器械杆，所述连接腕件上设置该器械电线连接结构。
19、第三方面，提出一种手术机器人，包括上述的器械；还包括机体、机械臂，所述机械臂端部设置该器械。
20、本技术至少具备以下有益效果：
21、1、本申请将电线的第一端卡设在连接件的线通道中，利用线通道的形变将电线的第一端固定在线通道中，再将连接件与连接腕件上的安装槽卡接实现导电。
22、2、本申请结构简单、加工方便，通过线通道压设电线，电线与金属的线通道充分接触，电阻小，导电效果好。
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1.一种器械电线连接结构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述安装槽包括第一槽体和第二槽体；所述连接件包括第一连接件和第二连接件；
3.根据权利要求2所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述安装槽贯穿所述第一部件设置。
4.根据权利要求3所述的器械电线连接结构，其特征在于：于垂直所述安装槽的延伸方向上，所述第一连接件的尺寸大于所述第一槽体的尺寸。
5.根据权利要求1-4任一所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述安装槽与所述连接件之间过盈配合或螺纹配合。
6.根据权利要求2-4任一所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述第二连接件与所述第一槽体之间设有间隙。
7.根据权利要求1-4任一所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述连接件的一端凸出于所述安装槽外。
8.根据权利要求1-4任一所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述连接件与所述第一部件均为导电材料。
9.一种器械，其特征在于：包括权利要求1-8中任一所述的器械电线连接结构，第一部件变形为
10.一种手术机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的器械；还包括机体、机械臂，所述机械臂端部设置该器械。
...【技术特征摘要】
1.一种器械电线连接结构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述安装槽包括第一槽体和第二槽体；所述连接件包括第一连接件和第二连接件；
3.根据权利要求2所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述安装槽贯穿所述第一部件设置。
4.根据权利要求3所述的器械电线连接结构，其特征在于：于垂直所述安装槽的延伸方向上，所述第一连接件的尺寸大于所述第一槽体的尺寸。
5.根据权利要求1-4任一所述的器械电线连接结构，其特征在于：所述安装槽与所述连接件之间过盈配合或螺纹配合。
6.根据权利要求2-4任一所述的器械电线连接结构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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