一种吊具机构及送餐设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊具机构及送餐设备。所述吊具机构包括吊架；至少两组钩爪组件，安装在所述吊架上并能够相对所述吊架移动，两组所述钩爪组件相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具，并且，两组所述钩爪组件能够背向运动，以松开所述餐具。本实用新型专利技术具体实施例提供的吊具机构，通过设置吊架，并在吊架上设置至少两组可相对吊架移动的钩爪组件，以夹紧或松开餐具，从而配合送餐设备的移动小车以及吊绳结构实现自动送餐效果。结构简单，且对餐具的夹紧效果较好，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。本实用新型专利技术提供的送餐设备包括上述的吊具机构。上述的吊具机构。上述的吊具机构。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具机构及送餐设备


[0001]本技术涉及送餐设备
，尤其涉及一种吊具机构及送餐设备。

技术介绍

[0002]随着餐饮业的迅速发展以及人们生活节奏的加快，越来越多的人选择在外就餐。现有的送餐设备在自动送餐的过程中，餐具容易因为送餐设备的抓取不稳定而发翻生倾斜，致使餐具内的食物倒出的问题发生。
[0003]因此，亟需一种吊具机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本技术提出一种吊具机构，结构简单，且对餐具具有较好的夹紧效果，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。
[0005]上述的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种吊具机构，包括：
[0007]吊架；
[0008]至少两组钩爪组件，安装在所述吊架上并能够相对所述吊架移动，两组所述钩爪组件相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具，并且，两组所述钩爪组件能够背向运动，以松开所述餐具。
[0009]可选地，所述钩爪组件包括：
[0010]驱动结构，安装在所述吊架上；
[0011]钩爪，安装在所述驱动结构的输出端，所述驱动结构能够驱动所述钩爪在水平方向上相对所述吊架移动，以夹卡或松开所述餐具的边沿。
[0012]可选地，所述钩爪组件还包括支撑架，所述支撑架的两端均安装有所述钩爪，所述支撑架安装在所述驱动结构的输出端，所述驱动结构能够驱动所述支撑架在水平方向上相对所述吊架移动，以使得所述钩爪夹卡或松开所述餐具的边沿。
[0013]可选地，所述钩爪组件还包括连接件，所述支撑架的中部通过所述连接件安装在所述驱动结构的输出端。
[0014]可选地，所述钩爪组件还包括导向组件，所述导向组件安装在所述吊架上并与所述支撑架滑动连接，用于限定所述支撑架的运动方向。
[0015]可选地，所述导向组件包括：
[0016]支座，安装在所述吊架上；
[0017]导向件，安装在所述支座上并自所述吊架的外侧至所述吊架的中部位置延伸设置，所述支撑架与所述导向件滑动连接。
[0018]可选地，所述吊架上开设有通孔，所述驱动结构和所述导向组件均安装在所述吊架的上侧，所述钩爪穿过所述通孔伸至吊架的下侧。
[0019]可选地，所述吊架沿水平方向的横截面的形状为矩形，所述钩爪组件设置有四组，四组所述钩爪组件与所述吊架的四条侧边一一对应设置，并且，所述钩爪组件均设置在所述吊架的下侧。
[0020]本技术另一方面提供一种送餐设备，包括移动小车以及上述的吊具机构，所述吊具机构安装在所述移动小车上。
[0021]可选地，还包括吊绳结构和位置检测结构，所述吊具机构通过所述吊绳结构安装在所述移动小车上，所述吊绳结构能够收放设置，所述位置检测结构安装在所述吊架的下侧，用于检测所述钩爪组件与所述餐具之间的距离。
[0022]与现有技术相比，本技术至少包括以下有益效果：
[0023]本技术具体实施例提供的吊具机构，通过设置吊架，并在吊架上设置至少两组可相对吊架移动的钩爪组件，以夹紧或松开餐具，从而配合送餐设备的移动小车以及吊绳结构实现自动送餐效果。结构简单，且对餐具的夹紧效果较好，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。
附图说明
[0024]图1是本技术具体实施例提供的吊具机构的立体结构示意图；
[0025]图2是本技术具体实施例提供的吊具机构的钩爪组件的立体结构示意图；
[0026]图3是本技术具体实施例提供的吊具机构与位置检测结构配合夹紧或松开餐具时的状态示意图。
[0027]图中：
[0028]1、吊架；11、通孔；
[0029]2、钩爪组件；21、驱动结构；211、电机；212、丝杠螺母副；22、钩爪； 23、支撑架；24、导向组件；241、支座；242、导向件；25、连接件；
[0030]3、位置检测结构；
[0031]4、餐具。
具体实施方式
[0032]以下实施例对本技术进行说明，但本技术并不受这些实施例所限制。对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。
[0033]请参考图1
‑
图3，本技术提供一种吊具机构，包括吊架1和至少两组钩爪组件2。钩爪组件2安装在吊架1上并能够相对吊架1移动，两组钩爪组件2相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具4，并且，两组钩爪组件2能够背向运动，以松开餐具4。
[0034]本技术具体实施例提供的吊具机构，通过设置吊架1，并在吊架1上设置至少两组可相对吊架1移动的钩爪组件2，以夹紧或松开餐具4，从而配合送餐设备的移动小车以及吊绳结构实现自动送餐效果。结构简单，且对餐具4的夹紧效果较好，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。
[0035]可选地，钩爪组件2包括驱动结构21和钩爪22。驱动结构21安装在吊架 1上。钩爪22安装在驱动结构21的输出端，驱动结构21能够驱动钩爪22在水平方向上相对吊架1移动，
以夹卡或松开餐具4的边沿。
[0036]可选地，钩爪组件2还包括支撑架23，支撑架23的两端均安装有钩爪22，支撑架23安装在驱动结构21的输出端，驱动结构21能够驱动支撑架23在水平方向上相对吊架1移动，以使得钩爪22夹卡或松开餐具4的边沿。通过设置支撑架23，并在支撑架23的连段均安装有钩爪22，以使得驱动结构21能够同时驱动两个以上的钩爪22移动，以提高对餐具4的夹紧效果，同时节能减耗，减少驱动结构21的设置个数，降低成本。
[0037]可选地，钩爪组件2还包括连接件25，支撑架23的中部通过连接件25安装在驱动结构21的输出端。具体地，连接件25可以为螺丝和连接板，连接板的一端通过螺丝与支撑架23连接，另一端通过螺丝安装在驱动结构21的输出端。
[0038]示例性地，本实施例中，驱动结构21包括电机211和丝杠螺母副212，电机211与丝杠螺母副212传动连接，支撑架23安装在丝杠螺母的输出端。当然，在其他实施例中，驱动结构21也可以为直线电机211，只要能够驱动支撑架23 在水平面上沿直线相对吊架1移动即可。
[0039]可选地，钩爪组件2还包括导向组件24，导向组件24安装在吊架1上并与支撑架23滑动连接，用于限定支撑架23的运动方向，以使得支撑架23能够在水平面上沿直线相对吊架1朝预设方向往复运动，从而保证了支撑架23的运动稳定性，进而保证了钩爪22夹紧餐具4的稳定性。
[0040]可选地，导向组件24包括支座241和导向件242。支座241安装在吊架1 上。导向件242安装在支座241上并自吊架1的外侧至吊架1的中部位置延伸设置，支撑架23与导向件242滑动连接。具体地，支撑架23在运动过程中始终沿导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具机构，其特征在于，包括：吊架(1)；至少两组钩爪组件(2)，安装在所述吊架(1)上并能够相对所述吊架(1)移动，两组所述钩爪组件(2)相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具(4)，并且，两组所述钩爪组件(2)能够背向运动，以松开所述餐具(4)。2.根据权利要求1所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)包括：驱动结构(21)，安装在所述吊架(1)上；钩爪(22)，安装在所述驱动结构(21)的输出端，所述驱动结构(21)能够驱动所述钩爪(22)在水平方向上相对所述吊架(1)移动，以夹卡或松开所述餐具(4)的边沿。3.根据权利要求2所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)还包括支撑架(23)，所述支撑架(23)的两端均安装有所述钩爪(22)，所述支撑架(23)安装在所述驱动结构(21)的输出端，所述驱动结构(21)能够驱动所述支撑架(23)在水平方向上相对所述吊架(1)移动，以使得所述钩爪(22)夹卡或松开所述餐具(4)的边沿。4.根据权利要求3所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)还包括连接件(25)，所述支撑架(23)的中部通过所述连接件(25)安装在所述驱动结构(21)的输出端。5.根据权利要求3所述的吊具机构，其特征在于，所述钩爪组件(2)还包括导向组件(24)，所述导向组件(24)安装在所述吊架(1)上并与所述支撑架(23)滑动连接，用于限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，黄媛媛，杨龙，
申请(专利权)人：重庆康爵特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：