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本公开涉及一种投影仪直流电机堵转控制方法、电路、装置、介质及设备，包括：获取投影仪对应电机驱动IC的输入电压，电机驱动IC用于驱动投影仪对应镜头在固定方向上做往复运动，获取投影仪的电机比较装置当前同向输入的基准电压，基于电机比较装置对基准电...
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