机器人充电结构及充电器制造技术

本技术提供了一种机器人充电结构及充电器。机器人充电结构，充电结构安装在外界轨道机器人的轨道末端；机器人充电结构包括位置传感器、驱动结构、传动结构、安装板、线缆以及充电器本体；位置传感器与驱动结构信号连接；传动结构与安装板紧固连接；线缆的一端连接外界电源，另一端导电连接在安装板上；安装板底端设置有第一导电结构；充电器本体顶端设置有第二导电结构；充电器本体上设置有充电接触点。本技术通过位置传感器启动驱动结构，在驱动结构的带动下，能够使第一导电结构与第二导电结构导电连接，从而实现结构充电线路的导通，与此同时，利用充电接触点与外界轨道机器人所具有的导电结构相接触，实现对机器人充电。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电领域，具体地，涉及一种机器人充电结构及充电器。

技术介绍

1、随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。

2、而此类机器人的续航能力是保证机器人能够正常工作的关键因素，为满足机器人的足够续航能力，如何给长时间在轨道上的机器人充电，是丞待解决的技术难点之一。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种机器人充电结构及充电器。

2、根据本技术提供的一种机器人充电结构，所述充电结构安装在外界轨道机器人的轨道末端；

3、机器人充电结构包括位置传感器、驱动结构、传动结构、安装板、线缆以及充电器本体；

4、所述位置传感器与驱动结构信号连接；所述传动结构与安装板紧固连接；

5、所述线缆的一端连接外界电源，另一端导电连接在所述安装板上；

6、所述安装板底端设置有第一导电结构；充电器本体顶端设置有第二导电结构；所述第一导电结构的位置与第二导电结构的位置相对应；

7、充电器本体上设置有充电接触点，所述充电接触点用于与外界轨道机器人所具有的导电结构相接触。

8、优选的，所述驱动结构为驱动电机。

9、优选的，所述传动结构为滚珠丝杆螺母结构；

10、所述传动结构包括丝杆与螺母座；

11、螺母座套装在所述丝杆上，且能够沿所述丝杆的长度方向移动。

12、优选的，所述安装板为l形结构，短边与所述传动结构紧固连接，长边底部设置有第一导电结构。

13、优选的，所述第一导电结构为插座或插头结构；

14、所述第二导电结构为插头或插座结构。

15、根据本专利技术提供的一种充电器，采用所述的机器人充电结构，还包括壳体；

16、所述机器人充电结构的数量为2个，对称分布在壳体的两侧；

17、所述充电器本体安装在所述壳体的底部；

18、所述壳体上设置有凹槽结构，所述充电器通所述凹槽结构安装在所述外界轨道机器人的轨道上。

19、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：

20、本技术通过位置传感器启动驱动结构，在驱动结构的带动下，能够使第一导电结构与第二导电结构导电连接，从而实现结构充电线路的导通，与此同时，利用充电接触点与外界轨道机器人所具有的导电结构相接触，实现对机器人充电。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人充电结构，其特征在于，所述充电结构安装在外界轨道机器人的轨道末端；

2.根据权利要求1所述的机器人充电结构，其特征在于，所述驱动结构(1)为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的机器人充电结构，其特征在于，所述传动结构(2)为滚珠丝杆螺母结构；

4.根据权利要求1所述的机器人充电结构，其特征在于，所述安装板(3)为L形结构，短边与所述传动结构(2)紧固连接，长边底部设置有第一导电结构。

5.根据权利要求1所述的机器人充电结构，其特征在于，所述第一导电结构为插座或插头结构；

6.一种充电器，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的机器人充电结构，还包括壳体(6)；

【技术特征摘要】

1.一种机器人充电结构，其特征在于，所述充电结构安装在外界轨道机器人的轨道末端；

2.根据权利要求1所述的机器人充电结构，其特征在于，所述驱动结构(1)为驱动电机。

3.根据权利要求1所述的机器人充电结构，其特征在于，所述传动结构(2)为滚珠丝杆螺母结构；

4.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，瞿逸，
申请(专利权)人：重庆康爵特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：