【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，特别是涉及一种集装箱全景图像的拼接方法和系统。
技术介绍
1、为了货物安全和集装箱卡车在行驶过程中的安全考虑，需要对集装箱进行残损检测，由于集装箱一般较长，而闸口的摄像采集设备又距离过近，故难以一次性采集到集装箱箱身的整体，所以需要使用集卡经过闸口时，相机采集到的集装箱箱面局部图像拼接出完整的箱面全景图像进行残损检测，因此精准拼接每一个集装箱全景图像是建立成熟的自动化码头的基础之一。
2、集装箱是每一辆集卡的主体部分，一般暴露在外的有左侧、右侧和顶侧三个箱面，通常是具有金属光泽的凹凸板材。常见的集装箱箱面拼接算法一般是通过灰度级的图像配准方法计算拼接图像的相似块匹配结果，获取拼接时的像素位移值，此类算法对于图像变化大的集装箱箱面进行拼接具有较好的效果，但是对集装箱身重复的凹凸金属板材难以计算出正确的相似块匹配结果，尤其是当闸口环境存在反光、阴影时，难以获取较好的拼接结果，无法兼顾实时性和稳定性要求，因此该算法本身的局限性较大，且很难推广应用到集装箱拼接的任务上。
3、针对上述的问题，目前尚...
【技术保护点】
1.一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，对所述箱面图像序列中的箱面图像进行畸变矫正，得到所述集装箱的箱面矫正图像序列，包括：
3.根据权利要求1所述的一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，获取所述箱面矫正图像序列中相邻矫正图像拼接时的像素位移值，包括：
4.根据权利要求3所述的一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，基于所述箱面矫正图像序列中的两张相邻矫正图像进行特征点提取和特征点匹配，得到相邻矫正图像的匹配特征点对，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，对所述箱面图像序列中的箱面图像进行畸变矫正，得到所述集装箱的箱面矫正图像序列，包括：
3.根据权利要求1所述的一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，获取所述箱面矫正图像序列中相邻矫正图像拼接时的像素位移值，包括：
4.根据权利要求3所述的一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，基于所述箱面矫正图像序列中的两张相邻矫正图像进行特征点提取和特征点匹配，得到相邻矫正图像的匹配特征点对，包括：
5.根据权利要求3所述的一种集装箱全景图像的拼接方法，其特征在于，基于所述相邻矫正图像的匹配特征点对，计算得到相邻矫正图像拼接时的像素位移值，包括：
6.根据权利要求5所述的一种集装箱全...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄深广，黄昂涛，夏侃，乔耿嘉，梅浪奇，吴高德，王君宇，鲍朝前，张金硕，贺冰之，
申请(专利权)人：宁波港信息通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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