【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压机，尤其涉及一种多工位液压机及自动化产线和工艺流程。
技术介绍
1、随着现代科学技术的发展，传统的金属加工水平难以满足当下的产品生产需求，尤其在筒形厚壁零件的锻造工艺领域上一直都有较大的空白，针对此类零件的流水线加工方式也较为少见，采用传统的加工工艺难以满足当前工业生产的需要，不仅生产效率低且还有高昂的人工成本，常见的产线布局为设置多组液压成型单元，这样布置导致场地占用面积大，其余自动化配套设备不好布局装配，且胚料来回转运导致生产效率低下，且设备成本高昂；因此本专利技术提出一种多工位液压机及自动化产线和工艺流程，通过三个工位对应胚料三次的工艺步骤，集成在一台液压成型单元上完成，减少了设备成本及占地面积，将自动化配套设备的布置空间充分利用，最大效率发挥产线优势，提高产能效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多工位液压机及自动化产线和工艺流程。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种三工位液压机及自动化产线，包括有液压成型单元、预热单元、运转单元、换模机构和模具；所述液压成型单元位于运转单元的左侧，在所述运转单元的右侧设置有备料机构和成品收集盒；所述预热单元位于运转单元的前方，在所述成型单元的右侧设置有冷却单元，在所述备料机构的右侧设置有送料机构；液压成型单元中包括有上梁，贯穿上梁中部的主油缸，连接在主油缸底部的滑块，位于滑块下方的下梁，在上梁底面一侧设置有安全锁装置通过插
4、在下梁的工作台面上设置有换模机构，在换模机构的底部设置有下顶缸，所述前工作架和后工作架分别用于支撑换模机构两端部的底面。
5、进一步地，所述预热单元中包括有机架，在机架上设置有多个加热工位，在加热工位上对应设置有加热炉，在每个加热工位的底部对应设置胚料底座；在胚料底座的下方对应设置有升降平台及驱动升降平台上下升降的升降油缸；在升降平台与胚料底座之间设置有导向杆；所述加热炉中包括加热炉一、加热炉二、加热炉三，所述胚料底座中包括有胚料底座一、胚料底座二、胚料底座三，
6、所述升降平台中包括有升降平台一、升降平台二、升降平台三，
7、所述升降油缸中包括有升降油缸一、升降油缸二、升降油缸三，
8、所述导向杆中包括有导向杆一、导向杆二、导向杆三。
9、进一步地，所述送料机构中包括有框架结构，在框架结构上设置有输送带，所述输送带包括有第一输送带、第二输送带，所述第一输送带为斜面，第一输送带与第二输送带之间形成的角度为钝角；在第一输送带和第二输送带上设置有多个间隔等同距离的不锈钢挡板；所述备料机构中包括有储料区域、上料区域和取料区域。
10、进一步地，所述换模机构中包括有通过螺栓固定在下梁工作区域两侧而形成轨道的导向压块，导向压块中包括有导向压块一和导向压块二。
11、进一步地，在所述换模机构中还包括有推拉油缸、连接件、换模底板、滑板；所述滑板固定在轨道的凹槽两侧， 换模底板滑动固定在所述滑板的上方，与所述滑板的板面滑动接触；所述连接件位于凹槽的一端部与所述换模底板固定连接；所述推拉油缸位于连接件的外侧。
12、进一步地，所述推拉油缸固定在后工作架的端部，所述推拉油缸与所述连接件活动接触后用于给换模底板提供驱动力；在所述换模底板上开设有多个工位，多个工位上设置有不同的模腔，在每个模腔上对应放置有匹配的模具。
13、进一步地，在所述下梁的底部设置有下顶缸用于顶出下顶缸上方中模腔内的模具；所述取料区域处设置有两个勾爪用于放置待取的胚料。
14、进一步地，在所述导向压块一和导向压块二的前后两端固定设置有限位块。
15、一种三工位液压机及自动化产线的工艺流程，包括有上述中任一项所述的一种三工位液压机及自动化产线，包括以下步骤：
16、s1：胚料预加工
17、s2：叉车运送加工好的胚料至送料机构
18、s3：送料机构传送至备料机构
19、s4：转运单元中的机械手转运胚料送至预热单元处加热
20、s5:加热完毕，机械手转运预热好的胚料送至液压成型单元进行压制成型作业
21、s6：压制结束后，由机械手转运成品送至成品收集盒自然冷却
22、s7：循环上述s1-s6的工艺步骤，直至完成。
23、进一步地，所述s4中包括有：
24、s41：机械手转运胚料送至预热单元的加热炉一中加热；
25、s42：等待加热炉一加热完毕，机械手转运预热好的胚料送至液压成型单元的第一工位进行压制作业；
26、s43：压制结束后，首先，由机械手转运至预热单元的加热炉二中加热后，再将第2根胚料至预热单元的加热炉一中加热；
27、s44：待加热炉二加热完毕，机械手转运预热号的胚料送至液压成型单元的第二工位进行压制作业；
28、s45：压制结束后，由机械手转运至预热单元的加热炉三中加热；
29、s46：待加热炉三加热完毕，机械手转运预热好的胚料送至液压成型单元的第三工位进行压制作业；
30、s47：机器人继续转运第二根胚料至预热单元的加热炉一中加热；
31、s48：循环上述s42-s47的工艺步骤。
32、与现有的技术相比，本专利技术优点在于：
33、本专利技术提出一种多工位液压机及自动化产线和工艺流程，通过三个工位对应胚料三次收口成型的工艺步骤，集成在一台液压成型单元上完成，减少了设备成本及占地面积，将自动化配套设备的布置空间充分利用，最大效率发挥产线优势，提高产能效率。
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1.一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：包括有液压成型单元（1）、预热单元（2）、运转单元（6）、换模机构（8）和模具（9）；所述液压成型单元（1）位于运转单元（6）的左侧，在所述运转单元（6）的右侧设置有备料机构（4）和成品收集盒（5）；所述预热单元（2）位于运转单元（6）的前方，在所述成型单元（1）的右侧设置有冷却单元（7），在所述备料机构（4）的右侧设置有送料机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：所述预热单元中包括有机架（21），在机架（21）上设置有多个加热工位，在加热工位上对应设置有加热炉，在每个加热工位的底部对应设置胚料底座（25）；在胚料底座（25）的下方对应设置有升降平台（27）及驱动升降平台（27）上下升降的升降油缸（28）；在升降平台（27）与胚料底座（25）之间设置有导向杆（26）；
3.根据权利要求1所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于： 所述换模机构（8）中包括有通过螺栓固定在下梁（16）工作区
5.根据权利要求2所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：在所述换模机构（8）中还包括有推拉油缸（81）、连接件（82）、换模底板（83）、滑板（84）；所述滑板（84）固定在轨道的凹槽两侧， 换模底板（83）滑动固定在所述滑板（84）的上方，与所述滑板（84）的板面滑动接触；所述连接件（82）位于凹槽的一端部与所述换模底板（83）固定连接；所述推拉油缸（81）位于连接件（82）的外侧。
6.根据权利要求3所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：所述推拉油缸（81）固定在后工作架（19）的端部，所述推拉油缸（81）与所述连接件（82）活动接触后用于给换模底板（83）提供驱动力；在所述换模底板（83）上开设有多个工位，多个工位上设置有不同的模腔，在每个模腔上对应放置有匹配的模具（9）。
7.根据权利要求3所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：在所述下梁（16）的底部设置有下顶缸（18）用于顶出下顶缸（18）上方中模腔内的模具（9）；所述取料区域（43）处设置有两个勾爪用于放置待取的胚料。
8.根据权利要求4所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：在所述导向压块一和导向压块二的前后两端固定设置有限位块（85）。
9.一种三工位液压机及自动化产线的工艺流程，包括有上述权利要求1-权利要求8中任一项所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种三工位液压机及自动化产线的工艺流程，其特征在于：所述S4中包括有：
...【技术特征摘要】
1.一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：包括有液压成型单元（1）、预热单元（2）、运转单元（6）、换模机构（8）和模具（9）；所述液压成型单元（1）位于运转单元（6）的左侧，在所述运转单元（6）的右侧设置有备料机构（4）和成品收集盒（5）；所述预热单元（2）位于运转单元（6）的前方，在所述成型单元（1）的右侧设置有冷却单元（7），在所述备料机构（4）的右侧设置有送料机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：所述预热单元中包括有机架（21），在机架（21）上设置有多个加热工位，在加热工位上对应设置有加热炉，在每个加热工位的底部对应设置胚料底座（25）；在胚料底座（25）的下方对应设置有升降平台（27）及驱动升降平台（27）上下升降的升降油缸（28）；在升降平台（27）与胚料底座（25）之间设置有导向杆（26）；
3.根据权利要求1所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于： 所述换模机构（8）中包括有通过螺栓固定在下梁（16）工作区域两侧而形成轨道的导向压块（86），导向压块（86）中包括有导向压块一和导向压块二。
5.根据权利要求2所述的一种三工位液压机及自动化产线，其特征在于：在所述换模机构（8）中还包括有推拉油缸（81）、连接件（82）、换模底...
【专利技术属性】
技术研发人员：米家豪，曾学文，吴光其，肖川，
申请(专利权)人：成都正西液压设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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