【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降立柱，具体讲是一种空心轴电机升降机构。
技术介绍
1、现有技术中,一方面升降立柱的丝杆螺母副的驱动电机和减速齿轮机构均设置在升降立柱外,有的设在升降立柱的顶端如设在升降桌与桌板固定的支撑架上，有的设在升降立柱的底端如设在升降桌的底脚板上。其缺点是占用外部较大空间而增加设备体积和影响外观整洁；占用立柱的端部高度的较大空间，而减少了传动行程，增加了丝杆螺母副的传动行程损失，也增加了设备运行成本。
2、另一方面，将丝杆穿过中空轴电机的中心孔，中空轴电机驱动丝杆螺母副中的螺母旋转并带动丝杆直线升降，国内外早有应用。但现有技术中，要么没有减速齿轮机构，其力矩小、承重能力欠缺且没有自锁机构不适用于升降立柱如不适用于升降桌的升降立柱。要么减速齿轮机构与中空轴电机轴向相隔较远距离，要么减速齿轮机构与丝杆并列设置，这后两种结构均体积大，结构松散，占用空间大，也不适用于升降立柱如不适用于电动升降桌的升降立柱。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，提供一种体积小、结构紧凑且占用空间小，并能适用于升降立柱的空心轴电机升降机构。
2、本专利技术的技术解决方案是，提供一种空心轴电机升降机构，包括轴向穿过空心轴电机第一中心孔的丝杆，空心轴电机的空心轴上的主动齿轮与多个转动配合在各自行星齿轮轴上的行星齿轮啮合，主动齿轮与空心轴同轴线，一设有供丝杆穿过的第二中心孔的齿轮罩壳的一端与空心轴电机的一端固定，齿轮罩壳的内圆壁上设有用于供多个行星齿轮啮合并供多个行星齿轮
3、采用以上结构后，本专利技术空心轴电机升降机构具有以下优点：
4、空心轴电机通电后,空心轴旋转,空心轴外壁上的主动齿轮或称太阳轮转动,主动齿轮与多个行星齿轮或称行星轮啮合,带动多个行星齿轮绕自身行星齿轮轴自转的同时,绕主动齿轮的轴线公转,多个行星齿轮同时与圆形齿轮罩内圆壁上的导向内齿圈啮合并导向转动,由于多个行星齿轮轴固定在行星齿轮架或称行星架上,而行星齿轮架又可在导向内齿圈内转动并与主动齿轮同轴线,所以,行星齿轮绕主动齿轮公转便带动行星齿轮架绕主动齿轮的轴线转动,并由于行星齿轮架与丝杆螺母副中的螺母为一体,或称合二为一，所以，行星齿轮架及螺母绕主动齿轮轴线转动便带动旋合在螺母的内螺纹上的丝杆上升或下降。
5、由于行星齿轮架与螺母丝杆副中的螺母合二为一，又由于电机的空心轴与主动齿轮、行星齿轮架即螺母和丝杆均同轴线，本专利技术空心轴电机升降机构的体积小，结构十分紧凑，占用空间小，完全能适用于升降立柱如电动升降桌的升降立柱。并且本专利技术空心轴电机升降机构的力矩大，承重能力强，电机停转状态下，自锁稳定可靠。
6、进一步地，第一中心孔为空心轴的中心孔和空心轴电机下端盖的中心孔，相对空心轴电机转动的空心轴向上穿过空心轴电机上端盖的中心孔，主动齿轮固定在伸出空心轴电机上端盖的空心轴的外圆周面上。采用以上结构后，进一步保证了体积小，结构紧凑，占用空间小、力矩大，承重能力强，电机停转状态时自锁稳定可靠的技术效果。
7、进一步地，齿轮罩壳包括设有第二中心孔的罩壳端盖，罩壳端盖上有多个螺钉过孔，多个紧定螺钉穿过各自的螺钉过孔，一一对应旋紧在空心轴电机上端盖各自的螺纹孔内；罩壳端盖上有多块向上的弧形连接块，齿轮罩壳还包括端板上设有第二中心孔的圆形罩壳体，圆形罩壳体的外下端插入多块向上的弧形连接块构成的挡环内并与多块向上的弧形连接块可拆式固定；所述的导向内齿圈设在圆形罩壳体的内下端，所述的光滑圆形内壁设在圆形罩壳体的内上端。采用以上结构后，进一步保证了体积小，结构紧凑，占用空间小、力矩大，承重能力强，电机停转状态时自锁稳定可靠的技术效果。且安装和拆卸均方便。
8、进一步地，行星齿轮架为四边内凹的正四边形，四个对角的外侧边均为圆弧边，所述的行星齿轮为四个，四根行星齿轮轴固定在沿周向均匀分布的四个对角上，四个对角的圆弧边与齿轮罩壳的光滑圆形内壁之间留有间隙。采用以上结构后，四个行星齿轮均绕设于四个对角上的行星齿轮轴自转的同时绕主动齿轮的轴线经导向内齿圈啮合导向而公转，行星齿轮架由于四边内凹，使四个行星齿轮向导向内齿圈的位置更靠近，行星齿轮的齿与导向内齿轮圈的齿的啮合更灵活、更稳定和更可靠，进一步保证了体积小，结构紧凑，占用空间小、力矩大，承重能力强，电机停转状态时自锁稳定可靠的技术效果。
9、进一步地，行星齿轮架远离行星齿轮的端面上有一轴向上凸环，轴向上凸环与一滚动轴承的内圈固定，滚动轴承的外圈与圆形罩壳体顶部的端板上凸的环形凹槽的内圆周壁固定。采用以上结构后，运转更灵活、更稳定和更可靠。
10、进一步地，行星齿轮架靠近行星齿轮的内端部中心孔为正多边形孔，正多边形孔内固定有一正多边形螺母，所述的内螺纹为正多边形螺母中心孔的内螺纹，内螺纹孔的直径小于行星齿轮架远离行星齿轮端的第三中心孔的直径。采用以上结构后，螺母与行星齿轮架仍为一体或称仍合二为一，但制作时可分开加工，再将螺母嵌入行星齿轮架的多边形孔内再固定如过盈配合或采用横销固定，且由于内螺纹孔的直径小于行星齿轮架顶部的第三中心孔的直径，丝杆能在螺母的旋合驱动下顺畅灵活地上升或下降。
11、进一步地，相互固定的空心轴电机和齿轮罩壳与升降立柱的固定内管固定，丝杆的一端与升降立柱的升降外管固定。采用以上结构后，行星齿轮架即螺母转动,带动丝杆上下移动,带动升降立柱的升降外管上升或下降。丝杆的整个高度均能应用到，减少了升降立柱轴端高度空间的占用，最大化利用了升降立柱相互滑动配合的内管与外管的行程，较大幅度增加了传动行程，较大幅度减少了丝杆螺母副的传动行程损失，节约了设备运行成本。又由于电机、减速齿轮和螺母丝杆副全部集中在升降立柱或称桌腿内，较大幅度减少了外部占用空间，也减少了设备体积，相对节约了设备成本，并且使升降立柱或称桌腿的外观整洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空心轴电机升降机构，包括轴向穿过空心轴电机第一中心孔的丝杆，其特征在于：空心轴电机的空心轴上的主动齿轮与多个转动配合在各自行星齿轮轴上的行星齿轮啮合，主动齿轮与空心轴同轴线，一设有供丝杆穿过的第二中心孔的齿轮罩壳的一端与空心轴电机的一端固定，齿轮罩壳的内圆壁上设有用于供多个行星齿轮啮合并供多个行星齿轮绕主动齿轮轴线转动的导向内齿圈，多个行星齿轮轴远离空心轴电机的一端固定在一行星齿轮架上，行星齿轮架与主动齿轮同轴线，行星齿轮架与导向内齿圈上方齿轮罩壳的光滑圆形内壁之间留有供行星齿轮架绕自身轴线转动的间隙，行星齿轮架的第三中心孔的内圆壁上设有与丝杆旋合以带动丝杆上升或下降的内螺纹。
2.根据权利要求1所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：第一中心孔为空心轴的中心孔和空心轴电机下端盖的中心孔，相对空心轴电机转动的空心轴向上穿过空心轴电机上端盖的中心孔，主动齿轮固定在伸出空心轴电机上端盖的空心轴的外圆周面上。
3.根据权利要求1所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：齿轮罩壳包括设有第二中心孔的罩壳端盖，罩壳端盖上有多个螺钉过孔，多个紧定螺钉穿过各自的螺钉过
4.根据权利要求1所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：行星齿轮架为四边内凹的正四边形，四个对角的外侧边均为圆弧边，所述的行星齿轮为四个，四根行星齿轮轴固定在沿周向均匀分布的四个对角上，四个对角的圆弧边与齿轮罩壳的光滑圆形内壁之间留有间隙。
5.根据权利要求1或4所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：行星齿轮架远离行星齿轮的端面上有一轴向上凸环，轴向上凸环与一滚动轴承的内圈固定，滚动轴承的外圈与圆形罩壳体顶部的端板上凸的环形凹槽的内圆周壁固定。
6.根据权利要求1或4所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：行星齿轮架靠近行星齿轮的内端部中心孔为正多边形孔，正多边形孔内固定有一正多边形螺母，所述的内螺纹为正多边形螺母中心孔的内螺纹，内螺纹孔的直径小于行星齿轮架远离行星齿轮端的第三中心孔的直径。
7.根据权利要求1所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：相互固定的空心轴电机和齿轮罩壳与升降立柱的固定内管固定，丝杆的一端与升降立柱的升降外管固定。
...【技术特征摘要】
1.一种空心轴电机升降机构，包括轴向穿过空心轴电机第一中心孔的丝杆，其特征在于：空心轴电机的空心轴上的主动齿轮与多个转动配合在各自行星齿轮轴上的行星齿轮啮合，主动齿轮与空心轴同轴线，一设有供丝杆穿过的第二中心孔的齿轮罩壳的一端与空心轴电机的一端固定，齿轮罩壳的内圆壁上设有用于供多个行星齿轮啮合并供多个行星齿轮绕主动齿轮轴线转动的导向内齿圈，多个行星齿轮轴远离空心轴电机的一端固定在一行星齿轮架上，行星齿轮架与主动齿轮同轴线，行星齿轮架与导向内齿圈上方齿轮罩壳的光滑圆形内壁之间留有供行星齿轮架绕自身轴线转动的间隙，行星齿轮架的第三中心孔的内圆壁上设有与丝杆旋合以带动丝杆上升或下降的内螺纹。
2.根据权利要求1所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：第一中心孔为空心轴的中心孔和空心轴电机下端盖的中心孔，相对空心轴电机转动的空心轴向上穿过空心轴电机上端盖的中心孔，主动齿轮固定在伸出空心轴电机上端盖的空心轴的外圆周面上。
3.根据权利要求1所述的空心轴电机升降机构，其特征在于：齿轮罩壳包括设有第二中心孔的罩壳端盖，罩壳端盖上有多个螺钉过孔，多个紧定螺钉穿过各自的螺钉过孔，一一对应旋紧在空心轴电机上端盖各自的螺纹孔内；罩壳端盖上有多块向上的弧形连接块，齿轮罩壳还包括端板上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，李方圆，陈鹏，刘海坤，
申请(专利权)人：乐歌人体工学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。