一种用于送餐设备的升降系统技术方案

技术编号:29747395 阅读:13 留言:0更新日期:2021-08-20 21:00
本发明专利技术公开了一种用于送餐设备的升降系统,包括升降机构、调节机构和锁紧装置,升降机构具有可同步升降的四个升降组件,调节机构可移动地设置于第一个与第二个升降组件之间,并且调节机构的两端分别连接第一个和第二个升降组件,用于拉紧第一个和第二个升降组件,锁紧装置的两端分别连接第三个和第四个升降组件,用于锁定第三个或第四个升降组件。本发明专利技术的升降系统,实现了将四个升降组件改为三点受力,便于自适应调整载物盘的平衡性、稳定性和可靠性,从而有效防止载物盘翻覆,使得载物盘的运动更加安全可靠;同时保证四个升降组件在任何时候都会有一定的拉力,防止升降组件在运动过程中出现卡住问题,提高升降组件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于送餐设备的升降系统
本专利技术涉及送餐设备
,尤其涉及一种吊轨式送餐设备。
技术介绍
现有送餐设备采用四根钢丝绳受力均衡机构,四根钢丝绳的稳定性和可靠性高,特别是发生一根钢丝绳断裂的极端情况,也不会出现载物盘的翻覆。但是,四根钢丝绳在实际使用中容易出现一根钢丝不受力的情况,在钢丝绳卷回时会出现没有紧的情况,导致钢丝绳乱卷,容易发生卡住钢丝绳,对钢丝绳造成不必要的折痕,最终大大降低钢丝绳的寿命。另外,钢丝绳外部的伸缩杆,在上下过程中载物盘不可避免的有水平晃动,四根伸缩杆会弯曲,产生形变导致卡死伸缩杆,从而导致菜品荡出,严重会卡断钢丝绳,影响送餐安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一,为此,本专利技术提出一种用于送餐设备的升降系统,通过将四个升降组件改为三点受力,能够有效防止载物盘翻覆,提高载物盘运动的平稳性和安全性,同时防止升降组件缩回时出现卡住问题,提高升降组件的使用寿命。根据上述提供的一种用于送餐设备的升降系统,其通过如下技术方案来实现:一种用于送餐设备的升降系统,包括:升降机构,所述升降机构具有可同步升降的四个升降组件;调节机构,所述调节机构可移动地设置于第一个所述升降组件与第二个所述升降组件之间,并且所述调节机构的两端分别连接第一个所述升降组件和第二个所述升降组件,用于拉紧第一个所述升降组件和第二个所述升降组件;锁紧装置,所述锁紧装置的两端分别连接第三个所述升降组件和第四个所述升降组件,用于锁定第三个所述升降组件和第四个所述升降组件。在一些实施方式中,所述锁紧装置包括调节组件和锁紧模块,所述调节组件的两端分别连接第三个所述升降组件和第四个所述升降组件,所述锁紧模块设置于所述调节组件上并锁定所述调节组件,用于使所述调节组件无法沿其长度方向移动。在一些实施方式中,所述调节组件包括限位开关和张紧调节模块,所述限位开关的一端通过所述张紧调节模块活动连接第三个所述升降组件,另一端通过所述张紧调节模块活动连接第四个所述升降组件,所述限位开关能够在第三个和/或第四个所述升降组件松弛时导通,或者在第三个和第四个所述升降组件均被拉紧时断开;所述锁紧模块设置于所述限位开关上并锁定所述限位开关,用于使所述限位开关无法沿其长度方向移动。在一些实施方式中,所述调节机构包括限位开关和张紧调节模块,所述限位开关的一端通过所述张紧调节模块活动连接第一个所述升降组件,另一端通过所述张紧调节模块活动连接第二个所述升降组件,所述限位开关能够在第一个和/或第二个所述升降组件松弛时导通,或者在第一个和第二个所述升降组件均被拉紧时断开。在一些实施方式中,还包括两个连接座,第一个所述升降组件与第二个所述升降组件通过第一个所述连接座相连接,第三个所述升降组件与第四个所述升降组件通过第二个所述连接座相连接。在一些实施方式中,所述调节机构可移动地设置于第一个所述连接座上,所述锁紧装置安装于第二个所述连接座上并连接第二个所述连接座。在一些实施方式中,所述调节机构沿其长度方向形成有间隔布置的两个限位部,所述连接座设有位于两个所述限位部之间的凸块,所述调节机构带动所述限位部移动至所述凸块时,所述限位部能够卡住所述凸块。在一些实施方式中,所述升降机构还具有架体,所述升降组件的上端与所述架体通过上游动机构相连接,和/或,所述升降组件的下端与所述连接座通过下游动机构相连接。在一些实施方式中,所述上游动机构包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件连接所述架体,所述第二连接件的一端与所述第一连接件间隙配合,另一端连接所述升降组件的上端外表面。在一些实施方式中,所述下游动机构包括下连接件,所述下连接件连接所述连接座,所述升降组件的下端与所述下连接件间隙配合。与现有技术相比,本专利技术的至少包括以下有益效果:1、本专利技术的升降系统,通过将四个升降组件设计为同步升降,在第一个和第二个升降组件之间连接可移动的调节机构,并且通过锁紧装置锁死固定第三个或第四个升降组件,实现了将四个升降组件改为三点受力,便于自适应调整载物盘的平衡性、稳定性和可靠性,从而有效防止载物盘翻覆,使得载物盘的运动更加安全可靠;2、通过锁紧装置锁死固定第三个或第四个升降组件,配合调节机构拉紧第一个和第二个升降组件,保证四个升降组件在任何时候都会有一定的拉力,从而防止升降组件在运动过程中出现卡住问题,提高升降组件的使用寿命。附图说明图1是本专利技术实施例中升降系统的结构示意图,图中升降组件处于缩回状态;图2是本专利技术实施例中升降系统的结构示意图,图中升降组件处于下降状态;图3是图2中A部分的局部放大图;图4是图2中B部分的局部放大图;图5是本专利技术实施例中升降系统的剖视图;图6是图5中C部分的局部放大图;图7是图5中D部分的局部放大图。具体实施方式以下实施例对本专利技术进行说明,但本专利技术并不受这些实施例所限制。对本专利技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换,而不脱离本专利技术方案的精神,其均应涵盖在本专利技术请求保护的技术方案范围当中。如图1-4所示,本实施例提供了一种用于送餐设备的升降系统,包括升降机构1、调节机构2、锁紧装置3、起升减速机构7和载物盘8,其中升降机构1具有架体12和可同步升降的四个升降组件11,四个升降组件11围合形成矩形,每个升降组件11可活动连接架体12,在本实施例中,左前的升降组件11为第一个升降组件11,左后的升降组件11为第二个升降组件11,右后的升降组件11为第三个升降组件11,右前的升降组件11为第四个升降组件11。起升减速机构7设置于架体12上并分别连接四个升降组件11,用于驱动四个升降组件11同步升降运动。载物盘8设置于升降组件11的底部,并且载物盘8分别与四个升降组件11相连,以实现通过四个升降组件11带动载物盘8的升降,确保载物盘8平稳的上下移动。调节机构2可移动地设置于第一个升降组件11与第二个升降组件11之间,并且调节机构2的两端分别连接第一个升降组件11和第二个升降组件11,用于拉紧第一个升降组件11和第二个升降组件11,这样,第一个升降组件11、调节机构2和第二个升降组件11连接成“U”字形,通过拉动调节机构2沿前后方向移动(即前后游动),使得第一个和第二个升降组件11均受力并呈拉紧状态,实现自适应调整第一个和第二个升降组件11的张紧度,此时,第一个升降组件11、调节机构2和第二个升降组件11构成一个受力点。锁紧装置3的两端分别连接第三个升降组件11和第四个升降组件11,用于锁定第三个升降组件11或第四个升降组件11,这样,第三个升降组件11、锁紧装置3和第四个升降组件11连接成“U”字形,由于锁紧装置3锁死固定住第三个或第四个升降组件11,使得第三个和第四个升降组件11无法通过锁紧装置3来自适应调整张紧度,此时第三个和第四个升降组件11分别受力,作为两个受力点。可见,本实施例的升降系统,通过将四个升降组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于送餐设备的升降系统,其特征在于,包括:/n升降机构(1),所述升降机构(1)具有可同步升降的四个升降组件(11);/n调节机构(2),所述调节机构(2)可移动地设置于第一个所述升降组件(11)与第二个所述升降组件(11)之间,并且所述调节机构(2)的两端分别连接第一个所述升降组件(11)和第二个所述升降组件(11),用于拉紧第一个所述升降组件(11)和第二个所述升降组件(11);/n锁紧装置(3),所述锁紧装置(3)的两端分别连接第三个所述升降组件(11)和第四个所述升降组件(11),用于锁定第三个所述升降组件(11)和第四个所述升降组件(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于送餐设备的升降系统,其特征在于,包括:
升降机构(1),所述升降机构(1)具有可同步升降的四个升降组件(11);
调节机构(2),所述调节机构(2)可移动地设置于第一个所述升降组件(11)与第二个所述升降组件(11)之间,并且所述调节机构(2)的两端分别连接第一个所述升降组件(11)和第二个所述升降组件(11),用于拉紧第一个所述升降组件(11)和第二个所述升降组件(11);
锁紧装置(3),所述锁紧装置(3)的两端分别连接第三个所述升降组件(11)和第四个所述升降组件(11),用于锁定第三个所述升降组件(11)和第四个所述升降组件(11)。


2.根据权利要求1所述的一种用于送餐设备的升降系统,其特征在于,所述锁紧装置(3)包括调节组件和锁紧模块(30),所述调节组件的两端分别连接第三个所述升降组件(11)和第四个所述升降组件(11),所述锁紧模块(30)设置于所述调节组件上并锁定所述调节组件,用于使所述调节组件无法沿其长度方向移动。


3.根据权利要求2所述的一种用于送餐设备的升降系统,其特征在于,所述调节组件包括限位开关(22)和张紧调节模块(21),所述限位开关(22)的一端通过所述张紧调节模块(21)活动连接第三个所述升降组件(11),另一端通过所述张紧调节模块(21)活动连接第四个所述升降组件(11),所述限位开关(22)能够在第三个和/或第四个所述升降组件(11)松弛时导通,或者在第三个和第四个所述升降组件(11)均被拉紧时断开;
所述锁紧模块(30)设置于所述限位开关(22)上并锁定所述限位开关(22),用于使所述限位开关(22)无法沿其长度方向移动。


4.根据权利要求1所述的一种用于送餐设备的升降系统,其特征在于,所述调节机构(2)包括限位开关(22)和张紧调节模块(21),所述限位开关(22)的一端通过所述张紧调节模块(21)活动连接第一个所述升降组件(11),另一端通过所述张紧调节模块(21)活动连接第二个所述升降组...

【专利技术属性】
技术研发人员:李强黄媛媛杨龙
申请(专利权)人:重庆康爵特智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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