【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种光伏机器人。
技术介绍
1、目前，大部分在用太阳能电池板只能依靠人工定期完成清洁工作。由于大型电站的太阳能电池板体积大，同时使用的电池板数量多，所处环境恶劣，通常布置在宽阔无遮挡环境下，灰尘会反复积累，需要反复清洗。在很多场合，为了提高空间利用率，太阳能电池板通过安装框架设置在高处，这使得清洁更加困难，风险更大。为了降低清洁成本，许多太阳能电池板的用户不得不选择不进行清洁或者靠自然降雨被动清洁，因此不得不承受灰尘带来的电力损失。
2、目前已经有一些太阳能电池板引入了自动光伏机器人，其采用整体化设计。首先，由于光伏机器人的各个组件集成在一起，整体化设计可能导致更换或维修特定组件变得更加困难。如果出现故障或需要更新某个组件，可能需要拆解整个机器人，这将增加维修时间和工作量，降低维护的效率。其次，整体化设计可能限制了光伏机器人的灵活性和可升级性。由于各个组件之间紧密耦合，更换或升级某个组件可能需要对整个系统进行调整或重新设计。这可能涉及到改变机器人的整体结构或重新安装其他部件，增加了复杂性和成本。相比之下，模块化设计...
【技术保护点】
1.一种光伏机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述清洁模块托架连接于所述驱动模块托架外侧。
3.如权利要求2所述的光伏机器人，其特征在于，所述清洁模块托架进一步包括摆动连接器，该摆动连接器设置在清洁模块托架的远端，当清洁模块托架被放置在驱动模块托架外侧时，该摆动连接器被配置为与所述清洁模块托架的连接件相匹配，以形成与所述驱动模块的摆动连接。
4.如权利要求3所述的光伏机器人，其特征在于，所述摆动连接器包括位于所述远端上的枢转槽和摆动槽，所述连接件包括分别与所述枢转槽和摆动槽匹配的摆动轴和枢转轴
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【技术特征摘要】
1.一种光伏机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏机器人，其特征在于，所述清洁模块托架连接于所述驱动模块托架外侧。
3.如权利要求2所述的光伏机器人，其特征在于，所述清洁模块托架进一步包括摆动连接器，该摆动连接器设置在清洁模块托架的远端，当清洁模块托架被放置在驱动模块托架外侧时，该摆动连接器被配置为与所述清洁模块托架的连接件相匹配，以形成与所述驱动模块的摆动连接。
4.如权利要求3所述的光伏机器人，其特征在于，所述摆动连接器包括位于所述远端上的枢转槽和摆动槽，所述连接件包括分别与所述枢转槽和摆动槽匹配的摆动轴和枢转轴。
5.如权利要求4所述的光伏机器人，其特征在于，驱动模块托架包括固定在摆动连接器外部的可拆卸的盖子，该盖子将驱动模块和清洁模块固定在主体框架内，所述摆动连接器位于所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：金璐丰，李嘉旗，张杭，杨俊，唐成，
申请(专利权)人：杭州大造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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