【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥式驱动芯片，特别涉及一种负载驱动装置及其控制方法。
技术介绍
1、在感性负载比如电机、螺线管等驱动电路中，经常使用到桥式驱动芯片。目前市面上广泛使用的桥式驱动芯片所驱动的电机共有四种工作状态，分别是正转、反转、惯性停止和快速停止，其电流回路共有6种，分别是正转电流回路、正转惯性停止电流回路、正转快速停止电流回路、反转电流回路、反转惯性停止电流回路和反转快速停止电流回路。
2、在大多数应用中，最常用的驱动方式是pwm驱动，在pwm驱动的低电平期间，其对应的工作状态是正转惯性停止或反转惯性停止，这使得感性负载中存储的能量通过mos消耗掉了，存在着能量的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有电路芯片驱动电机时存储的能量通过mos管消耗的问题，提出了一种负载驱动装置及其控制方法，通过控制驱动电路，将电机产生的反电动势输入到低压差线性稳压模块，实现电机停转时的能量回收。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种负载驱动装置，包括电荷泵、低压差线性稳压模块、逻辑控制电路、振荡电路、驱动电路、电流检测电路、输入信号电路；
4、所述电荷泵用于为驱动电路提供电压；
5、所述振荡电路的输出端与逻辑控制电路的第一输入端电性连接；
6、所述低压差线性稳压模块的输出端与逻辑控制电路的第二输入端电性连接；所述低压差线性稳压模块的第一输入端外接电压；
7、所述逻辑控制电路的输出端与
8、所述驱动电路的输出端用于外接电机；驱动电路的第一反电动势端口与低压差线性稳压模块的第二输入端电性连接；驱动电路的第二反电动势端口与低压差线性稳压模块的第三输入端电性连接；
9、所述电流检测电路用于检测电机的电流大小，并将检测到的电流信号输入到逻辑控制电路中；
10、所述输入信号电路与逻辑控制电路的第三输入端电性连接。
11、优选地，所述驱动电路包括第一门极驱动电路、第二门极驱动电路、第三门极驱动电路、第四门极驱动电路、第一mos管、第二mos管、第三mos管、第四mos管、第五mos管、第六mos管、第一输出端子、第二输出端子；
12、所述第一门极驱动电路、第二门极驱动电路、第三门极驱动电路、第四门极驱动电路的输入端均与逻辑控制电路的输出端电性连接；
13、所述第一mos管的栅极与第一门极驱动电路的第一输出端电性连接；第一mos管的漏极外接电压；
14、所述第二mos管的栅极与第一门极驱动电路的第二输出端电性连接；第二mos管的源极接地；
15、所述第三mos管的栅极与第二门极驱动电路的第一输出端电性连接；电压第三mos管的漏极外接电压；
16、所述第四mos管的栅极与第二门极驱动电路的第二输出端电性连接；第四mos管的源极接地；
17、所述第五mos管的栅极与第三门极驱动电路的输出端电性连接；第五mos管的漏极作为第一反电动势端口；
18、所述第六mos管的栅极与第四门极驱动电路的输出端电性连接；第六mos管的漏极作为第二反电动势端口；
19、所述第一mos管的源极、第二mos管的漏极、第五mos管的源极共同连接第一输出端子，所述第一输出端子用于与电机的第一控制端电性连接；同时，所述电流检测电路的第一检测端与电机的第一控制端电性连接，用于检测电机的第一控制端的电流大小；
20、所述第三mos管的源极、第四mos管的漏极、第六mos管的源极共同连接第二输出端子，所述第二输出端子用于与电机的第二控制端电性连接；同时，所述电流检测电路的第二检测端与电机的第二控制端电性连接，用于检测电机的第二控制端的电流大小。
21、进一步地，所述电流检测电路包括第一电流检测电路、第二电流检测电路；
22、所述第一电流检测电路包括第一电流互感器，所述第一电流互感器连接在电机的第一控制端，用于检测电机第一控制端的电流大小；第一电流互感器的输出端与逻辑控制电路的第四输入端电性连接；
23、所述第二电流检测电路包括第二电流互感器，所述第二电流互感器连接在电机的第二控制端，用于检测电机第二控制端的电流大小；第二电流互感器的输出端与逻辑控制电路的第五输入端电性连接。
24、优选地，所述装置还包括过温保护电路；
25、所述的过温保护电路用于负载驱动装置内部的温度；
26、所述过温保护电路的输出端与逻辑控制电路的第六输入端电性连接。
27、优选地，所述低压差线性稳压模块包括低压差线性稳压器、第一二极管、第二二极管、第三二极管；
28、所述第二二极管的正极外接电压；第二二极管的负极与低压差线性稳压器的第一输入端电性连接；
29、所述第一二极管的负极与低压差线性稳压器的第二输入端电性连接；第一二极管的正极与驱动电路的第一反电动势端口电性连接；
30、所述第三二极管的负极与低压差线性稳压器的第三输入端电性连接；第三二极管的正极与驱动电路的第二反电动势端口电性连接；
31、低压差线性稳压器的输出端作为低压差线性稳压模块的输出端，与逻辑控制电路的第二输入端电性连接。
32、进一步地，所述电荷泵的输入端用于外接电压；
33、所述电荷泵分别为第一门极驱动电路、第二门极驱动电路、第三门极驱动电路、第四门极驱动电路提供电压。
34、优选地，所述装置还包括休眠电路；
35、所述休眠电路的输出端与逻辑控制电路的第七输入端电性连接。
36、一种负载驱动装置的控制方法，基于所述的一种负载驱动装置，包括：
37、电荷泵产生内部高电压，为驱动电路提供电压；
38、振荡电路产生内部时钟，供逻辑控制电路使用；
39、驱动电路外接电机，控制电机的工作状态；
40、当电机正转时，逻辑控制电路接收输入信号电路的电平信号判断高低电平，当电平信号从高电平转变为低电平时，电机由正转到惯性停止状态后，逻辑控制电路控制驱动电路将电机产生的反电动势通过第二反电动势端口输入到低压差线性稳压模块，由电机产生的反电动势代替电压给低压差线性稳压模块供电；当电机产生的反电动势的电压小于电压时，电压为低压差线性稳压模块提供电能，电流检测电路检测电机的电流为零，逻辑控制电路控制驱动电路停止对电机产生的能量的回收，完成第一能量回收过程；
41、当电机反转时，逻辑控制电路接收输入信号电路的电平信号判断高低电平，当电平信号从高电平转变为低电平时，电机由反转到惯性停止状态后，逻辑控制电路控制驱动电路将电机产生的反电动势通过第一反电动势端口输入到低压差线性稳压模块，由电机产生的反电动势代替电压给低压差线性稳压模块供电；当电机产生的反电动势的电压小于电压时，电压为低压差线性稳压模块提供电能，电流检测电路检测电机的电流为零，逻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种负载驱动装置，其特征在于，包括电荷泵、低压差线性稳压模块、逻辑控制电路、振荡电路、驱动电路、电流检测电路、输入信号电路；
2.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述驱动电路包括第一门极驱动电路、第二门极驱动电路、第三门极驱动电路、第四门极驱动电路、第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管、第六MOS管、第一输出端子、第二输出端子；
3.根据权利要求2所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述电流检测电路包括第一电流检测电路、第二电流检测电路；
4.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述装置还包括过温保护电路；
5.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述低压差线性稳压模块包括低压差线性稳压器、第一二极管、第二二极管、第三二极管；
6.根据权利要求2所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述电荷泵的输入端用于外接电压；
7.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述装置还包括休眠电路；
8.一种负载驱动装置的控
9.根据权利要求8所述的一种负载驱动装置的控制方法，其特征在于，在第一能量回收过程之前，当电机正转时，逻辑控制电路控制驱动电路中的第一MOS管，第四MOS管导通，控制驱动电路中的第二MOS管、第三MOS管、第五MOS管、第六MOS管关闭；当电机由正转到惯性停止状态后，逻辑控制电路控制驱动电路中的第六MOS管、第二MOS管导通，控制驱动电路中的第一MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第五MOS管关闭；将电机产生的反电动势通过第二反电动势端口输入到低压差线性稳压模块；当电机产生的反电动势的电压小于电压时，电压为低压差线性稳压模块提供电能，第二电流检测电路检测电机的电流为零，逻辑控制电路控制驱动电路中的第五MOS管关闭，完成第一能量回收过程；
10.根据权利要求8所述的负载驱动装置的控制方法，其特征在于：当负载驱动装置内部的温度高于设定的温度阈值时，过温保护电路输出一个信号至逻辑控制电路；所述逻辑控制电路接收到信号后，关闭所有的输出。
...【技术特征摘要】
1.一种负载驱动装置，其特征在于，包括电荷泵、低压差线性稳压模块、逻辑控制电路、振荡电路、驱动电路、电流检测电路、输入信号电路；
2.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述驱动电路包括第一门极驱动电路、第二门极驱动电路、第三门极驱动电路、第四门极驱动电路、第一mos管、第二mos管、第三mos管、第四mos管、第五mos管、第六mos管、第一输出端子、第二输出端子；
3.根据权利要求2所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述电流检测电路包括第一电流检测电路、第二电流检测电路；
4.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述装置还包括过温保护电路；
5.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述低压差线性稳压模块包括低压差线性稳压器、第一二极管、第二二极管、第三二极管；
6.根据权利要求2所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述电荷泵的输入端用于外接电压；
7.根据权利要求1所述的一种负载驱动装置，其特征在于，所述装置还包括休眠电路；
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘页辉，钟柯佳，刘畅，武翠光，白壮，刘伯德，
申请(专利权)人：广州市品众电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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