【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车智能控制,具体涉及一种基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法及装置。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展进步和人们物质生活水平的不断提升，汽车内饰种类日益丰富，诸如车内氛围灯等高端配置开始陆续出现在中低端乘用车上；并且由于近年来商用车内饰风格逐渐朝着乘用车水准看齐，车内氛围灯也开始出现在一些高端重卡驾驶室内。
2、传统的车内氛围灯控制方法主要根据车内播放的音乐、驾驶员的情绪状态或者司机手动输入的驾驶模式开关信号来进行各项氛围灯配置参数的调节控制。
3、相关的车内氛围灯控制方法，一方面，车内氛围灯的设置参数是根据驾驶员的情绪进行自适应调节，并没有同驾驶员的驾驶风格进行耦合，因此无法实现氛围灯参数与车辆动态特征的直接关联，也就不能通过改变氛围灯的设置参数来对车辆运行油耗产生确定性的影响。另一方面，车内氛围灯控制方法实现了氛围灯颜色与当前驾驶模式的直接联系，但其实现方式是根据用户手动输入的驾驶模式开关来控制切换氛围灯颜色，因此并不能根据车辆的实时动态特性来自动调节氛围灯参数，也就不能通过智能算法对驾驶员的驾驶行为产生特定作用，从而无法对车辆运行油耗带来显著的有利影响。
技术实现思路
1、为达到根据实时驾驶风格来自动控制车内氛围灯的颜色和亮度变化，从而对驾驶员的潜在环境感知产生影响，促进其以稳定、适中的车速驾驶车辆，以便降低整车运行油耗的目标，本专利技术提供一种基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法及装置。
2、第一方面，本专利技
3、计算一个时间周期的里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率，并统计所述里程范围内的累计踩刹车次数；
4、根据平均油门开度变化率和平均车速变化率结合累计踩刹车次数判断驾驶风格动态性指标；
5、根据驾驶风格动态性指标调节车内氛围灯的色系；
6、根据一个时间周期的里程范围内的油门开度和车速计算驾驶风格动力性指标；
7、根据驾驶风格动力性指标调节车内氛围灯的饱和度。
8、从动态性指标和动力性指标两个维度来定义司机的驾驶风格，其中驾驶风格动态性指标主要反映司机踩油门踏板和刹车踏板以实现车辆加速、减速的频繁程度和车辆运行状态变化的剧烈程度。而驾驶风格的动力性指标则反映出司机驾驶车辆时对整车持续动力输出的需求程度。
9、首先，上述驾驶风格动态性指标具体分为瞬变型、适中型和恒定型三类，对其风格类型进行判定的过程分为初判和终判两个步骤。动态驾驶风格初判步骤的判定准则为一定里程范围内计算得到的平均油门开度变化率和平均车速变化率的大小，终判步骤的判定准则为上述相同里程范围内的累计踩刹车次数。这主要是因为频繁踩刹车会对车辆动能造成较大损失，从而在很大程度上影响车辆运行的经济性，所以踩刹车次数应当作为判定驾驶员动态驾驶风格的关键性指标。
10、作为本专利技术技术方案的进一步限定，计算一个时间周期的里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率，并统计所述里程范围内的累计踩刹车次数的步骤中，计算一个时间周期的里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率的步骤包括：
11、将一个时间周期划分成若干个时间步长；
12、在一个时间周期的里程范围内实时采集车辆传感器发送的油门开度信号和车速信号，并将每个时间步长的采集的信号数值与上一个时间步长的信号数值作差，然后将所得差值的绝对值进行求和累加，同时，对累加求和的次数进行记录；
13、当车辆行驶的距离达到一个时间周期的里程后，分别将油门开度信号和车速信号差值绝对值的累加结果除以累加求和的次数，即得到该里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率。
14、平均油门开度变化率和平均车速变化率的具体计算方法为：车辆控制器在一定的计算里程范围内实时采集车辆传感器发送过来的油门开度信号和车速信号，并将每个计算时间步长的上述信号数值与上一个时间步长的信号数值作差，然后将所得差值的绝对值进行求和累加。与此同时，在指定计算里程范围内对上述信号累加求和的次数进行记录。当车辆行驶的距离达到指定里程后，分别将油门踏板开度信号和车速信号差值绝对值的累加结果除以累加计算的次数，即得到该段计算里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率。该计算方法的目标是反映驾驶员在该段里程范围内单次改变油门开度和车速的平均水平，并以此来表征驾驶员驾驶车辆的动态瞬变特性。
15、作为本专利技术技术方案的进一步限定，根据平均油门开度变化率和平均车速变化率结合累计踩刹车次数判断驾驶风格动态性指标的步骤包括：
16、根据平均油门开度变化率和平均车速变化率初判驾驶风格动态性指标；
17、根据初判结果结合统计的累计踩刹车次数终判驾驶风格动态性指标。
18、具体的，若平均油门开度变化率和平均车速变化率均大于初判阈值，则驾驶风格动态性指标初判为瞬变型；
19、若平均油门开度变化率和平均车速变化率均小于初判阈值，则驾驶风格动态性指标初判为恒定型；
20、否则，动态驾驶风格初判为适中型。
21、根据初判结果结合统计的累计踩刹车次数终判驾驶风格动态性指标的步骤包括：
22、初判动态驾驶风格为瞬变型时，若累计踩刹车次数不小于终判阈值，则终判驾驶风格动态性指标为瞬变型，若累计踩刹车次数小于终判阈值，则终判驾驶风格动态性指标为适中型；
23、初判动态驾驶风格为适中型时，若累计踩刹车次数不小于终判阈值，则终判驾驶风格动态性指标为瞬变型，若累计踩刹车次数小于终判阈值，则终判驾驶风格动态性指标为恒定型；
24、初判动态驾驶风格为恒定型时，若累计踩刹车次数不小于终判阈值，则终判驾驶风格动态性指标为适中型，若累计踩刹车次数小于终判阈值，则终判驾驶风格动态性指标为恒定型。
25、在初判的基础上，如果计算里程范围内的累计踩刹车次数不小于终判阈值，则终判驾驶风格动态性指标偏向瞬变型；而当计算里程范围内的累计踩刹车次数小于终判阈值时，终判驾驶风格动态性指标偏向恒定型。具体来说，当初判为瞬变型动态驾驶风格时，其终判类型为瞬变型和适中型两类；当初判动态驾驶风格为适中型时，终判类型为瞬变型和恒定型两类；而当初判动态驾驶风格为恒定型时，其动态驾驶风格的终判类型为适中型和恒定型两类。
26、作为本专利技术技术方案的进一步限定，根据驾驶风格动态性指标调节车内氛围灯的色系的步骤包括：若识别出驾驶风格动态性指标为瞬变型时，控制将车内氛围灯的颜色调成冷色系；
27、若识别出驾驶风格动态性指标为适中型时，控制将车内氛围灯的颜色调成中性色系；
28、若识别出驾驶风格动态性指标为恒定型时，控制将车内氛围灯的颜色调成暖色系。
29、作为本专利技术技术方案的进一步限定，根据一个时间周期的里程范围内的油门开度和车速计算驾驶风格动力性指标的步骤包括：...
【技术保护点】
1.一种基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，计算一个时间周期的里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率，并统计所述里程范围内的累计踩刹车次数的步骤中，计算一个时间周期的里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据平均油门开度变化率和平均车速变化率结合累计踩刹车次数判断驾驶风格动态性指标的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据平均油门开度变化率和平均车速变化率初判驾驶风格动态性指标的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据初判结果结合统计的累计踩刹车次数终判驾驶风格动态性指标的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据驾驶风格动态性指标
7.根据权利要求5所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据一个时间周期的里程范围内的油门开度和车速计算驾驶风格动力性指标的步骤包括：
8.根据权利要求5所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，计算每个时间步长的动力性能指标子项的步骤包括：
9.根据权利要求8所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，一个时间周期的里程范围的计算方法包括:
10.一种基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制装置，其特征在于，包括动态性指标处理模块、车内氛围灯控制模块和动力性指标计算模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，计算一个时间周期的里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率，并统计所述里程范围内的累计踩刹车次数的步骤中，计算一个时间周期的里程范围内的平均油门开度变化率和平均车速变化率的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据平均油门开度变化率和平均车速变化率结合累计踩刹车次数判断驾驶风格动态性指标的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据平均油门开度变化率和平均车速变化率初判驾驶风格动态性指标的步骤具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于双维度驾驶风格识别的车内氛围灯控制方法，其特征在于，根据初判结果结合统计的累计踩刹车次数...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪强，李丕茂，杨建伟，张永刚，韩峰，丁惟云，潘瑞，郭春丽，杜鹏志，林乾，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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