【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种光伏组件清洁机器人。
技术介绍
1、目前，大部分在用太阳能电池板只能依靠人工定期完成清洁工作。由于大型电站的太阳能电池板体积大，同时使用的电池板数量多，所处环境恶劣，通常布置在宽阔无遮挡环境下，灰尘会反复积累，需要反复清洗。在很多场合，为了提高空间利用率，太阳能电池板通过安装框架设置在高处，这使得清洁更加困难，风险更大。为了降低清洁成本，许多太阳能电池板的用户不得不选择不进行清洁或者靠自然降雨被动清洁，因此不得不承受灰尘带来的电力损失。
2、目前已经有一些太阳能电池板引入了自动光伏组件清洁机器人，其采用整体化设计。太阳能电池板通常布局在光照充足的地带，光伏组件清洁机器人的通常需要复杂性的行为控制，其配置的控制系统和供电系统如果不能很好地抵御高温，往往会成为限制光伏组件清洁机器人长期在室外运行和高温状态下应用的一个因素。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种光伏组件清洁机器人。
2、根据本公开的一个方面，提供一种光伏组件清洁机器人，其被配置为在光伏组件面板上限定的工作区域内移动和执行清洁，包括：
3、主体框架；
4、驱动模块，设置于所述主体框架且用于带动所述光伏组件清洁机器人移动；
5、清洁模块，设置于所述主体框架且用于执行清洁任务；
6、控制模块，用于控制所述驱动模块带动所述光伏组件清洁机器人移动，及控制所述清洁模块执行所述清洁任务；
7、电池模块，用于给所述光
8、所述光伏组件清洁机器人还包括设有第一入口且用于收容所述电池模块的第一收容腔，及用于可操作的打开或遮挡所述第一入口的第一密封盖；以及设有第二入口且用于收容所述控制模块的第二收容腔，及用于可操作的打开或遮挡所述第二入口的第二密封盖；
9、所述光伏组件清洁机器人还包括连接于所述第二密封盖上，且用于对所述控制模块和电池模块进行热防护的防护盖，所述控制模块电池模块位于所述防护盖的热防护轮廓内。
10、根据本公开的至少一个实施方式，所述防护盖上包括位于所述第一密封盖和第二密封盖上方的隔热材料。
11、根据本公开的至少一个实施方式，所述防护盖与所述第一密封盖之间设有隔热空间。
12、根据本公开的至少一个实施方式，所述防护盖包括与外界连通的贯穿的通孔，所述隔热空间于所述通孔气流联通。
13、根据本公开的至少一个实施方式，所述防护盖上形成上盖，所述上盖包括与所述防护盖相互连接的枢转部以使所述上盖可绕所述枢转部旋转以实现所述上盖的打开和关闭。
14、根据本公开的至少一个实施方式，当所述防护盖安装于所述第二密封盖上时，所述上盖打开时在所述防护盖上形成的开口位置与所述第一密封盖的位置对应。
15、根据本公开的至少一个实施方式，所述防护盖与所述第二密封盖通过可拆的方式固定设置于一起，且所述第二密封盖由隔热材料组成。
16、根据本公开的至少一个实施方式，所述防护盖包括基板及自所述基板延伸的裙边体，所述裙边体与所述基板共同围成所述防护盖的防护轮廓，所述隔热材料设于所述基板上。
17、根据本公开的至少一个实施方式，所述隔热材料设置于所述裙边体上。
18、根据本公开的至少一个实施方式，所述通孔位于所述防护盖上靠近所述隔热空间的部分。
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1.一种光伏组件清洁机器人，其被配置为在光伏组件面板上限定的工作区域内移动和执行清洁，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖上包括位于所述第一密封盖和第二密封盖上方的隔热材料。
3.如权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖与所述第一密封盖之间设有隔热空间。
4.如权利要求3所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖包括与外界连通的贯穿的通孔，所述隔热空间与所述通孔气流联通。
5.如权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖上形成有上盖，所述上盖包括与所述防护盖相互连接的枢转部以使所述上盖能够绕所述枢转部旋转以实现所述上盖的打开和关闭。
6.如权利要求5所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，当所述防护盖安装于所述第二密封盖上时，所述上盖打开时在所述防护盖上形成的开口位置与所述第一密封盖的位置对应。
7.如权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖与所述第二密封盖通过可拆方式固定设置于一起，且所述第二密封盖由隔
8.如权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖包括基板及自所述基板延伸的裙边体，所述裙边体与所述基板共同围成所述防护盖的防护轮廓，所述隔热材料设于所述基板上。
9.如权利要求8所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述隔热材料设置于所述裙边体上。
10.如权利要求4所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述通孔位于所述防护盖上靠近所述隔热空间的部分。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洁机器人，其被配置为在光伏组件面板上限定的工作区域内移动和执行清洁，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖上包括位于所述第一密封盖和第二密封盖上方的隔热材料。
3.如权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖与所述第一密封盖之间设有隔热空间。
4.如权利要求3所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖包括与外界连通的贯穿的通孔，所述隔热空间与所述通孔气流联通。
5.如权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述防护盖上形成有上盖，所述上盖包括与所述防护盖相互连接的枢转部以使所述上盖能够绕所述枢转部旋转以实现所述上盖的打开和关闭。
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢明健，金璐丰，杨俊，唐成，
申请(专利权)人：杭州大造机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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