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本申请提供一种高精度定位系统的横向精度评价方法、装置及设备，该方法包括：根据高精度地图车道线形点数据和车辆位置，计算得到车辆到高精度地图记录的车道线的最小距离，记为第一参考距离；获取车辆到前视相机识别的车道线的最小距离，记为第二参考距离；根...
该专利属于东风商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风商用车有限公司授权不得商用。

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