【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高精度定位，具体涉及一种高精度定位系统的横向精度评价方法、装置及设备。
技术介绍
1、根据法规需求，高精度定位系统所采用的高精度地图数据是经过加偏处理后的数据，为了正常使用加偏后的地图数据，需要对车辆位置也进行加偏处理。实际应用中发现，上述加偏处理会影响高精度定位系统的横向精度，且由于加偏具有随机性，高精度定位系统也无法提供有效的真值来评价其横向精度。因此，目前针对高精度定位系统的横向精度缺乏有效的评价方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种高精度定位系统的横向精度评价方法、装置及设备，可以解决现有技术中存在的针对高精度定位系统的横向精度缺乏有效的评价方法的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种高精度定位系统的横向精度评价方法，所述高精度定位系统的横向精度评价方法包括：
3、根据高精度地图车道线形点数据和车辆位置，计算得到车辆到高精度地图记录的车道线的最小距离，记为第一参考距离；
4、获取车辆到前视相机识别的车道线的最小距离，记为第二参
【技术保护点】
1.一种高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，所述高精度定位系统的横向精度评价方法包括：
2.如权利要求1所述的高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，所述根据高精度地图车道线形点数据和车辆位置，计算得到车辆到高精度地图记录的车道线的最小距离的步骤包括：
3.如权利要求2所述的高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，在所述从高精度地图车道线形点数据中剔除异常形点，得到准确形点数据的步骤之前还包括：
4.如权利要求2所述的高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，所述根据平面坐标系的原点到目标形点组中两个目标形...
【技术特征摘要】
1.一种高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，所述高精度定位系统的横向精度评价方法包括：
2.如权利要求1所述的高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，所述根据高精度地图车道线形点数据和车辆位置，计算得到车辆到高精度地图记录的车道线的最小距离的步骤包括：
3.如权利要求2所述的高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，在所述从高精度地图车道线形点数据中剔除异常形点，得到准确形点数据的步骤之前还包括：
4.如权利要求2所述的高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，所述根据平面坐标系的原点到目标形点组中两个目标形点所在直线的距离，得到车辆到高精度地图记录的车道线的最小距离的步骤包括：
5.如权利要求2所述的高精度定位系统的横向精度评价方法，其特征在于，在道路通行方向上，准确形点数据中任意相邻两个形点之间的距离大于或等于预设间距；
6.如权利要求2所述的高精度定位系统的横向精...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁子湘，陈辉，刘杏，颜语忻，蒋登科，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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