【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种臂式高空作业平台。
技术介绍
1、目前市场上的高空作业平台，主要包括底盘驱动机构、转台回转机构以及臂架机构。底盘驱动机构通常采用轮驱式或桥驱式的控制方式，轮驱式是通过安装在前后车轮的三相交流异步电机驱动行走，桥驱式也是由三相交流异步电机驱动前后桥实现。转台回转机构和臂架机构的动作采用三相交流异步电机结合柱塞泵的泵驱的控制方式。
2、但在实际运用中，也存在着行走驱动系统的行驶驱动性能差、通过性能不足以及调速性能较差的制约；泵驱控制系统同样存在功率密度较低，能耗较高的问题，导致整机续航能力差，客户充电次数增多。另外，也存在着控制系统复杂、噪声要大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种臂式高空作业平台，以提高臂式高空作业平台的可靠性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种臂式高空作业平台，包括：底盘机构和行走驱动机构；
3、所述底盘机构包括前驱动桥、后驱动桥、位于所述前驱动桥两侧的前驱动轮、以及位于所述后驱动桥两侧的后驱动轮；
4、所述行走驱动机构包括前传动轴、后传动轴、分动箱和第一驱动电机；
5、所述前驱动桥通过所述前传动轴与所述分动箱的第一输出端连接；所述后驱动桥通过所述后传动轴与所述分动箱的第二输出端连接；
6、所述第一驱动电机包括第一永磁同步电机和第一交流驱动器；所述第一永磁同步电机的输入端与所述第一交流驱动器电连接，所述第一永磁同步电机的输出端与所述分动箱的输
7、所述第一交流驱动器用于获取行走控制信号，并根据所述行走控制信号输出行走驱动信号至所述第一永磁同步电机。
8、可选的，所述行走驱动机构还包括：高压动力线；
9、所述第一交流驱动器的供电端通过所述高压动力线接收高压电源信号。
10、可选的，所述臂式高空作业平台还包括：泵驱系统和多个泵驱负载机构；
11、所述泵驱负载机构至少包括转向机构、转台机构、臂架伸缩机构和臂架变幅机构；
12、所述泵驱系统包括第二驱动电机、柱塞泵和叠加式比例阀；
13、所述第二驱动电机包括第二永磁同步电机和第二交流驱动器，所述第二永磁同步电机的输入端与所述第二交流驱动器电连接；
14、所述柱塞泵的动力端与所述第二永磁同步电机的扭矩输出端连接，所述柱塞泵的高压排液端与所述叠加式比例阀的高压进液口连接；
15、所述叠加式比例阀的第一排液口与所述转向机构连接，所述叠加式比例阀的第二排液口与所述转台机构连接，所述叠加式比例阀的第三排液口与所述臂架伸缩机构连接，所述叠加式比例阀的第三排液口与所述臂架变幅机构连接；
16、所述第二交流驱动器用于获取转向控制信号、转台控制信号、臂架伸缩控制信号和臂架变幅控制信号，并根据所述变幅动作信号输出交流驱动信号至所述第二永磁同步电机；
17、所述第二永磁同步电机根据所述交流驱动信号驱动所述柱塞泵通过所述叠加式比例阀各所述泵驱负载机构输出高压液压油。
18、可选的，所述转向机构包括双向左转向缸和双向右转向缸；
19、所述双向左转向缸和双向右转向缸均设置于所述前驱动桥；
20、所述双向左转向缸和双向右转向缸用于根据来自所述叠加式比例阀的高压液压油控制所述前驱动轮的方向。
21、可选的，所述转台机构包括：回转马达与减速机模组和转台主体；
22、所述回转马达与减速机模组用于根据来自所述叠加式比例阀的高压液压油控制所述转台主体转向。
23、可选的，所述臂架伸缩机构包括：四节臂伸缩机构和伸缩机构油缸；
24、所述伸缩机构油缸根据来自所述叠加式比例阀的高压液压油控制所述四节臂伸缩机构伸展或回缩。
25、可选的，所述臂架变幅机构包括：变幅举升油缸；
26、所述变幅举升油缸根据来自所述叠加式比例阀的高压液压油控制所述四节臂伸缩机构向上变幅或向下变幅。
27、可选的，所述臂式高空作业平台还包括：下控操纵系统和车辆控制器；
28、所述下控操纵系统与所述车辆控制器通信连接；
29、所述下控操纵系统用于向所述车辆控制器发送动作信号；所述动作信号包括行走动作信号、转向动作信号、转台回转动作信号、臂架伸缩动作信号和臂架变幅动作信号；
30、所述车辆控制器与所述第一交流驱动器和所述第二交流驱动器通信连接，所述车辆控制器用于根据所述行走动作信号向所述第一交流驱动器发送行走控制信号，以及根据所述转向动作信号向所述第二交流驱动器发送转向控制信号、根据所述转台回转动作信号向所述第二交流驱动器发送转台控制信号、根据所述臂架伸缩动作信号向所述第二交流驱动器发送臂架伸缩控制信号、以及根据所述臂架变幅动作信号向所述第二交流驱动器发送臂架变幅控制信号；
31、所述车辆控制器还与所述叠加式比例阀通信连接，用于根据所述下控操纵系统提供的动作信号控制所述叠加式比例阀第一排液口、第二排液口和第三排液口的开度。
32、可选的，所述下控操纵系统和所述车辆控制器还均与所述叠加式比例阀电连接；
33、所述下控操纵系统还用于获取所述叠加式比例阀的开度信息，并根据所述叠加式比例阀的开度信息向所述车辆控制器发送开度调节信息；
34、所述车辆控制器还用于根据所述开度调节信息调节所述叠加式比例阀第一排液口、第二排液口和第三排液口的开度。
35、可选的，所述臂式高空作业平台还包括：低压电池组、高压电池组、高压使能继电器和主接触器和高低压can隔离和电源总开关；
36、所述高压使能继电器的线圈电连接于所述低压电池组的正极端和负极端之间，且所述高压使能继电器的线圈与所述低压电池组的正极端之间设置有电源总开关，所述高压使能继电器的第一触点与所述高压电池组的正极端电连接，所述高压使能继电器的第二触点与所述第一交流驱动器的使能端和所述第二交流驱动器的使能端电连接；
37、所述主接触器的线圈与所述第二交流驱动器的供电控制端电连接，所述主接触器的第一触点与所述高压电池组的正极端电连接，所述主接触器的第二触点与所述第一交流驱动器的供电端和所述第二交流驱动器的供电端电连接；
38、所述高低压can隔离与车辆控制器、所述低压电池组、所述高压电池组、所述第一交流驱动器和所述第二交流驱动器通信连接。
39、本专利技术实施例提供的臂式高空作业平台，对于桥式驱动的臂式高空作业车采用集成有第一永磁同步电机和第一交流驱动器的第一驱动电机实现行走驱动的功能，相较于采用三相交流异步电机驱动轮式高空作业车的方式，简化了控制操作，提高了行驶驱动性能、通过性能和调速性能，能够有效提高臂式高空作业平台的可靠性。
40、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种臂式高空作业平台，其特征在于，包括：底盘机构和行走驱动机构；
2.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述行走驱动机构还包括：高压动力线；
3.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：泵驱系统和多个泵驱负载机构；
4.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述转向机构包括双向左转向缸和双向右转向缸；
5.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述转台机构包括：回转马达与减速机模组和转台主体；
6.根据权利要求4所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述臂架伸缩机构包括：四节臂伸缩机构和伸缩机构油缸；
7.根据权利要求6所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述臂架变幅机构包括：变幅举升油缸；
8.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：下控操纵系统和车辆控制器；
9.根据权利要求8所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述下控操纵系统和所述车辆控制器还均与所述叠加式比例阀电连接；
10.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种臂式高空作业平台，其特征在于，包括：底盘机构和行走驱动机构；
2.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述行走驱动机构还包括：高压动力线；
3.根据权利要求1所述的臂式高空作业平台，其特征在于，还包括：泵驱系统和多个泵驱负载机构；
4.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述转向机构包括双向左转向缸和双向右转向缸；
5.根据权利要求3所述的臂式高空作业平台，其特征在于，所述转台机构包括：回转马达与减速机模组和转台主体；
6.根据权利要求4所述的臂式高空作业平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓晓飞，张照良，王德红，郭兵，唐富新，郑学云，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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