【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种车道线的类别的识别方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶技术成为研究热点。车道线的类别的识别是自动驾驶技术的基础。
2、目前，研究多是聚焦于如何利用机器学习模型进行车道线的检测方面，对于车道线的分类的研究的效果不佳，车道线的类别识别的准确度较低、效率较低。故，亟需一种能够提高车道线的类别识别准确度的方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种车道线的类别的识别方法、装置及设备，用以提高车道线的类别识别准确度。
2、第一方面，本申请提供一种车道线的类别的识别方法，所述方法应用于车辆的处理器，所述车辆中设置有采集装置和所述处理器，所述采集装置用于采集车辆所处的环境的初始图像；所述处理器用于基于所述初始图像中车道线的类别控制车辆进行自动驾驶，包括：
3、获取所述采集装置所采集的所述初始图像，并提取所述初始图像中的车道线的车道线坐标信息；其中，所述车道线坐标信息表征车道线在初始图像中的位置；
<...【技术保护点】
1.一种车道线的类别的识别方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的处理器，所述车辆中设置有采集装置和所述处理器，所述采集装置用于采集车辆所处的环境的初始图像；所述处理器用于基于所述初始图像中车道线的类别控制车辆进行自动驾驶，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线坐标信息包括车道线的中心线上的点，所述车道线坐标信息中的点具有坐标；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述裁切后的初始图像和所述初始掩膜，生成所述车道线图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线图像，确定所...
【技术特征摘要】
1.一种车道线的类别的识别方法，其特征在于，所述方法应用于车辆的处理器，所述车辆中设置有采集装置和所述处理器，所述采集装置用于采集车辆所处的环境的初始图像；所述处理器用于基于所述初始图像中车道线的类别控制车辆进行自动驾驶，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道线坐标信息包括车道线的中心线上的点，所述车道线坐标信息中的点具有坐标；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述裁切后的初始图像和所述初始掩膜，生成所述车道线图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线图像，确定所述车道线的类别，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述车道线图像中第一区域进行映射变换处理，得到待识别图像，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宵，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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