一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于智能控制领域，具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法，智能安全作业控制系统包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块。输入模块包括船舶货物分布矢量、上滑块和下滑块的力和力矩、风速矢量、海平面水质点速度矢量、海流速度矢量、吊机回转角度、吊机俯仰角度、吊装货物重量。将输入模块的参数代入海上起重作业安全性评估计算模型进行起重作业安全评估，若安全，吊机正常作业；若不安全，滑块控制模块计算滑块平衡补偿轨迹，通过控制器控制上滑块和下滑块滑动以实现力矩补偿，由此可减少由恶劣海况下桩腿结构破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等造成的船体倾覆的风险，提高了吊装安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能控制领域，具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法。

技术介绍

1、风电安装船利用吊机通过相应轨迹完成风机的安装作业。然而，在风机安装作业中，受恶劣的海洋环境、吊机旋转角度和起重负载等的影响，会产生倾覆力矩，可能会导致桩腿结构发生破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等问题发生，导致桩腿故障，造成船体倾覆，对作业安全造成巨大威胁。传统的风电安装船只考虑对桩腿和桩靴进行受力分析以及结构改进设计，未根据工况实时诊断工作安全性，故当环境发生突变时，存在船体倾覆的危险。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利提出面向复杂海况的风电安装船智能安全作业控制系统，通过起重作业前预评估，起重作业中实时智能安全评估和滑块平衡补偿系统实现安装作业中的安全稳定吊装。其技术方案为，

2、一种风电安装船，包括船体、吊机、固桩区、上滑快、下滑块、上滑道、下滑道、上滑块滑轮、下滑块滑轮、电动机、吊机旋转台、桩靴和桁架式桩腿，吊机与吊机旋转台连接，吊机旋转台与固桩区连接，固桩区与船体连接，桁架式桩腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电安装船，其特征在于，包括船体、吊机、固桩区、上滑快、下滑块、上滑道、下滑道、上滑块滑轮、下滑块滑轮、电动机、吊机旋转台、桩靴和桁架式桩腿，吊机与吊机旋转台连接，吊机旋转台与固桩区连接，固桩区与船体连接，桁架式桩腿与固桩区通过齿轮齿条机构连接，桩靴位于桁架式桩腿底部；船体底部设有上滑道和下滑道，上滑道与上滑块通过上滑块滑轮连接，下滑道与下滑块通过下滑块滑轮连接，上滑块滑轮和下滑块滑轮均与对应的电动机连接，所述电动机固定在对应的上滑块和下滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种风电安装船，其特征在于，所述下滑道和上滑道在空间上垂直交叉分布，所述电动机与控制器通信连接，通...

【技术特征摘要】

1.一种风电安装船，其特征在于，包括船体、吊机、固桩区、上滑快、下滑块、上滑道、下滑道、上滑块滑轮、下滑块滑轮、电动机、吊机旋转台、桩靴和桁架式桩腿，吊机与吊机旋转台连接，吊机旋转台与固桩区连接，固桩区与船体连接，桁架式桩腿与固桩区通过齿轮齿条机构连接，桩靴位于桁架式桩腿底部；船体底部设有上滑道和下滑道，上滑道与上滑块通过上滑块滑轮连接，下滑道与下滑块通过下滑块滑轮连接，上滑块滑轮和下滑块滑轮均与对应的电动机连接，所述电动机固定在对应的上滑块和下滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种风电安装船，其特征在于，所述下滑道和上滑道在空间上垂直交叉分布，所述电动机与控制器通信连接，通过制动器、减速器、联轴器一、联轴器二与对应的上滑块滑轮和下滑块滑轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种风电安装船，其特征在于，船体甲板中心处为o点，指向船头方向为x轴，垂直于船头方向为y轴，垂直于甲板平面的方向向上为z轴，上滑道沿y方向，下滑道沿x方向分布；

4.一种风电安装船智能安全作业控制系统，其特征在于，包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块，

5. 根据权利要求4所述的一种风电安装船智能安全作业控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，傅道成，仇明，万家平，李沂滨，姜向远，宋志国，孙博文，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：