一种旋转变压器和具有这种旋转变压器的旋转体制造技术

技术编号:15440874 阅读:190 留言:0更新日期:2017-05-26 06:11
本发明专利技术提出了旋转变压器和具有这种旋转变压器的旋转体,属于检测技术领域。该旋转变压器包括定子和转子,定子具有定子检测齿,转子具有转子凸极。旋转变压器还包括线圈,每个线圈绕在定子检测齿上;定子还包括定子解耦齿,以减小或消除绕有线圈的不同的定子检测齿之间的磁通干扰。该旋转体包括旋转体本体和上述旋转变压器;旋转变压器的旋转角度与旋转体本体的旋转角度成规则的关系,以由旋转变压器检测旋转体的旋转角度。本发明专利技术提出了一种主动避免磁耦合干扰的方式,大大提高了旋转变压器的精度,同时优化了其快速响应性能,简化了旋转变压器的系统结构。

A rotating transformer and a rotating body having such a rotating transformer

The invention relates to a rotating transformer and a rotating body with the rotating transformer, belonging to the technical field of detection. The rotating transformer comprises a stator and a rotor, the stator has a stator detecting tooth, and the rotor has a rotor salient. The rotary transformer also comprises a coil, each coil is wound around the stator detecting tooth; the stator also includes a stator decoupling tooth to reduce or eliminate magnetic flux interference between the different stator detection teeth wound with the coil. The rotating body comprises a rotating body and a rotating transformer; the rotation angle of the rotating transformer is in regular relation with the rotation angle of the rotating body, so that the rotation angle of the rotating body can be detected by the rotating transformer. The invention provides a method for actively avoiding magnetic coupling interference, greatly improving the accuracy of the rotating transformer, optimizing the quick response performance of the transformer and simplifying the system structure of the rotary transformer.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变压器和具有这种旋转变压器的旋转体
本专利技术属于检测
,涉及一种变压器和旋转体,尤其是旋转变压器和旋转体。
技术介绍
电动汽车、工业自动化、机器人、纺织机械和航空航天等行业均离不开旋转电机的高性能控制,因而需要电机旋转角度传感器,并且经常要求将其应用在高温环境下。当前,光电式角度编码器因可以容易地实现电机旋转角度的检测而得到了广泛应用,但这种光电式角度编码器含有光电元器件和半导体器件,因而无法应用在高温环境中。旋转变压器是一种可以实现旋转角度检测的传感器,由于其不使用光电转换器件,因而可以在较高温度的环境中使用。现有的旋转变压器,尤其是电感式旋转变压器中,相近的定子齿上的绕组之间存在磁耦合现象,绕组中的位置信号容易受到其他绕组的磁耦合的影响,容易造成信号失真,影响位置检测的精度。当前,对该干扰的解决方案是被动性的,即在该干扰产生后,在其后续连接的信号处理电路中进行去耦合处理和/或从算法上进行去耦合计算来抑制该磁耦合的影响,但是这些方法都会产生信号的延迟,不利于检测系统的快速响应性能,同时也大大增加了系统的复杂性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转变压器,以主本文档来自技高网...
一种旋转变压器和具有这种旋转变压器的旋转体

【技术保护点】
一种旋转变压器,其特征在于:包括定子和转子,所述定子具有定子检测齿,所述转子具有转子凸极;所述旋转变压器还包括线圈,每个所述线圈绕在所述定子检测齿上;所述定子还包括定子解耦齿,以减小或消除绕有线圈的不同的定子检测齿之间的磁通干扰。

【技术特征摘要】
2016.12.29 CN 20161124684921.一种旋转变压器,其特征在于:包括定子和转子,所述定子具有定子检测齿,所述转子具有转子凸极;所述旋转变压器还包括线圈,每个所述线圈绕在所述定子检测齿上;所述定子还包括定子解耦齿,以减小或消除绕有线圈的不同的定子检测齿之间的磁通干扰。2.根据权利要求1所述的旋转变压器,其特征在于:所述定子解耦齿的材料与所述定子检测齿和定子本体的材料一致;优选地,所述材料为导磁材料。3.根据权利要求1所述的旋转变压器,其特征在于:定子检测齿数为4*K,在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿,转子凸极数为N;其中,K和N均为正整数,并且N/K不等于偶数,并且当K等于3*R且R为正整数时,N不等于2*R的正整数倍。4.根据权利要求1所述的旋转变压器,其特征在于:每个所述定子检测齿上最多绕1个所述线圈;所述旋转变压器共包括四组定子线圈;每组定子线圈包括至少一个线圈;每个线圈的电感随所述转子的旋转角度的变化而变化;四组定子线圈组成具有四个接点的电路,由四个接点引出四根引出线;所述四根引出线中,两根引出线为励磁线,另外两根引出线为信号线。5.根据权利要求4所述的旋转变压器,其特征在于:每个所述线圈在所在定子检测齿上的相对位置相同;每个所述线圈的匝数相同,每个所述线圈的电感的直流分量相等,每个所述线圈的电感的幅值相等;每组所述定子线圈中的线圈分布相同。6.根据权利要求3所述的旋转变压器,其特征在于:所述定子检测齿数为4,所述定子解耦齿数为4,所述转子凸极数为N,并且N不等于偶数;优选地,所述定子检测齿数为4,所述定子解耦齿数为4,所述转子凸极数为3;或者,所述定子检测齿数为8,在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿,所述转子凸极数为N,并且N不等于4的整数倍;优选地,所述定子检测齿数为8,所述定子解耦齿数为8,所述转子凸极数为10;或者,所述定子检测齿数为12,在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿,所述转子凸极数为N,并且N不等于2的整数倍;或者,所述定子检测齿数为16,在每个绕有线圈的定子检测齿的两侧均设置至少一个所述定子解耦齿,所述转子凸极数为N,并且N不等于8的整...

【专利技术属性】
技术研发人员:高翔
申请(专利权)人:上海世昱电子技术有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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