【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星定位领域，尤其涉及一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、数据信号定位是一种通过对数字信号进行系列分析，进而可以得到数字信号的位置，用来确定信号源位置。数据信号定位技术在许多领域中都有广泛的应用，包括通信、导航、无线电频谱管理等。
2、当前数据信号定位方法主要有wi-fi定位以及蓝牙定位两种方法。当利用蓝牙定位时，由于蓝牙定位是将智能终端利用蓝牙网关进行定位的，这种方法得到的定位范围较小，定位误差较大；当利用wi-fi定位的时候，由于wi-fi定位是根据每个无线路由器得到的唯一地址，进而根据唯一地址确定设备位置，这种方法的定位精准度较低；综上所述，现有的数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统，其主要目的在于解决数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法，包括：
3、获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；
4、对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；
5、获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；
6、对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
7、可选地，所述对所
8、对所述卫星信号数据进行去噪处理，得到去噪数据；
9、对所述去噪数据进行时域信号分析，得到时域信号特征；
10、对所述时域信号特征进行频域特征提取，得到频谱特征；
11、对所述频谱特征进行采样处理，得到待处理信号数据。
12、可选地，所述对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果，包括：
13、对所述待处理信号数据进行码相位转换，得到信号码片；
14、对所述信号码片进行伪码计算，得到相位延迟结果。
15、可选地，所述利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号，包括：
16、对所述本地载波信号数据进行载波补偿，得到载波信号；
17、对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，利用如下公式来进行相位频率锁定：
18、；
19、其中，表示微分符号，表示某个时刻，表示时刻的相位延迟结果，为待处理信号数据中时刻的振荡角频率，为载波信号的角频率，为时刻的待处理信号数据的瞬时相位，为时刻载波信号的瞬时相位；
20、根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号。
21、可选地，所述对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，包括：
22、将所述待处理信号数据进行频率检测，得到频率误差；
23、将频率误差进行滤波平滑操作，得到中间频率；
24、根据所述中间频率对所述载波信号进行频率调整，得到同频信号。
25、可选地，所述根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号，包括：
26、根据所述相位延迟结果进行低通滤波，得到平滑信号；
27、将所述平滑信号转换为控制电压；
28、根据所述控制电压对所述同频信号进行振荡调整，得到跟踪信号。
29、可选地，所述对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息，包括：
30、对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流；
31、对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧；
32、对所述数据帧进行定位分析，得到定位信息。
33、可选地，所述对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步，得到同步位流，包括：
34、对信号所述待处理信号数据进行非线性变化，得到拟合信号；
35、根据所述跟踪信号对所述拟合信号进行滤波处理，得到同步位流。
36、可选地，所述对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧，包括：
37、对所述同步位流进行数据位反转校验，得到反转校验结果；
38、对所述同步位流进行遥测字巴克码验证，得到遥测字结果；
39、对所述同步位流进行交接字末两位全零校验码验证，得到交接字验结果；
40、对所述同步位流进行子帧号验证，得到子帧号校验结果；
41、对所述同步位流进行历元计数器值验证，得到计数器值校验结果；
42、根据所述反转校验结果、遥测字结果、交接字验结果、子帧号校验结果以及计数器值校验结果进行结果比对，根据比对的结果生成数据帧时序；
43、利用预先设定的同步码以及所述数据帧时序对所述同步位流进行同步码同步，得到完整帧；
44、对所述完整帧进行奇偶校验，得到数据帧。
45、为了解决上述问题，本专利技术还提供一种基于卫星追踪下的数据信号定位装置，所述装置包括：
46、特征提取模块，用于获取卫星信号数据，对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据；
47、延迟计算模块，用于对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果；
48、频率牵引模块，用于获取本地载波信号数据，利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号；
49、定位锁定模块，用于对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息。
50、本专利技术实施例通过对所述待处理信号数据进行相位计算，得到的相位延迟结果反映了信号的频率偏移，根据信号的频率偏移可以计算出相位延迟结果可以提高信号质量，减少时延误差进而提高信号的精准度；通过利用相位延迟结果以及待处理信号数据对本地载波信号数据进行频率牵引，可以减小待处理信号数据以及本地载波信号数据的频率差减小，进而可以实现本地载波信号数据以及待处理信号数据的信号同步，提高数据精准度，减小数据误差，提高定位精准度。因此本专利技术提出的基于卫星追踪下的数据信号定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。
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1.一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据，包括：
3.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果，包括：
4.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号，包括：
5.如权利要求4所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信号，包括：
6.如权利要求4所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪，得到跟踪信号，包括：
7.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述跟踪信号进行动态相位锁定，得到定位信息，包括：
8.如
9.如权利要求7所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述同步位流进行帧同步，得到数据帧，包括：
10.一种基于卫星追踪下的数据信号定位装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述卫星信号数据进行信号特征提取，得到待处理信号数据，包括：
3.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述待处理信号数据进行相位计算，得到相位延迟结果，包括：
4.如权利要求1所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引，得到跟踪信号，包括：
5.如权利要求4所述的基于卫星追踪下的数据信号定位方法，其特征在于，所述对所述载波信号进行相位频率锁定，得到同频信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保平，梅军华，
申请(专利权)人：中天引控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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