【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具工装领域，特别是一种吊具夹爪机构及其吊具。
技术介绍
1、现有的圆环类零部件搬运吊具装置包含吊装起吊点、吊装支架和三个活动的吊勾，主要通过装置活动的三个吊钩吊取圆环类零部件的外环来限制圆环类零部件的活动以实现圆环类零部件的吊装。
2、现有的吊装装置存在以下缺点：吊装装置为了同时适应多种类型零部件的吊装，使得其外形较大；吊装装置不能很好的适用于外环结构复杂的圆环类零部件；吊具使用不方便。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述问题，提供其中一个方案为一种吊具夹爪机构，该机构包括：
2、基座1；
3、驱动器2，设置在所述基座1内，且驱动器2的驱动端伸出基座1外；
4、连接件3，连接件3的中心与驱动器2固定相连；
5、夹爪框架4，设置在基座1的底部上；
6、至少两个夹爪5，活动安装在夹爪框架4上；
7、其中，连接件3的外边缘与每个夹爪的内表面相接触，所述驱动器2通过驱动所述连接件3上下运动带动所述夹爪5在打开状态和夹紧状态之间切换。
8、进一步的，所述驱动器2为单作用气缸，所述驱动器2的驱动端与连接件3的中心固定相连。
9、进一步的，每个所述夹爪5通过转轴6活动安装在夹爪框架4上。
10、进一步的，每个所述夹爪5的外侧表面上具有外扩支撑块7。
11、进一步的，所述外扩支撑块7用于卡接待夹件的内表面处，当需其与夹爪框架4的底部配合将待夹件的
12、进一步的，当需要夹紧待夹件时，所述驱动器2通过驱动所述连接件3向下运动带动所述夹爪5向夹爪框架4内旋转，外扩支撑块7与夹爪框架4的底部配合将待夹件的边缘卡接住，实现夹紧待夹件；
13、当需要放开待夹件时，所述驱动器2通过驱动所述连接件3向上运动带动所述夹爪5向夹爪框架4外旋转，外扩支撑块7脱离待夹件的边缘，实现放开待夹件。
14、还提供另一个方案为一种吊具，所述吊具包括：
15、吊具架；
16、如上述的吊具夹爪机构，所述基座1固定在所述吊具架上。
17、利用本技术的技术方案制作的一种吊具夹爪机构及其吊具，其优点在于：该吊具夹爪机构的夹爪的驱动器通过驱动所述连接件上下运动带动所述夹爪在打开状态和夹紧状态之间切换，实现对零件的夹紧和松开。吊装过程操作简单，吊装安全可靠；本技术吊取过程接触圆环类零部件的内环，因此适用于外环尺寸较大、外环结构复杂的圆环类零部件。
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1.一种吊具夹爪机构，其特征在于，该机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，所述驱动器(2)为单作用气缸，所述驱动器(2)的驱动端与连接件(3)的中心固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，每个所述夹爪(5)通过转轴(6)活动安装在夹爪框架(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，每个所述夹爪(5)的外侧表面上具有外扩支撑块(7)。
5.根据权利要求4所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，所述外扩支撑块(7)用于卡接待夹件的内表面处，当需其与夹爪框架(4)的底部配合将待夹件的边缘卡接住，实现夹紧待夹件。
6.根据权利要求5所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，当需要夹紧待夹件时，所述驱动器(2)通过驱动所述连接件(3)向下运动带动所述夹爪(5)向夹爪框架(4)内旋转，外扩支撑块(7)与夹爪框架(4)的底部配合将待夹件的边缘卡接住，实现夹紧待夹件；
7.一种吊具，其特征在于，所述吊具包括：
【技术特征摘要】
1.一种吊具夹爪机构，其特征在于，该机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，所述驱动器(2)为单作用气缸，所述驱动器(2)的驱动端与连接件(3)的中心固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，每个所述夹爪(5)通过转轴(6)活动安装在夹爪框架(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种吊具夹爪机构，其特征在于，每个所述夹爪(5)的外侧表面上具有外扩支撑块(7)。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志长，曹栋，韩学友，王佩思，李培基，
申请(专利权)人：众旺智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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