【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度检测装置
本技术属于检测
，涉及一种检测装置，尤其是旋转角度检测装置。
技术介绍
电动汽车、工业自动化、机器人、纺织机械和航空航天等行业均离不开旋转电机的高性能控制，因而需要电机旋转角度传感器，并且经常要求将其应用在高低温环境下。当前，光电式角度编码器因可以容易地实现电机旋转角度的检测而得到了广泛应用，但这种光电式角度编码器含半导体器件，因而无法应用在高低温环境中。传统的旋转变压器因为不使用上述半导体器件，因而解决了上述在高低温环境的问题，然而这种传统的旋转变压器一般在每个定子齿上饶有励磁线圈、正弦线圈和余弦线圈。从每个定子齿上有6根导线引出，引线过多有可靠性风险。专利申请号为201611248159.0、201710022390.6、201710116621.X等的中国专利申请公开了一种旋转角度检测装置，其具体为在定子的每个定子检测齿上最多只绕有1个线圈的磁阻式旋转变压器。因为每个齿上只有2根导线引出，可靠性得到改良，解决了上述技术问题。但是，其绕线骨架还采用以往的结构，每个线圈的...
【技术保护点】
1.一种旋转角度检测装置，其特征在于：/n包括定子和转子；所述定子包括定子铁芯、绕线骨架和多个线圈，所述线圈的个数为4的整数倍；所述定子铁芯包括定子轭和位于所述定子轭上的多个定子检测齿，所述定子检测齿的个数为4的整数倍；/n所述绕线骨架位于所述定子铁芯上；所述线圈通过所述绕线骨架绕在所述定子检测齿上；每个定子检测齿上最多绕一个所述线圈，每个线圈的电感随着所述转子的旋转角度的变化而变化，以用于检测所述转子的旋转角度；/n所述绕线骨架的至少一端的端部圆周上设有环形壁，所述环形壁上设有与所述定子检测齿对应的过线槽，以用于使所述线圈的导线通过；/n所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯...
【技术特征摘要】
1.一种旋转角度检测装置，其特征在于：
包括定子和转子；所述定子包括定子铁芯、绕线骨架和多个线圈，所述线圈的个数为4的整数倍；所述定子铁芯包括定子轭和位于所述定子轭上的多个定子检测齿，所述定子检测齿的个数为4的整数倍；
所述绕线骨架位于所述定子铁芯上；所述线圈通过所述绕线骨架绕在所述定子检测齿上；每个定子检测齿上最多绕一个所述线圈，每个线圈的电感随着所述转子的旋转角度的变化而变化，以用于检测所述转子的旋转角度；
所述绕线骨架的至少一端的端部圆周上设有环形壁，所述环形壁上设有与所述定子检测齿对应的过线槽，以用于使所述线圈的导线通过；
所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯具有凸极；
所述转子铁芯的材料为导磁材料；
所述绕线骨架的材料为绝缘材料；
所述定子轭、所述定子检测齿的材料均为导磁材料；
所述线圈由表面带有绝缘层的导线制成。
2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述绕线骨架注塑成型在所述定子铁芯上；
所述绕线骨架的一部分覆盖定子检测齿的一部分，另一部分覆盖所述定子轭的一部分。
3.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述绕线骨架包括上绕线子骨架和下绕线子骨架，所述上绕线子骨架和所述下绕线子骨架注塑成型后对插在所述定子铁芯上。
4.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述过线槽的数量大于或等于所述定子检测齿的数量的2倍。
5.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述过线槽包括进线槽和出线槽，导线通过所述进线槽之后绕在所述绕线骨架上，线圈绕完后导线通过所述出线槽引出到所述环形壁与其他线圈或引线连接；
每个所述过线槽最多只穿过1根导线。
6.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述进线槽的位置处于距离所述定子检测齿上第一匝绕线开始点最近的位置或其周围；
所述出线槽的出线位置处于距离所述定子检测齿上最后一匝绕线结束点最近的位置或其周围。
7.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于：所述过线槽的数量大于或者等于所述定子检测齿的数量；
每个所述过线槽中最多只有2根导线穿过。
8.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：上海世昱电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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