【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道疏通领域，特别是一种胀紧固定机构及其管道机器人。
技术介绍
1、目前对城市下水管道进行清堵主要采用人工通堵、高压水射流通堵或者挖槽式管道疏通。人工通堵劳动强度大，工作效率低。高压水射流通通堵是利用喷头后方喷出的高压水射流产生的反作用力，将喷头推向前方，并利用喷头前方喷孔喷出的高压水射流切割管道内的淤泥，这种方法需要大量的水才能保证施工。挖槽式管道疏通是在堵塞管道的两端来回拉动绳索，通过系在绳索上的挖泥槽将泥土挖出。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供其中一个方案为一种胀紧固定机构，具有该机构的设备支撑在管道内壁上，实现定位和防止下滑，该机构包括：
2、胀紧固定壳体1，所述胀紧固定壳体1上开设有至少两个开口101；
3、第一安装座2和第二安装座3，所述第一安装座2和第二安装座3分别安装在胀紧固定壳体1的两端；
4、驱动单元4，其安装在第一安装座2的一端且位于胀紧固定壳体1的外部；
5、丝杠螺母单元5，其安装在第一安装座2和第二安装座3之间且位于胀紧固定壳体1内；
6、至少两组胀紧固定单元6，其位于胀紧固定壳体1内；
7、其中，驱动单元4通过驱动丝杠螺母单元5带动两组胀紧固定单元6的胀紧和收缩功能。
8、进一步的，所述驱动单元4包括：
9、驱动单元壳体401；
10、驱动器402，其位于驱动单元壳体401内；
11、联轴器40
12、其中，所述驱动器402的驱动端伸出驱动单元壳体401外并位于联轴器403内。
13、进一步的，所述丝杠螺母单元5包括：
14、丝杠501，所述丝杠501一端通过轴承安装在第一安装座2上并与驱动器402的驱动端相连、另一端安装通过轴承在第二安装座3上；
15、螺母502，其安装在丝杠501上；
16、至少两个导向杆503，其两端分别固定安装在第一安装座2和第二安装座3上；
17、环形导向块504，所述环形导向块504的外表面上具有至少两个导向环5041和至少两个安装块5042，所述环形导向块504通过轴承安装在螺母502上，每个所述导向环5041套装在一一对应的导向杆503上，
18、其中，通过驱动丝杠501的转动，带动螺母502沿丝杠501的轴向方向旋转运动，进而带动导向环5041沿导向杆503的轴向方向直线运动。
19、进一步的，所述胀紧固定单元6包括：
20、第一连杆601，其一端旋转连接在安装块5042上；
21、第二连杆602，所述第一连杆601的另一端与第二连杆602中间部旋转连接，所述第二连杆602的一端旋转连接在第二安装座3上；
22、橡胶块603，所述橡胶块603的底部与第二连杆602的另一端旋转连接；
23、其中，通过安装块5042沿导向杆503的轴向方向直线运动，第一连杆601支起第二连杆602，进而第二连杆602撑起橡胶块603伸出开口101外，实现具有该机构的设备支撑在管道内壁上，实现定位和防止下滑。
24、提供其中另一个方案为管道机器人，该机器人用于疏通垂直管道中湿滤饼的淤积和堵塞，该包括上述的一种胀紧固定机构和功能模块结构，所述功能模块结构至少为滤饼烘干机构和搅拌疏通机构的一种。
25、进一步的，当功能模块结构为滤饼烘干机构时，滤饼烘干机构包括：烘干机构7和出风口导流罩8，所述烘干单元7的一端与胀紧固定机构连接、另一端与出风口导流罩8连接。
26、进一步的，所述烘干机构7包括：
27、烘干安装壳体701；
28、第三安装座702和第四安装座703，所述第三安装座702和第四安装座703分别安装在烘干安装壳体701的两端，且所述第三安装座702安装在胀紧固定壳体1上，使烘干安装壳体701与胀紧固定壳体1相连；
29、烘干支架704，其安装在烘干安装壳体701内；
30、电加热丝705，其环绕在烘干安装壳体701的外表面上；
31、烘干电机706，其安装与烘干支架704内，所述烘干电机706的旋转端伸出烘干支架704靠近第三安装座702的一端；
32、风扇叶片707，其安装在烘干电机706的旋转端上，风扇叶片707旋转产生的空气流方向为远离第三安装座702的一方；
33、其中，烘干电机706带动风扇叶片707旋转产生的空气流，将电加热丝705产生的热气通过出风口导流罩8带出该机器人外，实现烘干垂直管道中的湿滤饼。
34、进一步的，当功能模块结构为搅拌疏通机构时，搅拌疏通机构9包括：
35、搅拌疏通壳体901；
36、第五安装座902，所述第五安装座902安装在搅拌疏通壳体901上，且所述第五安装座902安装在胀紧固定壳体1上，使搅拌疏通壳体901与胀紧固定壳体1相连；
37、进给单元903，其安装在搅拌疏通壳体901内；
38、可视回转传动刀头单元904，其滑动安装在进给单元903上；
39、其中，进给单元903驱动可视回转传动刀头单元904实现进给功能，可视回转传动刀头单元904完成对疏通垂直管道中已烘干的湿滤饼的淤积和堵塞。
40、进一步的，所述进给单元903包括：
41、进给安装支架9031；
42、进给电机9032，其安装在进给安装支架9031上；
43、主动带轮9033，其中心与进给电机9032的驱动端连接；
44、螺母从动带轮9034，其通过轴承安装在进给安装支架9031上；
45、皮带轮9035，其套装在主动带轮9033和螺母从动带轮9034上；
46、螺杆9036，其安装在螺母从动带轮9034内，螺杆通过螺母从动带轮9034的旋转带动螺杆9036沿进给单元903的轴向方向运动；
47、至少一个导向柱9037，其安装在搅拌疏通壳体901内表面上；
48、进给座9038，所述进给座9038上开设有至少一个导向槽90381，所述进给座9038位于搅拌疏通壳体901内，所述导向柱9037位于导向槽90381内；
49、所述螺杆9036远离第五安装座902的一端与进给座9038的中心固定连接；
50、其中，进给电机9032通过皮带轮9035的传动，带动螺母从动带轮9034旋转，完成螺杆进给单元903沿进给单元903的轴向方向运动，并带动进给座9038沿进给单元903的轴向方向运动，使可视回转传动刀头单元904到达垂直管道中已烘干的湿滤饼的位置。
51、进一步的，所述可视回转传动刀头单元904包括：
52、减速电机9041，其安装在进给座9038上；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种胀紧固定机构，其特征在于，具有该机构的设备支撑在管道内壁上，实现定位和防止下滑，该机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种胀紧固定机构，其特征在于，所述驱动单元(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种胀紧固定机构，其特征在于，所述丝杠螺母单元(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种胀紧固定机构，其特征在于，所述胀紧固定单元(6)包括：
5.管道机器人，其特征在于，该机器人用于疏通垂直管道中湿滤饼的淤积和堵塞，该包括权利要求1-4任意一项所述的一种胀紧固定机构和功能模块结构，所述功能模块结构至少为滤饼烘干机构和搅拌疏通机构的一种。
6.根据权利要求5所述的管道机器人，其特征在于，当功能模块结构为滤饼烘干机构时，滤饼烘干机构包括：烘干机构(7)和出风口导流罩(8)，所述烘干单元(7)的一端与胀紧固定机构连接、另一端与出风口导流罩(8)连接。
7.根据权利要求6所述的管道机器人，其特征在于，所述烘干机构(7)包括：
8.根据权利要求5所述的管道机器人，其特征在于，当功能模块结构为搅拌疏通机构
9.根据权利要求8所述的管道机器人，其特征在于，所述进给单元(903)包括：
10.根据权利要求9所述的管道机器人，其特征在于，所述可视回转传动刀头单元(904)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种胀紧固定机构，其特征在于，具有该机构的设备支撑在管道内壁上，实现定位和防止下滑，该机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种胀紧固定机构，其特征在于，所述驱动单元(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种胀紧固定机构，其特征在于，所述丝杠螺母单元(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种胀紧固定机构，其特征在于，所述胀紧固定单元(6)包括：
5.管道机器人，其特征在于，该机器人用于疏通垂直管道中湿滤饼的淤积和堵塞，该包括权利要求1-4任意一项所述的一种胀紧固定机构和功能模块结构，所述功能模块结构至少为滤饼烘干机构和搅拌疏通机构的一种。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王冬梅，高超，高志长，
申请(专利权)人：众旺智能科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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