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本发明公开了一种智能机器人的故障检测方法，其包括以下步骤：建立检测设备的三维模型、三维检测坐标系，将三维模型的内部表面拆分成若干个故障检测单元；设置最小移动单位、最大检测单位；在检测设备上选择进入检测设备的入口和离开检测设备的出口；智能机器...
该专利属于天津博优智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博优智能科技有限公司授权不得商用。

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