【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方法、装置、设备及介质，具体为用于投影生成的自动梯形校正方法、装置、设备及介质，属于投影。
技术介绍
1、目前，投影设备在人们日常工作、生活中的应用已经越来越广泛。在投影设备的使用过程中，为了保证投影设备在投射面上形成的投影画面是标准的矩形，需要使投影设备的镜头的光轴尽可能垂直于投射面，否则，投影画面将会产生梯形畸变。针对投影画面容易产生梯形畸变的现象，越来越多的投影设备具备了梯形校正功能。
2、梯形畸变是一种常见的投影问题，为了解决这个问题，许多投影设备都具备了梯形校正功能。梯形校正功能可以通过软件算法或者物理调整机构来实现，能够将投影画面调整为标准的矩形。梯形校正功能包括软件算法和物理调整两个方式；
3、软件算法实现的梯形校正通常是通过图像处理技术，对投影画面的几何形状进行校正，使其恢复为正常的矩形。这种方法的优点是不需要物理调整机构，适用于各种类型的投影设备。但是，如果投影画面的尺寸较大，或者投射距离较远，软件算法可能无法完全校正梯形畸变。物理调整机构实现的梯形校正则是通过调整投影设备的镜头或者投影面的角度，使投影画面的光轴与投射面平行。这种方法的优点是校正效果更好，适用于大型的投影设备或者投射距离较远的情况。
4、例如cn202010216713.7《一种投影装置的自动水平梯形校正方法》和cn201510391656.5《一种投影终端梯形校正方法、装置及投影终端》所公开的技术，其均是采用软件算法实现梯形校正的，对投影画面进行捕捉，计算画面的投影倾斜角，然后根据投影倾斜
5、（1）难以适用于较远的投射距离或较大的投影画面：如果投影画面的尺寸较大，或者投射距离较远，软件算法可能无法完全校正梯形畸变。这是因为在这种情况下，投影光线可能发生散射，导致投影画面出现更多的畸变；
6、（2）画面的清晰度会影响画面的边缘捕捉：投影环境容易受到外部光纤的影响，高强度的光线会影响投影画面的清晰度和细节，导致摄像头难以捕捉到画面边缘，
7、又例如cn202311113689.4《一种投影设备自动梯形校正系统及方法》所公开的技术，其使用物理调整机构实现对镜头的梯形校正，通过摄像模块捕获投影平面上的图像，反复调节电机，比较摄像模块捕获的图像的清晰度，实现对画面的梯形校正，但是难以实现对画面的快速校正调节，因此无法解决自动梯形校正的问题。
8、为此，提出一种用于投影生成自动梯形校正方法、装置、设备及介质。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种用于投影生成自动梯形校正方法、装置、设备及介质，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种用于投影生成的自动梯形校正方法，包括以下步骤：
4、步骤一：获取投影仪所投射的带有预设标定点的投影画面；
5、步骤二：对获取到的投影画面进行边缘处理；
6、步骤三：分析投影画面的变形量数据；
7、步骤四：根据投影画面的变形量数据对投影终端进行梯形校正；
8、步骤五：投影画面的尺寸和间距超过额定值时，投影终端自动调焦；
9、步骤六：实时获取投影画面并不断校正，实现自动梯形校正。
10、进一步优选的，在步骤一中，摄像头使用图像算法库查找投影画面的棋盘格角点，检测投影画面是否存在变形，获取此时投影仪此时的偏转角度，获取投影画面的尺寸、投影仪与幕布的间距，投影画面尺寸、投影仪与幕布的间距大于额定值后，直接跳转到步骤五。
11、进一步优选的，在步骤二中，对投影画面进行边缘处理，具体步骤包括：
12、s1：调整投影画面的对比度和亮度；
13、s2：高斯模糊处理：平滑图像并减少噪声，保留边缘信息；
14、s3：锐化处理：增强图像边缘的对比度提高图像的清晰度；
15、s4：中值滤波处理：去除投影画面图像的噪声和伪边缘信息，保留真正的边缘信息；
16、s5：边缘检测算法：使用边缘检测算法识别出投影画面图像中的边缘信息。
17、进一步优选的，在步骤三和步骤四中，计算出画面投射线与投射中心线之间的夹角，分析出投影画面的变形量数据，根据投影画面的变形量数据通过软件算法对投影画面进行几何校正。
18、第二方面，本申请实施例提供一种用于投影生成的自动梯形校正装置，包括对焦组件和主体组件，所述主体组件包括机体、电路板、微处理器、标准偏转角度和距离设置模块、数据比对分析模块、通信控制模块、校正模块和数据采集模块；
19、所述电路板安装于所述机体的内部，所述微处理器、标准偏转角度和距离设置模块、数据比对分析模块、通信控制模块、校正模块和数据采集模块均封装于所述电路板主体之中。
20、进一步优选的，所述对焦组件包括镜头模组、齿圈、伺服电机、齿轮、角位移传感器和采集摄像头；
21、所述镜头模组安装于所述机体的前表面，所述齿圈安装于所述镜头模组的外侧壁，所述伺服电机的输出轴固定连接于所述齿轮的后表面，所述角位移传感器的转轴固定连接于所述齿轮的前表面。
22、进一步优选的，所述齿轮的外侧壁啮合连接于所述齿圈的外侧壁，所述采集摄像头安装于所述机体的前表面。
23、进一步优选的，所述齿轮转动连接于所述机体的内部，所述角位移传感器和伺服电机均安装于所述机体的内部。
24、第三方面，本申请实施例提供一种用于投影生成的自动梯形校正设备，所述校正设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
25、所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的梯形校正方法。
26、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的梯形校正方法。
27、本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
28、一、本专利技术通过将软件算法和物理调整方法相结合，可以根据不同的投影环境和需求，灵活地选择适合的校正方法，在投影画面较大或投射距离较远的情况下，采用物理调整搭配软件算法的方法进行调节；而在投影画面较小或投射距离较近的情况下，则采用软件算法进行调节，解决了传统的方法难以适用于较远的投射距离或较大的投影画面的问题。
29、二、本专利技术通过对投影画面的边缘进行增强处理，可以使投影画面的轮廓更加清晰，提高图像的整体清晰度和分辨率；通过对投影画面的边缘进行增强处理，可以突出图像中的重要特征和细节，使图像更加易于识别和理解；通过对投影画面的边缘进行增强处理，可以提高图像的对比度，使图像中的不同部分更加容易区分和辨识；通过对投影画面的边缘进行增强处理，可以将图像分割成不同的区域或对象，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于：在步骤一中，摄像头使用图像算法库查找投影画面的棋盘格角点，检测投影画面是否存在变形，获取此时投影仪此时的偏转角度，获取投影画面的尺寸、投影仪与幕布的间距，投影画面尺寸、投影仪与幕布的间距大于额定值后，直接跳转到步骤五。
3.根据权利要求1所述的一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于：在步骤二中，对投影画面进行边缘处理，具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于：在步骤三和步骤四中，计算出画面投射线与投射中心线之间的夹角，分析出投影画面的变形量数据，根据投影画面的变形量数据通过软件算法对投影画面进行几何校正。
5.一种用于投影生成的自动梯形校正装置，其特征在于：包括对焦组件（101）和主体组件（301），所述主体组件（301）包括机体（31）、电路板（32）、微处理器（33）、标准偏转角度和距离设置模块（34）、数据比对分析模块（35）、通信控制
6.根据权利要求5所述的一种用于投影生成的自动梯形校正装置，其特征在于：所述对焦组件（101）包括镜头模组（11）、齿圈（12）、伺服电机（13）、齿轮（14）、角位移传感器（15）和采集摄像头（16）；
7.根据权利要求6所述的一种用于投影生成的自动梯形校正装置，其特征在于：所述齿轮（14）的外侧壁啮合连接于所述齿圈（12）的外侧壁，所述采集摄像头（16）安装于所述机体（31）的前表面。
8.根据权利要求7所述的一种用于投影生成的自动梯形校正装置，其特征在于：所述齿轮（14）转动连接于所述机体（31）的内部，所述角位移传感器（15）和伺服电机（13）均安装于所述机体（31）的内部。
9.一种用于投影生成的自动梯形校正设备，其特征在于：所述校正设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的梯形校正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于：在步骤一中，摄像头使用图像算法库查找投影画面的棋盘格角点，检测投影画面是否存在变形，获取此时投影仪此时的偏转角度，获取投影画面的尺寸、投影仪与幕布的间距，投影画面尺寸、投影仪与幕布的间距大于额定值后，直接跳转到步骤五。
3.根据权利要求1所述的一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于：在步骤二中，对投影画面进行边缘处理，具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于投影生成的自动梯形校正方法，其特征在于：在步骤三和步骤四中，计算出画面投射线与投射中心线之间的夹角，分析出投影画面的变形量数据，根据投影画面的变形量数据通过软件算法对投影画面进行几何校正。
5.一种用于投影生成的自动梯形校正装置，其特征在于：包括对焦组件（101）和主体组件（301），所述主体组件（301）包括机体（31）、电路板（32）、微处理器（33）、标准偏转角度和距离设置模块（34）、数据比对分析模块（35）、通信控制模块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀振，王淼，
申请(专利权)人：深圳新智联软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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