【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及速度、位置的测量技术,更具体地说,本专利技术涉及一种基于感应同步器 或旋转变压器的位置及速度测量装置。
技术介绍
感应同步器和旋转变压器都是利用电磁原理将线位移或角位移转换成电信号的 传感器,搭配驱动电路可以通过电信号的幅度或相位提取出位置信息,两种传感器具有相 同的工作原理。由于感应同步器和旋转变压器的工作原理是基于静止情况下所设计,因此 无论是依据鉴幅型还是鉴相型方法所制造的测量装置,在移动或转动过程中都会出现动态 误差,甚至会 造成计算错误。 其中鉴相型方法如《哈尔滨理工大学学报》2003年2月第8卷第1期第12_14页 《鉴相型感应同步器动态测角系统研究》一文所讨论的方法,依据其原理所制造的测量装置 如图1所示,包括激磁电路、感应同步器或旋转变压器、信号处理电路、中央处理单元,激磁 信号由激磁电路产生并进行功率放大,功率信号通过感应同步器或旋转变压器后,由信号 处理电路进行滤波、放大、移相,得到的信号如(1)式所示 其中k为常数,θ t为信号相位,代表了一个细分周期内转过的机械角,(Ot为感应 同步器或旋转变压器运动的速度,Qci为激磁信号 ...
【技术保护点】
一种基于感应同步器或旋转变压器的位置及速度测量装置,采用鉴相型处理方法,包括激磁电路、感应同步器或旋转变压器、信号处理电路、中央处理单元,激磁信号由激磁电路产生并进行功率放大,功率信号通过感应同步器或旋转变压器后,由信号处理电路进行滤波、放大、移相、整形后送入中央处理单元,其特征在于:所述的中央处理单元内程序运行的步骤为:1)识别信号的相位信息;2)判断是否需要进行相位修正,如需要修正,则用以下公式进行修正:θ↓[t]′=θ↓[t](1+ω↓[t]/ω↓[0])或θ↓[t]′=θ↓[t](1+ω↓[t]/ω↓[0]-ω↓[t])或θ↓[t]′=θ↓[t][1+ω↓[t]/ω ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张育,王跃明,刘银年,王建宇,王晟伟,庄晓琼,
申请(专利权)人:中国科学院上海技术物理研究所,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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