一种舵片可折叠的微型舵机制造技术

本发明专利技术公开了一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，安装支架连接在壳体上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。本申请解决了目前现有舵机传动机构传动效率较低，传动间隙大，在小角度控制情况下容易出现爬行的问题。本申请提高了舵机传动机构的传动效率，具有传动间隙和死区小，摩擦力矩小的特点。摩擦力矩小的特点。摩擦力矩小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种舵片可折叠的微型舵机


[0001]本申请属于航空飞行器
，具体涉及一种舵片可折叠的微型舵机。

技术介绍

[0002]近年来随着航空航天领域的迅速发展，人们对舵机的性能要求越来越高，舵机逐渐向着体积小，质量轻的方向发展。舵机作为飞行器位置角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并保持的控制系统，是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成部分。
[0003]目前现有舵机传动方式多采用涡轮蜗杆方式传动，涡轮蜗杆传动的效率较低，摩擦力矩、传动间隙、死区较大，特别是在小角度控制情况下容易出现“爬行”等现象。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种舵片可折叠的微型舵机，解决了目前现有舵机传动舵机传动机构传动效率较低，传动间隙大，在小角度控制情况下容易出现爬行的问题。本申请提高了舵机传动机构的传动效率，具有传动间隙和死区小，摩擦力矩小的特点。
[0005]为解决上述问题，本申请所采用的技术方案是：一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。
[0006]为进一步优化，本申请在如下方面做了改进：在一些实施例中，控制电路组件包括控制电路板和安装板，控制电路板安装在安装板上，在安装板与安装支架之间设置有连接件，安装板通过连接件连接安装支架。
[0007]在一些实施例中，驱动机构组件包括电机和减速器，电机的动力输出端连接减速器，电机连接减速器的一端连接安装支架，另一端连接安装板。
[0008]在一些实施例中，折叠舵片控制组件包括舵片折叠锁紧组件和舵片角度调节组件。
[0009]所述舵片折叠锁紧组件包括压紧支架、压紧弹簧和压紧螺钉，压紧支架通过压紧螺钉可活动连接在安装支架上，压紧弹簧套置在压紧螺钉的螺杆上，压紧弹簧的一端顶置在安装支架上，另一端顶置在压紧螺钉的螺帽上。
[0010]所述舵片角度调节组件包括滚珠丝杠副和转动体。
[0011]所述滚珠丝杠副包括丝杠、丝杠螺母和导向杆，所述丝杠通过端部设置的轴承连接在安装支架上，所述丝杠螺母上设置有拨销和导向孔，导向杆穿过丝杠螺母上设置的导向孔固定在安装支架上。
[0012]所述转动体的一侧设置转轴，所述转轴通过滑动轴承安装在安装支架上，在转动
3、驱动机构组件；31、电机；32、减速器；321、主动轮；322、从动轮； 4、折叠舵片； 5、折叠舵片控制组件；51、舵片折叠锁紧组件；511、压紧支架；512、压紧弹簧；513、压紧螺钉； 52、舵片角度调节组件；521、滚珠丝杠副；5211、丝杠；5212、丝杠螺母；5213、导向杆；5214、拨销；5215、导向孔；522、转动体；5221、转轴；5222、滑动轴承；5223、拨叉；5224、延伸臂；5225、叉抓；5226、舵片安装槽； 6、测角组件；7、安装支架；8、连杆；9、连接轴；10、展开弹簧；11、舵片展开锁紧机构；111、锁紧螺母；112、锁紧销；113、锁紧弹簧；114、限位块；12、锁紧螺孔。
具体实施方式
[0022]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]如图1、图2所示，本专利技术公开了一种舵片可折叠的微型舵机，包括舵机壳体1，控制电路组件2、驱动机构组件3、折叠舵片4以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件5、测角组件6。驱动机构组件3设置为多组，每组驱动机构组件3对应设置一组折叠舵片控制组件5、折叠舵片4和测角组件6。
[0026]本实施例中驱动机构组件3、折叠舵片控制组件5、折叠舵片4、测角组件6设置为四组，四组驱动机构组件3和测角组件6分别通过通讯线电连接于控制电路组件2，上述各个组件均安装舵机的壳体内。
[0027]该舵片可折叠的微型舵机实现了四驱动机构的旋转联动，同时实现了折叠舵片发射前锁紧发射后展开，在传动方式上采用滚珠丝杠传动，传动效率更高，传动间隙和死区小，传动摩擦力矩小，更适合在微型飞行器中使用，解决现有微型舵机传动误差大、摩擦力矩大、容易出现“爬行”的问题。
[0028]舵机壳体1起到支撑整个舵机内部机构的作用，舵机壳体1的两端可以根据其它舱段的接口形式设计成不同的接口形式。舵机壳体1内设置有安装支架7，安装支架7螺纹连接固定在舵机壳体1上。控制电路组件2、驱动机构组件3、折叠舵片控制组件5、折叠舵片4、测角组件6设置于壳体1内并安装在安装支架7上。
[0029]控制电路组件2作为电气控制的一部分，一方面用于控制驱动机构组件3动作，实现折叠舵片展开角度的调整；另一方面通过通讯线连接测角组件，用于测量舵片的转动角度。
[0030]控制电路组件2电连接于驱动机构组件3，驱动机构组件3通过折叠舵片控制组件5连接折叠舵片4，用于驱动折叠舵片，同时实现与测角组件的通讯。
[0031]控制电路组件2包括第一控制电路板21和第二控制电路板22，第一控制电路板21和第二控制电路板22通过通讯线连接于第一控制电路板21和第二控制电路板22对应安装在安装板23上，安装板设置为环形板，在安装板23与安装支架7之间设置有连杆8，连杆的一端连接在安装板上，另一端连接在安装支架上，安装板23通过连杆8连接固定在安装支架7上。
[0032]驱动机构组件3为折叠舵片的动力机构，驱动机构组件3包括四组电机31，四组电机31对应安装在安装支架上，四组电机31对应四个减速器32，电机31的动力输出端连接减速器32。减速器32包括主动轮321和从动轮322，主动轮选用的小齿轮，从动轮选用大齿轮。也可选用其他能实现该功能的其他减速器。例如：行星齿轮减速器。
[0033]折叠舵片控制组件5的主要结构包括舵片折叠锁紧组件51和舵片角度调节组件52。
[0034]舵片折叠锁紧组件51用于实现发射前的舵片锁紧功能，舵片折叠锁紧组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，包括舵机壳体、控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片以及与折叠舵片配合设置的折叠舵片控制组件、测角组件，舵机壳体内设置安装支架，控制电路组件、驱动机构组件、折叠舵片控制组件、折叠舵片、测角组件设置在壳体内并安装在安装支架上，控制电路组件电连接于驱动机构组件，驱动机构组件通过折叠舵片控制组件连接折叠舵片,用于驱动折叠舵片。2.根据权利要求1所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，控制电路组件包括控制电路板和安装板，控制电路板安装在安装板上，在安装板与安装支架之间设置有连接件，安装板通过连接件连接安装支架。3.根据权利要求2所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，驱动机构组件包括电机和减速器，电机的动力输出端连接减速器，电机连接减速器的一端连接安装支架，另一端连接安装板。4.根据权利要求3所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，折叠舵片控制组件包括舵片折叠锁紧组件和舵片角度调节组件。5.根据权利要求4所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，所述舵片折叠锁紧组件包括压紧支架、压紧弹簧和压紧螺钉，压紧支架通过压紧螺钉可活动连接在安装支架上，压紧弹簧套置在压紧螺钉的螺杆上，压紧弹簧的一端顶置在安装支架上，另一端顶置在压紧螺钉的螺帽上。6.根据权利要求4所述的一种舵片可折叠的微型舵机，其特征在于，所述舵片角度调节组件包括滚珠丝杠副和转动体；所述滚珠丝杠副包括丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓东，李保平，马伍元，葛航宇，唐国帅，马浩然，
申请(专利权)人：中天引控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：