采摘机械手及采摘设备制造技术

本申请提供一种采摘机械手以及采摘设备，涉及机械手技术领域。其中，采摘机械手包括：环形架体，设有第一缺口；环带齿圈套设于环形架体外周侧，能够相对于环形架体转动，环带齿圈周向设置切割锯齿，且切割锯齿的尖部高于第一缺口的底部并低于或等于第一缺口的开口位置；环带齿圈设置有第一驱动连接部与第一驱动装置连接，进而使切割锯齿对进入第一缺口的物体进行切割，本申请技术方案可以实现在采摘时通过环形架体套于果实外围，并通过环形架体内侧壁隔开环带齿圈，对果实形成包裹限位，能够解决果实无损采摘的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械手，尤其涉及一种采摘机械手及采摘设备。

技术介绍

1、伴随着科技的进步，实现农业现代化全面发展，在生产作业过程中机器取代人工成为重要趋势，利用智能控制系统结合机器人等自动化设备来代替人工劳动，不仅降低了人工使用成本，而且在进行如播种、采摘、收割等重复性劳动时能够极大的提升效率，尤其是采摘，需要在远离地面的空中环境作业于此同时还要保持作业精度，使用机械能够在保障安全的同时还能够提升作业质量，进一步促进农业生产。

2、对于成熟作物采摘通常采用机械剪切的形式，即驱动机械剪刀使刀体交错产生剪切力作用于果梗处，实现果梗与植株的分离，完成果实采摘。

3、但是在上述采摘过程中，机械剪刀易于伤及果实给果农造成不必要的损失。因此，需要提出一种能够无损采摘果实的装置。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种采摘机械手，以解决对果实采摘时不损坏果实的问题，通过环形支架能够对果实进行保护，隔绝用于切割果梗的锯齿，进而避免果实在机械采摘的过程中损坏，提高采摘精准度，达到果实无损采摘的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的采摘机械手，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的采摘机械手，其特征在于，所述环形夹持件，包括：

8.根据权利要求7所述的采摘机械手，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的采摘机械手，其特征在于，</p>

10.根...

【技术特征摘要】

1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的采摘机械手，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的采摘机械手，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的采摘机械手，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的采摘机械手，其特征在于，所述环形夹持件，包括：

8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月伟，杨顺，韩威，海丹，郑思仪，
申请(专利权)人：北京中科原动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：