【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种光伏发电场的清洁维护方法和设备。
技术介绍
1、光伏面板的清洁对于太阳能系统的性能和效率至关重要。随着时间的推移，太阳能面板表面会积累灰尘、污垢和其他污染物，这些污染物会降低光伏电池的吸收能力和转换效率。因此，定期的清洁是维持太阳能系统高效运行的关键。
2、然而，传统的清洁方法往往费时费力且不够高效。为了解决这个问题，光伏机器人系统应运而生。光伏机器人系统是一种自主移动的机器人系统，专门设计用于在光伏面板上进行湿式清洁。该系统结合了先进的机器人技术、传感器技术和通信技术，能够智能地感知环境条件并执行清洁任务。然而，要实现规模化效应，应安排实现至少一个光伏机器人，如何维护大型光伏发电场内的多个光伏清洁机器人的正常运行，以实现规模化和智能化操作，是要解决的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了光伏发电场的清洁维护方法和设备。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种光伏发电场的清洁维护方法，包括：
3、通过监测设备接收与清...
【技术保护点】
1.一种光伏发电场的清洁维护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的维护方法，其特征在于，所述维护机器人是被配置为在光伏发电场的可行使路线中的多个上行驶，用于光伏发电场内至少一个光伏清洁机器人的运载和维护。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据清洁机器人对例行程序的一个或多个异常活动创建维护机器人的操作阈值，至少基于所述操作阈值控制所述维护机器人从该维护机器人所在位置启动并行使到所述清洁机器人发生异常活动所在位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中维护机器人被配置为当穿越可行使路线时，检测超过所述操作...
【技术特征摘要】
1.一种光伏发电场的清洁维护方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的维护方法，其特征在于，所述维护机器人是被配置为在光伏发电场的可行使路线中的多个上行驶，用于光伏发电场内至少一个光伏清洁机器人的运载和维护。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据清洁机器人对例行程序的一个或多个异常活动创建维护机器人的操作阈值，至少基于所述操作阈值控制所述维护机器人从该维护机器人所在位置启动并行使到所述清洁机器人发生异常活动所在位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中维护机器人被配置为当穿越可行使路线时，检测超过所述操作阈值的非正常工作条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测信息包括清洁机器人与监测设备的互动信息；清洁机器人使用的监测设备应用程序的信息。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：唐成，哈维，吴飞，金璐丰，杨俊，
申请(专利权)人：杭州大造机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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