【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及图像匹配方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、图像匹配是将两幅图像中具有相同或相似属性的内容进行像素上的识别与对齐。一般而言，待匹配的两幅图像通常取自相同或相似的场景或目标，从而具有一定的可匹配性。目前，基于特征的图像匹配方法得到了广泛研究，该方法主要包括特征提取、特征匹配以及匹配筛选三个过程，具体地，是通过分别提取两幅图像中的特征点后得到两组特征点集，然后对这两组特征点集做特征匹配，最终从特征匹配的结果中筛选出正确匹配的特征点。
2、相关技术中，由于上述特征匹配过程的计算量较大，从而会影响图像匹配的速度，因此，需要对特征匹配的过程进行加速处理。传统地，均是利用并行计算架构（computeunified device architecture，简称cuda）、开放计算语言（open computing language，简称opencl）接口等方式实现的。
3、但是，采用上述方式进行特征匹配时均存在灵活性较差的问题。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，为此，本申请第一方面提出一种图像匹配方法，该方法包括：
2、将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至vulkan特征点匹配加速模块中进行特征匹配处理，生成特征匹配结果；
3、基于特征匹配结果，生成目标图像及源图像的图像匹配结果。
4、在一种可能的实施方式中，vulkan特征点匹配加速模块包
5、将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至匹配接口中，通过预设匹配算法对第一特征点集及第二特征点集进行特征匹配处理，生成特征匹配结果。
6、在一种可能的实施方式中，第一特征点集中包括多个第一特征点，第二特征点集中包括多个第二特征点，将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至匹配接口中，通过预设匹配算法对第一特征点集及第二特征点集进行特征匹配处理，生成特征匹配结果，包括：
7、将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至匹配接口中，并将第一特征点集及第二特征点集拷贝至预设存储缓冲区中；
8、将预设命令缓冲区中的多种操作命令提交至预设队列中，并基于预设队列中的多种操作命令调度预设计算管线中绑定的预设匹配算法；
9、通过预设描述符获取预设存储缓冲区中的第一特征点集及第二特征点集；
10、并发执行目标并发数量的预设匹配算法对多个第一特征点及多个第二特征点进行多次匹配计算，生成特征匹配结果。
11、在一种可能的实施方式中，基于预设队列中的多种操作命令调度预设计算管线中绑定的预设匹配算法，包括：
12、通过预设描述符获取预设存储缓冲区中的预设标记信息；
13、基于预设队列中的多种操作命令调度预设计算管线中绑定的与预设标记信息对应的预设匹配算法。
14、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：
15、获取第一特征点集对应的第一维数信息及第二特征点集对应的第二维数信息；
16、基于第一维数信息及第二维数信息，确定并发执行预设匹配算法的目标并发数量。
17、在一种可能的实施方式中，vulkan特征点匹配加速模块还包括初始化接口，该方法还包括：
18、通过初始化接口预先创建队列对象、描述符集对象、计算管线对象、预设命令缓冲区以及预设存储缓冲区；其中，队列对象用于提供多个预设队列；描述符集对象用于提供预设描述符集，预设描述符集中包括多个预设描述符；计算管线对象用于绑定预设计算着色器中编译的预设匹配算法；预设命令缓冲区用于预先录制多种操作命令；预设存储缓冲区用于预先拷贝第一特征点集及第二特征点集、保存预设标记信息以及保存特征匹配结果。
19、在一种可能的实施方式中，vulkan特征点匹配加速模块还包括清理接口，该方法还包括：
20、在获取到匹配结束指令后，通过清理接口对队列对象、描述符集对象、计算管线对象、预设命令缓冲区以及预设存储缓冲区进行清理。
21、本申请第二方面提出一种图像匹配装置，该装置包括：
22、匹配模块，用于将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至vulkan特征点匹配加速模块中进行特征匹配处理，生成特征匹配结果；
23、生成模块，用于基于特征匹配结果，生成目标图像及源图像的图像匹配结果。
24、在一种可能的实施方式中，vulkan特征点匹配加速模块包括匹配接口，上述匹配模块具体用于：
25、将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至匹配接口中，通过预设匹配算法对第一特征点集及第二特征点集进行特征匹配处理，生成特征匹配结果。
26、在一种可能的实施方式中，第一特征点集中包括多个第一特征点，第二特征点集中包括多个第二特征点，上述匹配模块还用于：
27、将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至匹配接口中，并将第一特征点集及第二特征点集拷贝至预设存储缓冲区中；
28、将预设命令缓冲区中的多种操作命令提交至预设队列中，并基于预设队列中的多种操作命令调度预设计算管线中绑定的预设匹配算法；
29、通过预设描述符获取预设存储缓冲区中的第一特征点集及第二特征点集；
30、并发执行目标并发数量的预设匹配算法对多个第一特征点及多个第二特征点进行多次匹配计算，生成特征匹配结果。
31、在一种可能的实施方式中，上述匹配模块还用于：
32、通过预设描述符获取预设存储缓冲区中的预设标记信息；
33、基于预设队列中的多种操作命令调度预设计算管线中绑定的与预设标记信息对应的预设匹配算法。
34、在一种可能的实施方式中，上述图像匹配装置还用于：
35、获取第一特征点集对应的第一维数信息及第二特征点集对应的第二维数信息；
36、基于第一维数信息及第二维数信息，确定并发执行预设匹配算法的目标并发数量。
37、在一种可能的实施方式中，vulkan特征点匹配加速模块还包括初始化接口，上述图像匹配装置还用于：
38、通过初始化接口预先创建队列对象、描述符集对象、计算管线对象、预设命令缓冲区以及预设存储缓冲区；其中，队列对象用于提供多个预设队列；描述符集对象用于提供预设描述符集，预设描述符集中包括多个预设描述符；计算管线对象用于绑定预设计算着色器中编译的预设匹配算法；预设命令缓冲区用于预先录制多种操作命令；预设存储缓冲区用于预先拷贝第一特征点集及第二特征点集、保存预设标记信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Vulkan特征点匹配加速模块包括匹配接口，所述将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至Vulkan特征点匹配加速模块中进行特征匹配处理，生成特征匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征点集中包括多个第一特征点，所述第二特征点集中包括多个第二特征点，所述将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至所述匹配接口中，通过预设匹配算法对所述第一特征点集及所述第二特征点集进行特征匹配处理，生成所述特征匹配结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设队列中的多种操作命令调度预设计算管线中绑定的所述预设匹配算法，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述Vulkan特征点匹配加速模块还包括初始化接口，所述方法还包括：
7.根据权利要
8.一种图像匹配装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的图像匹配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的图像匹配方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述vulkan特征点匹配加速模块包括匹配接口，所述将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至vulkan特征点匹配加速模块中进行特征匹配处理，生成特征匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一特征点集中包括多个第一特征点，所述第二特征点集中包括多个第二特征点，所述将待检测的目标图像对应的第一特征点集及源图像对应的第二特征点集输入至所述匹配接口中，通过预设匹配算法对所述第一特征点集及所述第二特征点集进行特征匹配处理，生成所述特征匹配结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设队列中的多种操作命令调度预设计算管线中绑定的所述预设匹配算法，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，
申请(专利权)人：芯瞳半导体技术山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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