开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，根据历史校准参数对四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，根据竖直坐标信息和目标顶点坐标信息，确定校准图像数据对应四个顶点像素点在预设空间坐标系中的目标三维空间坐标，基于投影位置坐标，生成将第一空间平面函数投影至第二空间平面函数的透视变换矩阵，基于透视变换矩阵将开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成校准图像数据。从而实现了开机图像的梯形校准变换。的梯形校准变换。的梯形校准变换。

【技术实现步骤摘要】
开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及投影
，具体为一种开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，智能投影仪的梯形校准，都是通过GPU（graphics processing unit，图形微处理器）对图像进行梯形变换，将投影图像调整至相应的投影框中。但是，系统在开机起来展示logo图像的阶段，GPU还没有完全运行起来无法进行梯形校准，目前的状态是对开机起来展示的logo不进行梯形校准，使logo图像处于满屏状态，等系统正常运行起来后，再对logo画面做梯形校准，从而导致投影产品处于半缺陷状态。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中开机阶段无法进行开机图像校准的技术问题，本专利技术提供了一种开机图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：本专利技术实施例第一方面，提供一种开机图像的调整方法，应用于投影设备，所述方法包括：响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平
面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
[0005]可选地，所述根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，包括：根据所述历史校准参数，对所述顶点坐标信息进行坐标系转换得到所述投影设备的变换方式数据；将所述变换方式数据通过预先配置的算法计算输出所述投影设备相对所述投影框的姿态数据；通过预先配置的偏移规则对所述姿态数据进行偏移，获得所述投影设备的目标姿态数据；基于所述变换方式数据、所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息。
[0006]可选地，所述基于所述变换方式数据对所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息，包括：根据所述变换方式数据，对所述顶点坐标信息进行投影变换，生成初始顶点坐标信息；根据所述目标姿态数据对所述初始顶点坐标信息进行偏移，生成所述目标顶点坐标信息。
[0007]可选地，所述根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，包括：根据所述对焦参数，确定所述投影设备中各个像素点与所述投影框之间距离信息，并根据所述距离信息与所述顶点坐标信息，确定各个像素点在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息；根据所述顶点坐标信息和所述距离信息，确定所述三维空间坐标。
[0008]可选地，所述基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵，包括：根据所述投影位置坐标和所述第一空间平面函数，确定所述投影设备到所述各个像素点的多个距离信息，根据所述多个距离信息，确定所述各个像素点一一对应的多个竖直坐标信息；根据所述投影位置坐标和所述第二空间平面函数，确定所述投影设备到所述校准图像对应各个像素点的多个目标距离信息，根据所述多个目标距离信息，确定各个像素点一一对应的多个目标竖直坐标信息；根据所述多个竖直坐标信息和所述多个目标竖直坐标信息，确定从所述开机图像至所述校准图像的旋转量和平移量；根据所述旋转量和所述平移量，生成所述透视变换矩阵。
[0009]可选地，所述获取所述投影设备的开机图像数据，包括：获取所述开机图像数据对应的解码缓存数据；将所述解码缓存数据进行图像变换，生成所述开机图像数据。
[0010]本专利技术实施例第二方面，提供一种开机图像的调整装置，应用于投影设备，所述装置包括：
获取模块，用于响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；第一生成模块，用于获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；确定模块，用于根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；第二生成模块，用于根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；第三生成模块，用于基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。
[0011]可选地，所述确定模块，包括：输出子模块，用于根据所述历本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开机图像的调整方法，其特征在于，应用于投影设备，所述方法包括：响应于所述投影设备进入系统引导阶段，获取所述投影设备在上一次关机前基于用户输入的调整指令生成的历史校准参数，其中，所述历史校准参数用于对所述投影设备的投影图像进行校准变换，以使所述投影图像投影至投影框中；获取所述投影设备的开机图像数据，所述开机图像数据中包括各个像素点的色彩信息和所述各个像素点的位置坐标信息；根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，所述校准图像数据为所述开机图像经过校准变换后生成的图像；根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，以及根据所述历史校准参数和所述对焦参数，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点的目标对焦参数，根据所述目标对焦参数，确定所述四个顶点像素在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息，根据所述竖直坐标信息和所述目标顶点坐标信息，确定所述校准图像数据对应四个顶点像素点在所述预设空间坐标系中的目标三维空间坐标；根据所述三维空间坐标和所述目标三维空间坐标，确定所述预设空间坐标系中的投影位置坐标，根据所述三维空间坐标，确定所述开机图像在所述预设空间坐标系中的第一空间平面函数，根据所述目标三维空间坐标确定所述校准图像数据在所述预设空间坐标系中的第二空间平面函数；基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵；基于所述透视变换矩阵将所述开机图像数据中的各个像素点投影至第二空间平面中，并根据所述色彩信息，对投影后的各个像素点进行色彩渲染，以生成所述校准图像数据。2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述历史校准参数对所述各个像素点中四个顶点像素点的顶点坐标信息进行校准变换，生成校准图像数据对应四个顶点像素点的目标顶点坐标信息，包括：根据所述历史校准参数，对所述顶点坐标信息进行坐标系转换得到所述投影设备的变换方式数据；将所述变换方式数据通过预先配置的算法计算输出所述投影设备相对所述投影框的姿态数据；通过预先配置的偏移规则对所述姿态数据进行偏移，获得所述投影设备的目标姿态数据；基于所述变换方式数据、所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息。3.根据权利要求2所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述变换方式数据对所述顶点坐标信息和所述目标姿态数据进行投影变换，生成所述目标顶点坐标信息，包括：根据所述变换方式数据，对所述顶点坐标信息进行投影变换，生成初始顶点坐标信息；根据所述目标姿态数据对所述初始顶点坐标信息进行偏移，生成所述目标顶点坐标信息。4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述根据所述投影设备对应初始投影参数中的对焦参数和所述顶点坐标信息，确定所述四个顶点像素点在预设空间坐标系中的三维空间坐标，包括：根据所述对焦参数，确定所述投影设备中各个像素点与所述投影框之间距离信息，并
根据所述距离信息与所述顶点坐标信息，确定各个像素点在所述预设空间坐标系中的竖直坐标信息；根据所述顶点坐标信息和所述距离信息，确定所述三维空间坐标。5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于，所述基于所述投影位置坐标，生成将所述第一空间平面函数投影至所述第二空间平面函数的透视变换矩阵，包括：根据所述投影位置坐标和所述第一空间平面函数，确定所述投影设备到所述各个像素点的多个距离信息，根据所述多个距离信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀振，王淼，
申请(专利权)人：深圳新智联软件有限公司，
类型：发明
国别省市：