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本申请提供一种采摘机械手以及采摘设备，涉及机械手技术领域。其中，采摘机械手包括：环形架体，设有第一缺口；环带齿圈套设于环形架体外周侧，能够相对于环形架体转动，环带齿圈周向设置切割锯齿，且切割锯齿的尖部高于第一缺口的底部并低于或等于第一缺口的...
该专利属于北京中科原动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科原动力科技有限公司授权不得商用。

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