【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产加工，特别涉及一种刹车片自动投料设备的控制方法。
技术介绍
1、刹车片在生产过程中，需要用投料盘装载刹车片所用的底料和面料，现有的技术中还是通过人工把投料盘放置在投料机进行手动投料，待投料完成，再搬运到下一道工序中；投料盘在各个工序之间还是依靠人工操作完成，劳动工作量大，各工序之间衔接不流畅，自动化程度不高，导致生产效率低；所以有必要提出一种刹车片自动投料设备的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种刹车片自动投料设备的控制方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：所述的自动投料设备控制方法如下：
3、s1.在主控系统上设置装配工位、输送装置、中转机构、投料装置和小车相应的控制参数；
4、s2.传感器检测装配工位上的小车是否装配有接料组件，并将信号反馈给主控系统；
5、s3.主控系统接到收信号后，控制输送装置上空闲的小车移动到该装配工位处；主控系统控制装配工位驱动小车把接料组件转移到输送装置的小车上；另一方面，通过传感器检测中转机构是否有接料组件输送到输送装置小车上并反馈信号给主控系统，主控系统控制输送装置小车把接料组件输送到装配工位的小车上，等待取料；
6、s4.主控系统控制输送装置的小车把接料组件输送至中转机构，主控系统控制中转机构上层小车把接料组件输送到投料装置上；然后再控制上层小车回到原位装配新的接料组件；当投料装置完成填料后向主控系统发送信号，
7、s5.投料装置上的传感器检测到接料组件后并向主控系统反馈信号，主控系统接收到信号后控制投料装置对接料组件进行底料和面料的分批投放，待投料完成后向主控系统发送信号；
8、s6.主控系统接收到投料完成信号后，主控系统控制中转机构把投放好的接料组件输送到输送装置的小车上；
9、s7.传感器检测到输送装置小车上的接料组件并反馈信号给主控系统，主控系统控制小车把接料组件输送到装配工位，等待人工取出并装配新的接料组件。
10、进一步优选的，所述的装配工位与中转机构之间通过输送装置输送接料组件；所述的中转机构与投料装置之间通过输送装置输送接料组件。
11、进一步优选的，所述的装配工位和中转机构之间输送装置由独立的进料输送车和出料输送车相配合连接。
12、进一步优选的，所述的中转机构上还安装有对压实机构，在接料组件进行投料时，压实机构先把接料组件上的压板取出，主控系统控制投料装置对接料组件先投放底料，随后将接料组件输送至压实机构对接料组件内的底料进行压实，再输送到投料装置投放面料，再把接料组件输送到压实机构对面料压实，最后把压板放置在接料组件上。
13、本专利技术的有益效果：本专利技术通过利用主控系统对刹车片自动投料设备实现自动化控制，精确的控制每一辆小车对接料组件的输送，使自动投料可以做到无缝衔接，从而代替人工进行投料输送的过程，降低了劳动强度，提高各工序之间衔接效率，提升生产效率；同时精准化投料、输送，提高了接料组件投料的一致性，提升了产品质量；
14、通过主控系统控制进料输送带和出料输送带分别连接装配工位和中转机构，采用上下分层小车进行输送，保证了接料组件在进料和出料时互不干涉，提升了小车输送效率；
15、通过中转机构的设置，使接料组件在装配工位与投料装置之间快速衔接，减少了接料组件在输送过程等待时间的消耗，使投料装置能不间断地进行投料，提升了设备的生产效率。
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1.一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征包括：所述的自动投料设备控制方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征在于：所述的装配工位与中转机构之间通过输送装置输送接料组件；所述的中转机构与投料装置之间通过输送装置输送接料组件。
3.根据权利要求2所述的一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征在于：所述的装配工位和中转机构之间输送装置由独立的进料输送车和出料输送车相配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征在于：所述的中转机构上还安装有对压实机构，在接料组件进行投料时，压实机构先把接料组件上的压板取出，主控系统控制投料装置对接料组件先投放底料，随后将接料组件输送至压实机构对接料组件内的底料进行压实，再输送到投料装置投放面料，再把接料组件输送到压实机构对面料压实，最后把压板放置在接料组件上。
【技术特征摘要】
1.一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征包括：所述的自动投料设备控制方法如下：
2.根据权利要求1所述的一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征在于：所述的装配工位与中转机构之间通过输送装置输送接料组件；所述的中转机构与投料装置之间通过输送装置输送接料组件。
3.根据权利要求2所述的一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征在于：所述的装配工位和中转机构之间输送装置由独立的...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞列民，俞凌杰，陈红艳，马卫飞，张文龙，董晓佳，刘乐一，
申请(专利权)人：杭州富春江电器厂，
类型：发明
国别省市：
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