【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及密封，特别是指一种密封结构、主驱动及掘进机。
技术介绍
1、在密封润滑结构中，特别是主驱动密封润滑结构中，密封腔内油脂压力的分布同腔体体积的变化有着密切关系。在油脂流动的过程中，若密封腔体积突然减小，密封腔体积突变处的油脂会受到结构板件的挤压作用，密封腔内油脂压力往往会产生较大的增长。如果密封腔体积突变处出现于迷宫腔的出口附近，则能够有效提升出口处油脂的压力，进而强化油脂抵御外界杂质侵入密封腔内部的能力。
2、近年来行业内对提高密封腔出口处油脂压力的结构也有相关的研究，如本申请人所提出的一件专利技术专利申请，申请公布日为2022.08.16、申请公布号为cn114909475a，公开了一种密封结构，包括密封跑道和油脂环，油脂环和密封跑道围成有密封腔，密封腔内设有密封条和密封隔环；油脂环的端部固定有密封压环，密封压环和密封跑道之间围成有迷宫腔；油脂环上设有迷宫腔注脂通道和密封腔注脂通道，密封压环上设有连通迷宫腔注脂通道和迷宫腔的迷宫腔分散孔，密封隔环上设有连通密封腔注脂通道和密封腔的密封腔分散孔；迷宫腔内设有旋转环，旋转环包括轴向板段和径向板段，径向板段固定在密封跑道上，轴向板段与密封压环转动密封配合；轴向板段上设有连通迷宫腔分散孔和迷宫腔的迷宫腔连通孔，径向板段上设有连通密封腔和迷宫腔的密封腔连通孔。
3、上述专利技术专利申请的技术方案通过在靠近出口处的第二迷宫腔内加装厚度恒定的耐磨板，以减小靠近出口处的密封腔体积，进而提高迷宫腔出口处的油脂挤出压力。但是，由于上述技术方案采用的耐磨板厚度恒
4、本申请公开的上述技术信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，以及便于引出本专利技术要解决的技术问题及对应的技术方案，而不应当被视为承认或以任何形式暗示上述技术信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术，特别是“密封腔体积突变处出现于迷宫腔的出口附近时，能够有效提升出口处油脂的压力”的相关内容。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种密封结构、主驱动及掘进机，解决了采用现有密封结构无法在使用过程中强化油脂抵御外界杂质侵入密封腔内部的能力的技术问题。
2、本申请的技术方案为：
3、一种密封结构，包括设置在定子与转子之间的耐磨板，所述耐磨板通过驱动机构活动设置在迷宫腔的一侧。本技术方案采用驱动机构带动耐磨板滑动设置在迷宫腔内，解决了迷宫腔出口处油压难以控制的问题，通过驱动机构动态调整迷宫腔的体积，快速控制迷宫腔的油脂挤出压力，提高出口处油脂的压力，提高油脂的成环特性与抵御外界杂质侵入的能力，避免外界沙砾进入主驱动结构内，延长了密封结构的使用寿命。
4、优选地，所述耐磨板靠近所述迷宫腔的出口。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了一种优选的密封结构，将耐磨板设置在迷宫腔的出口处，可以更加快速地控制迷宫腔出口处的油脂挤出压力。
5、优选地，所述驱动机构连接在所述转子或所述定子上。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了所述密封结构优选的结构形式，驱动机构既可以连接在转子上而随转子同步旋转，也可以将驱动机构连接在定子上相对保持静止。
6、优选地，所述驱动机构的驱动部沿所述迷宫腔的径向或轴向与所述耐磨板连接。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了所述密封结构优选的结构形式，为了动态调控迷宫腔的体积，只需改变耐磨板的相对位置即可，驱动机构既可以带动耐磨板相对迷宫腔的轴向移动，也可以带动耐磨板相对迷宫腔的径向移动，还可以同时设置不同运动方向的耐磨板，既有沿迷宫腔轴向方向移动的耐磨板，又有沿迷宫腔径向方向移动的耐磨板。
7、优选地，所述驱动部沿密封结构的轴向与所述耐磨板连接时，所述驱动机构包括连接在定子或转子上的支架，所述驱动部为与支架连接的伸缩装置，所述支架与所述耐磨板之间设置有距离传感器，距离传感器、伸缩装置均与控制模块相连。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了所述密封结构优选的结构形式，即驱动机构采用伸缩装置带动耐磨板改变位置，进而改变迷宫腔的体积，在伸缩装置带动耐磨板改变位置的同时，通过距离传感器进行实时检测耐磨板的移动距离，既能防止耐磨板的移动距离过大，防止迷宫腔完全被耐磨板堵塞，还能在伸缩装置带动耐磨板移动前对耐磨板的位置进行监测，进而使控制模块更加精确地控制伸缩装置的伸缩行程和伸缩速度。
8、优选地，所述支架为环形的密封压板，密封压板位于迷宫腔内的一端设置有耐磨环，所述驱动机构与定子连接时，所述耐磨板滑动密封设置在定子的内壁与耐磨环的外壁之间；所述驱动机构与转子连接时，所述耐磨板滑动密封设置在转子的外壁与耐磨环的内壁之间；所述伸缩装置和距离传感器均密封设置在密封压板与耐磨环之间。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了所述密封结构优选的结构形式，通过密封压板、耐磨环、耐磨板及定子或转子构造出了一个腔体结构，所述腔体结构不仅构造简单、便于拆装，而且能够为伸缩装置和距离传感器提供安全的安装空间，同时还能保证耐磨板运动的稳定性。
9、优选地，所述耐磨板通过活动板与所述伸缩装置相连；所述驱动机构与定子连接时，所述活动板的外环面设置有与定子的内壁滑动密封配合的大密封环、内环面设置有与耐磨环滑动密封配合的小密封环；所述驱动机构与转子连接时，所述活动板的外环面设置有与耐磨环的内壁滑动密封配合的外密封环、内环面设置有与转子的外壁滑动密封配合的内密封环。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了所述密封结构优选的结构形式，通过设置活动板、小密封环和大密封环，既能够防止油脂或异物进入伸缩装置和距离传感器所在的空间，又能够避免在耐磨板上设置密封圈。
10、优选地，所述活动板为一体式的环形板，所述环形板与所述密封压板之间设置有至少两个所述伸缩装置；或者所述活动板为若干块扇环板，每个扇环板与所述密封压板之间设置有至少一个所述伸缩装置。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了所述密封结构优选的结构形式，所述活动板采用一块完整的环形板，也可以采用若干块扇环板。当所述活动板采用一块完整的环形板时，在保证能够产生稳定的轴向位移的前提下，可减少伸缩装置的使用。
11、优选地，所述驱动机构与定子连接时，所述定子上设置有伸缩装置安装位置和距离传感器安装位置或供伸缩装置附件和距离传感器附件穿过的通道；所述驱动机构与转子连接时，所述转子上设置有伸缩装置安装位置和距离传感器安装位置。在上述技术方案的基础上，本技术方案提供了所述密封结构优选的结构形式，即伸缩装置、距离传感器既可以整个设置在定子上或转子上，进而实现本地控制；也可以将伸缩装置、距离传感器的控制、通信、电源等附件设置在定子的外部，各部件之间的管线通过所述通道进出。
12、优选地，所述伸缩装置为水平气缸或水平油缸或水平电动缸。在上述技术方案的基础上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种密封结构，包括设置在定子与转子之间的耐磨板（22），其特征在于：所述耐磨板（22）通过驱动机构活动设置在迷宫腔（26）的一侧。
2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于：所述耐磨板（22）靠近所述迷宫腔（26）的出口。
3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于：所述驱动机构连接在所述转子或所述定子上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的密封结构，其特征在于：所述驱动机构的驱动部沿所述迷宫腔（26）的径向或轴向与所述耐磨板（22）连接。
5.根据权利要求4所述的密封结构，其特征在于：所述驱动部沿密封结构的轴向与所述耐磨板（22）连接时，所述驱动机构包括连接在定子或转子上的支架，所述驱动部为与支架连接的伸缩装置，所述支架与所述耐磨板（22）之间设置有距离传感器，距离传感器、伸缩装置均与控制模块相连。
6.根据权利要求5所述的密封结构，其特征在于：所述支架为环形的密封压板（30），密封压板（30）位于迷宫腔（26）内的一端设置有耐磨环（23），所述驱动机构与定子连接时，所述耐磨板（22）滑动密封设置在定子的内壁
7.根据权利要求6所述的密封结构，其特征在于：所述耐磨板（22）通过活动板（24）与所述伸缩装置相连；所述驱动机构与定子连接时，所述活动板（24）的外环面设置有与定子的内壁滑动密封配合的大密封环（31）、内环面设置有与耐磨环（23）滑动密封配合的小密封环（25）；所述驱动机构与转子连接时，所述活动板（24）的外环面设置有与耐磨环（23）的内壁滑动密封配合的外密封环、内环面设置有与转子的外壁滑动密封配合的内密封环。
8.根据权利要求7所述的密封结构，其特征在于：所述活动板（24）为一体式的环形板，所述环形板与所述密封压板（30）之间设置有至少两个所述伸缩装置；或者所述活动板（24）为若干块扇环板，每个扇环板与所述密封压板（30）之间设置有至少一个所述伸缩装置。
9.根据权利要求5-8任一项所述的密封结构，其特征在于：所述驱动机构与定子连接时，所述定子上设置有伸缩装置安装位置和距离传感器安装位置或供伸缩装置附件和距离传感器附件穿过的通道；所述驱动机构与转子连接时，所述转子上设置有伸缩装置安装位置和距离传感器安装位置。
10.根据权利要求9所述的密封结构，其特征在于：所述伸缩装置为水平气缸（29）或水平油缸或水平电动缸。
11.根据权利要求10所述的密封结构，其特征在于：所述距离传感器为激光距离传感器（28）或红外线距离传感器或超声波距离传感器。
12.一种主驱动，其特征在于：包括权利要求1-11任一项所述的密封结构，所述定子包括相互连接的油脂环（10）和密封压环（34），所述转子包括相互连接的驱动盘（19）和旋转内筒（15），所述旋转内筒（15）的外壁与油脂环（10）的内壁之间设置密封组件，所述密封压环（34）与驱动盘（19）、旋转内筒（15）之间形成所述迷宫腔（26）。
13.根据权利要求12所述的主驱动，其特征在于：所述驱动盘（19）的纵截面为阶梯柱状，所述旋转内筒（15）的端部设置有与驱动盘（19）的台肩面配合的翼板，所述翼板的外周设置有台阶部，所述台阶部设置有径向板段（18），所述密封压环（34）包括插入旋转内筒（15）的外壁与油脂环（10）的内壁之间的轴向定位部，轴向定位部与径向板段（18）之间为第一轴向迷宫通道，所述密封压环（34）靠近轴向定位部的本体部与所述翼板径向对应、与所述径向板段（18）轴向间隔设置，所述本体部与所述径向板段（18）之间为第一径向迷宫通道、与所述翼板之间为第二轴向迷宫通道，第一径向迷宫通道及第二轴向迷宫通道的流通截面均小于所述第一轴向迷宫通道的流通截面。
14.根据权利要求13所述的主驱动，其特征在于：所述驱动机构包括与密封压环（34）的本体部相连且与所述翼板轴向相对的密封压板（30），所述密封压板（30）的内环部连接有朝向所述翼板的耐磨环（23），所述耐磨板（22）滑动密封在所述本体部的内壁与耐磨环（23）的外壁之间，所述密封压板（30）与耐磨环（23）之间密封设置有伸缩装置和距离传感器，所述耐磨板（22）与所述翼板之间为第二径向迷宫通道，所述耐磨环（23）与驱动盘（19）之间为第三轴向迷宫通道。
15.根据权利要求13或14所述的主驱动，其特征在于：所述密封组件包括设置在相邻的定距环（13）之间的密封圈，所述...
【技术特征摘要】
1.一种密封结构，包括设置在定子与转子之间的耐磨板（22），其特征在于：所述耐磨板（22）通过驱动机构活动设置在迷宫腔（26）的一侧。
2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于：所述耐磨板（22）靠近所述迷宫腔（26）的出口。
3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于：所述驱动机构连接在所述转子或所述定子上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的密封结构，其特征在于：所述驱动机构的驱动部沿所述迷宫腔（26）的径向或轴向与所述耐磨板（22）连接。
5.根据权利要求4所述的密封结构，其特征在于：所述驱动部沿密封结构的轴向与所述耐磨板（22）连接时，所述驱动机构包括连接在定子或转子上的支架，所述驱动部为与支架连接的伸缩装置，所述支架与所述耐磨板（22）之间设置有距离传感器，距离传感器、伸缩装置均与控制模块相连。
6.根据权利要求5所述的密封结构，其特征在于：所述支架为环形的密封压板（30），密封压板（30）位于迷宫腔（26）内的一端设置有耐磨环（23），所述驱动机构与定子连接时，所述耐磨板（22）滑动密封设置在定子的内壁与耐磨环（23）的外壁之间；所述驱动机构与转子连接时，所述耐磨板（22）滑动密封设置在转子的外壁与耐磨环（23）的内壁之间；所述伸缩装置和距离传感器均密封设置在密封压板（30）与耐磨环（23）之间。
7.根据权利要求6所述的密封结构，其特征在于：所述耐磨板（22）通过活动板（24）与所述伸缩装置相连；所述驱动机构与定子连接时，所述活动板（24）的外环面设置有与定子的内壁滑动密封配合的大密封环（31）、内环面设置有与耐磨环（23）滑动密封配合的小密封环（25）；所述驱动机构与转子连接时，所述活动板（24）的外环面设置有与耐磨环（23）的内壁滑动密封配合的外密封环、内环面设置有与转子的外壁滑动密封配合的内密封环。
8.根据权利要求7所述的密封结构，其特征在于：所述活动板（24）为一体式的环形板，所述环形板与所述密封压板（30）之间设置有至少两个所述伸缩装置；或者所述活动板（24）为若干块扇环板，每个扇环板与所述密封压板（30）之间设置有至少一个所述伸缩装置。
9.根据权利要求5-8任一项所述的密封结构，其特征在于：所述驱动机构与定子连接时，所述定子上设置有伸缩装置安装位置和距离传感器安装位置或供伸缩装置附件和距离传感器附件穿过的通道；所述驱动机构与转子连接时，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶蕾，童哲铭，周小磊，卢浩翔，牛文琪，赵宇琛，张杰，俞培德，朱团辉，巩启，叶广朋，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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