【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备故障检测领域，具体涉及一种智能机器人的故障检测方法。
技术介绍
1、随着智能化机器人的发展，越来越多的智能机器人具备故障检测功能，智能机器人能够实现自动化的故障识别与检测，能大大降低人工检测的成本，并且智能机器人的故障检测具有灵活、高效的特点，可以到达人工无法到达的区域。
2、但是，针对一些大型设备，智能机器人只能检测其外部结构的故障情况，无法对内部结构的故障进行检测，虽然，现有技术中存在一些小型智能机器人能进入大型设备内部进行故障检测，但是由于大型设备的内部结构复杂，智能机器人的轨迹规划成为难点。对设备内部检测出的故障数据，其故障数据的数据量大，如何能准确的对设备故障进行评估也是现有技术无法解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种智能机器人的故障检测方法，有效解决智能机器人在检测设备内部轨迹规划难，提高检测设备内部故障检测的效果和准确性。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
<...【技术保护点】
1.一种智能机器人的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能机器人的故障检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
3.根据权利要求2所述的智能机器人的故障检测方法，其特征在于，所述步骤S5包括：
4.根据权利要求3所述的智能机器人的故障检测方法，其特征在于，所述步骤S54中计算故障概率值P的方法为：
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能机器人的故障检测方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国强，孙建欣，
申请(专利权)人：天津博优智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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