【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动控制领域，尤其涉及一种投影仪直流电机堵转控制方法、电路、装置、介质及设备。
技术介绍
1、投影仪上自动对焦功能的实现需要电机转动镜头调焦，常规电机有直流马达和步进马达。相关技术中，投影仪上普遍采用的是步进马达，步进马达在控制投影仪的镜头进行转动的过程中，对于镜头的限位尽头检测，需要额外增加限位零件（如搭配光耦限位或硬开关限位），这样增加了投影仪的制作成本。并且步进电机体积大，很多投影仪受限于结构，导致投影仪的限位结构复杂，增加投影仪的制作成本。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种投影仪直流电机堵转控制方法、电路、装置、介质及设备。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影仪直流电机堵转控制方法，所述方法包括：
3、响应于检测到所述投影仪的采样电阻变化，获取所述投影仪对应电机驱动ic的输入电压，所述电机驱动ic用于驱动所述投影仪对应镜头在固定方向上做往复运动；
4、获取所述投影仪的电机比较装置当前同向输入的基准电压；
5、基于所述电机比较装置对所述基准电压与所述输入电压进行比较，若所述基准电压大于所述输入电压，则生成低电平信号发送至所述投影仪的系统级芯片soc；
6、响应于所述低电平信号通过所述soc生成转动异常信号，基于所述转动异常信号控制所述投影仪对应镜头的驱动电机停止转动。
7、可选地，所述方法还包括：
8、若所述基准电压小于或等于所述输出电压，则生成
9、响应于所述高电平信号通过所述soc生成正常驱动信号，发送所述正常驱动信号至所述投影仪对应的驱动电机。
10、根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影仪直流电机堵转控制电路，所述电路包括电机驱动模块、电机比较模块、镜头驱动电机、soc控制模块、电源模块、第一采样电阻和第二采样电阻；
11、所述第一采样电阻的第一端与所述电源模块相连，所述第一采样电阻的第二端与所述电机驱动模块的电源端和所述电机比较模块的第一输入端相连；
12、所述电机驱动模块的输出端与所述镜头驱动电机的输入端相连，所述电机驱动模块的转向控制端与所述soc控制模块的第一端相连；
13、所述电机比较模块的电源端与所述电源模块相连，所述电机比较模块的第二输入端与所述第二采样电阻的第一端相连，所述电机比较模块的输出端与所述soc控制模块相连；
14、所述第二采样电阻的第二端与所述电源模块相连。
15、可选地，所述电机驱动模块的所述输出端包括第一子输出端和第二子输出端，所述镜头驱动电机的所述输入端包括第一子输入端和第二子输出端；
16、所述电机驱动模块通过所述第一子输出端向所述镜头驱动电机输出正转驱动信号；
17、所述电机驱动模块通过所述第二子输出端向所述镜头驱动电机输出反转驱动信号。
18、可选地，所述电路还包括第三采样电阻；
19、所述第三采样电阻的第一端与所述电机比较模块的输入端相连；所述第三采样电阻的第二端接地。
20、可选地，所述电机驱动模块，用于比较所述第一输入端输入的第一输入电压与所述第二输入端输入的第二输入电压，并在所述第一输入电压大于或等于所述第二输入电压的情况下，向所述soc控制模块输出高平信号；在所述第一输入电压小于所述第二输入电压的情况下，向所述soc控制模块输出低平信号。
21、可选地，所述soc控制模块，用于响应于接收到的所述低平信号，生成所述投影仪对应驱动电机的刹车指令，所述刹车指令用于控制所述投影仪对应驱动电机停止转动。
22、根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影仪直流电机堵转控制装置，所述装置包括：
23、第一获取模块，用于响应于检测到所述投影仪的采样电阻变化，获取所述投影仪对应电机驱动ic的输出电压，所述电机驱动ic用于驱动所述投影仪对应镜头在固定方向上做往复运动；
24、第二获取模块，用于获取所述投影仪的电机比较装置当前同向输入的基准电压；
25、生成模块，用于基于所述电机比较装置对所述基准电压与所述输出电压进行比较，若所述基准电压大于所述输出电压，则生成低电平信号发送至所述投影仪的系统级芯片soc；
26、执行模块，用于响应于所述低电平信号通过所述soc生成转动异常信号，基于所述转动异常信号控制所述投影仪开启堵转限位装置，所述堵转限位装置用于阻止所述镜头向极限位置转动。
27、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。
28、根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括本公开第二方面中任意一项所述的投影仪直流电机堵转控制电路。
29、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
30、通过上述方案，响应于检测到所述投影仪的采样电阻变化，获取所述投影仪对应电机驱动ic的输入电压，所述电机驱动ic用于驱动所述投影仪对应镜头在固定方向上做往复运动，获取所述投影仪的电机比较装置当前同向输入的基准电压，基于所述电机比较装置对所述基准电压与所述输入电压进行比较，若所述基准电压大于所述输入电压，则生成低电平信号发送至所述投影仪的系统级芯片soc，响应于所述低电平信号通过所述soc生成转动异常信号，基于所述转动异常信号控制所述投影仪对应镜头的驱动电机停止转动。从而采用直流电机堵转检测电路，简化投影仪限位控制的机械结构，在确保堵转限位控制的准确性的前提下，降低了投影仪的制造成本。
31、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种投影仪直流电机堵转控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的投影仪直流电机堵转控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.一种投影仪直流电机堵转控制电路，其特征在于，所述电路包括电机驱动模块、电机比较模块、镜头驱动电机、SOC控制模块、电源模块、第一采样电阻和第二采样电阻；
4.根据权利要求3所述的投影仪直流电机堵转控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块的所述输出端包括第一子输出端和第二子输出端，所述镜头驱动电机的所述输入端包括第一子输入端和第二子输出端；
5.根据权利要求3所述的投影仪直流电机堵转控制电路，其特征在于，所述电路还包括第三采样电阻；
6.根据权利要求3所述的投影仪直流电机堵转控制电路，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的投影仪直流电机堵转控制电路，其特征在于，
8.一种投影仪直流电机堵转控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述方法的
10.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求3-7中任意一项所述的投影仪直流电机堵转控制电路。
...【技术特征摘要】
1.一种投影仪直流电机堵转控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的投影仪直流电机堵转控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.一种投影仪直流电机堵转控制电路，其特征在于，所述电路包括电机驱动模块、电机比较模块、镜头驱动电机、soc控制模块、电源模块、第一采样电阻和第二采样电阻；
4.根据权利要求3所述的投影仪直流电机堵转控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块的所述输出端包括第一子输出端和第二子输出端，所述镜头驱动电机的所述输入端包括第一子输入端和第二子输出端；
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：石楚雄，王淼，吴祖仁，
申请(专利权)人：深圳新智联软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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