【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及易拉罐加工设备，更具体的说，涉及一种用于易拉罐次品取出的卸垛机。
技术介绍
1、易拉罐在加工完毕后，为了方便将其储存和转运，需要将空罐进行码垛，然后在向空罐内灌装液体时，还需要将进行卸垛，并检查空罐是否合格。
2、现有技术中，例如专利号为cn201420495296.4，专利名称为一种易拉罐空罐自动卸垛机的专利，其通过输送平台上的驱动装置可带动易拉罐木垛向前运动，输送平台的前进方向上设有用于容置易拉罐木垛的卸垛机箱体，卸垛机箱体内设有提升装置用以升降所述易拉罐木垛，卸垛机箱体上部设有刮板装置用以将易拉罐木垛上的一层易拉罐推送至输送带上，进而可便于将易拉罐进行卸垛，但是其在使用时存在一些问题，易拉罐一般为圆柱形，并且重量较轻，其在码垛摆放时，需要在每一层之间添加一层纸板，以便于易拉罐平稳的移动，此装置无法自动将纸板取下，还需要工作人员取纸板，增加了工作人员的劳动强度，降低了工作效率。
3、需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于易拉罐次品取出的卸垛机。
2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，包括底座，所述底座上表面安装有支撑框架，所述支撑框架内安装有升降架，所述升降架可将堆叠放置的易拉罐向上方推动，所述底座上方设有纸板去除机构，所述底座上方安装有纸板盛放机构；
3、所述纸板去除机构包括安
4、所述纸板盛放机构包括位于底座上方一侧可上下移动的升降台，升降台一侧设有多个安装在底座上的拦截杆。
5、进一步的，所述推动架包括位于底座上方一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆下端通过支撑腿安装在底座上，电动伸缩杆伸缩端安装有推动板。
6、进一步的，所述纸板固定架包括固定安装在支撑框架上表面一侧的固定块，固定块一侧设有第一l形限位板，第一l形限位板上端安装有多个第一限位筒，固定块一侧表面安装有多个第一限位杆，第一限位杆一端穿过第一限位筒伸到第一l形限位板上方，第一限位杆末端安装有第一拦截板，第一l形限位板和固定块通过多个第一伸缩弹簧连接，第一l形限位板下方设有第一升降板，第一升降板和第一l形限位板内侧表面安装有第一摩擦垫，第一升降板两侧开有第一限位孔，第一限位孔上方设有安装在第一l形限位板内侧表面的第一导向杆，第一导向杆下端穿过第一限位孔伸到第一升降板下方，第一导向杆下端安装有第一拦截块，第一l形限位板一侧表面安装有第一滑轮，推动板一端安装有第一倾斜块，第一倾斜块下端安装有第一连接板，第一连接板一端安装有第二倾斜块，第一升降板下表面安装有第二滑轮。
7、进一步的，所述纸板翻转架包括位于支撑框架上方一侧的转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端安装在支撑框架上，转动轴一侧设有第二l形限位板，第二l形限位板上端安装有多个第二限位筒，固定块一侧表面安装有多个第二限位杆，第二限位杆一端穿过第二限位筒伸到第二l形限位板上方，第二限位杆末端安装有第二拦截板，第二l形限位板和固定块通过多个第二伸缩弹簧连接，第二l形限位板下方设有第二升降板，第二升降板和第二l形限位板内侧表面安装有第二摩擦垫，第二升降板两侧开有第二限位孔，第二限位孔上方设有安装在第二l形限位板内侧表面的第二导向杆，第二导向杆下端穿过第二限位孔伸到第二升降板下方，第二导向杆下端安装有第二拦截块，第二l形限位板一侧表面安装有第三滑轮，推动板一端安装有第三倾斜块，第三倾斜块下端安装有第二连接板，第二连接板一端安装有第四倾斜块，第二升降板下表面安装有第四滑轮，第二升降板和第二l形限位板通过多个第三伸缩弹簧连接，第二升降板上表面两侧安装有定位杆，第二限位杆一侧下端开有定位孔，第二l形限位板两侧开有圆孔，定位杆上端穿过圆孔伸到第二l形限位板上方，定位孔内下端一侧开有连接孔，连接孔内设有第五倾斜块，第五倾斜块和连接孔内侧表面通过第四伸缩弹簧连接，定位杆上端一侧安装有升降块，升降块上表面一侧安装有升降轮，转动轴一端安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮啮合有第二伞齿轮，第二伞齿轮上安装有传动柱，传动柱上安装有轴承座，轴承座下端安装在支撑框架上，传动柱一端安装有第一齿轮，第四倾斜块上表面安装有第一移动齿条，第一移动齿条可与第一齿轮啮合。
8、进一步的，所述第一倾斜块和第三倾斜块下端开有导向槽，导向槽内设有l形支撑块，l形支撑块一端与支撑框架连接。
9、进一步的，所述升降架包括安装在底座上表面的旋转电机，旋转电机旋转端通过联轴器连接有减速器，减速器的动力输出端安装有第二齿轮，第二齿轮上端啮合有第三齿轮，第三齿轮上安装有传动杆，传动杆两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承安装在支撑框架上，支撑框架内两侧表面上下端设有传动轴，传动轴一端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承安装在支撑框架上，传动轴上安装有第一链轮，处于同一侧上下方的第一链轮通过第一传动链条连接，底座上方设有盛放台，盛放台两侧表面的两端通过连接杆与第一传动链条连接，处于下方的传动轴上安装有第二链轮，传动杆上安装有多个第三链轮，第二链轮和第三链轮通过第二传动链条连接。
10、进一步的，所述升降台上四个角的位置开有螺纹通孔，螺纹通孔内通过螺纹连接有转动螺杆，转动螺杆两端安装有螺杆轴承，下端的螺杆轴承安装在底座上，上端的螺杆轴承通过l形支撑柱安装在底座上，第四倾斜块一侧表面安装有第二移动齿条，支撑框架一侧设有转动杆，转动杆上安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承通过连接柱安装在支撑框架上，转动杆上安装有单向轴承，单向轴承外侧安装有第四齿轮，第二移动齿条可与第四齿轮啮合，转动杆上安装有第四链轮，一个转动螺杆上安装有第五链轮，第四链轮和第五链轮通过第三传动链条连接，转动螺杆下端安装有第六链轮，多个转动螺杆上的第六链轮通过第四传动链条连接，支撑框架上端一侧安装有多个推动轮。
11、进一步的，一个所述转动螺杆下端安装有传动齿轮。
12、进一步的，所述转动轴两端安装有多个限位块，转动轴两侧设有安装在支撑框架上端的永磁体。
13、进一步的，所述第五倾斜块下端开有限位槽，连接孔内下端安装有挡块，挡块上端伸到限位槽内。
14、本专利技术的有益效果：此装置在将易拉罐卸垛时，通过纸板固定架和纸板翻转架可先将纸板进行固定，然后通过推动架可将易拉罐推动并进行卸垛，在一层的易拉罐卸垛完毕后，通过纸板翻转架可将纸板移动到升降台上，并将纸板取下，然后通过升降架可将下一层的易拉罐向上方推动，并进行下料，此装置可自动将纸板取下，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；
15、倾斜块在移动时，在斜面的作用下，可使得l形限位板向内侧移动，可使得l形限位板和升降板移动到纸板两侧，然后可使得升降板向上方移动，进而可将纸板夹持，使其保持稳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，包括底座（1），所述底座（1）上表面安装有支撑框架（2），所述支撑框架（2）内安装有升降架（3），所述升降架（3）可将堆叠放置的易拉罐向上方推动，其特征在于，所述底座（1）上方设有纸板去除机构，所述底座（1）上方安装有纸板盛放机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，其特征在于，所述推动架（6）包括位于底座（1）上方一侧的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）下端通过支撑腿（10）安装在底座（1）上，电动伸缩杆（9）伸缩端安装有推动板（11）。
3.根据权利要求2所述的一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，其特征在于，所述纸板固定架（4）包括固定安装在支撑框架（2）上表面一侧的固定块（12），固定块（12）一侧设有第一L形限位板（13），第一L形限位板（13）上端安装有多个第一限位筒（14），固定块（12）一侧表面安装有多个第一限位杆（15），第一限位杆（15）一端穿过第一限位筒（14）伸到第一L形限位板（13）上方，第一限位杆（15）末端安装有第一拦截板（16），第一L形限位板（13）和固定块（12）通过多
4.根据权利要求3所述的一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，其特征在于，所述纸板翻转架（5）包括位于支撑框架（2）上方一侧的转动轴（28），转动轴（28）两端安装有第一滚动轴承（29），第一滚动轴承（29）下端安装在支撑框架（2）上，转动轴（28）一侧设有第二L形限位板（30），第二L形限位板（30）上端安装有多个第二限位筒（31），固定块（12）一侧表面安装有多个第二限位杆（32），第二限位杆（32）一端穿过第二限位筒（31）伸到第二L形限位板（30）上方，第二限位杆（32）末端安装有第二拦截板（33），第二L形限位板（30）和固定块（12）通过多个第二伸缩弹簧（34）连接，第二L形限位板（30）下方设有第二升降板（35），第二升降板（35）和第二L形限位板（30）内侧表面安装有第二摩擦垫（36），第二升降板（35）两侧开有第二限位孔（37），第二限位孔（37）上方设有安装在第二L形限位板（30）内侧表面的第二导向杆（38），第二导向杆（38）下端穿过第二限位孔（37）伸到第二升降板（35）下方，第二导向杆（38）下端安装有第二拦截块（39），第二L形限位板（30）一侧表面安装有第三滑轮（40），推动板（11）一端安装有第三倾斜块（41），第三倾斜块（41）下端安装有第二连接板（42），第二连接板（42）一端安装有第四倾斜块（43），第二升降板（35）下表面安装有第四滑轮（44），第二升降板（35）和第二L形限位板（30）通过多个第三伸缩弹簧（45）连接，第二升降板（35）上表面两侧安装有定位杆（46），第二限位杆（32）一侧下端开有定位孔（47），第二L形限位板（30）两侧开有圆孔（48），定位杆（46）上端穿过圆孔（48）伸到第二L形限位板（30）上方，定位孔（47）内下端一侧开有连接孔（49），连接孔（49）内设有第五倾斜块（50），第五倾斜块（50）和连接孔（49）内侧表面通过第四伸缩弹簧（51）连接，定位杆（46）上端一侧安装有升降块（52），升降块（52）上表面一侧安装有升降轮（53），转动轴（28）一端安装有第一伞齿轮（54），第一伞齿轮（54）啮合有第二伞齿轮（55），第二伞齿轮（55）上安装有传动柱（56），传动柱（56）上安装有轴承座（57），轴承座（57）下端安装在支撑框架（2）上，传动柱（56）一端安装有第一齿轮（58），第四倾斜块（43）上表面安装有第一移动齿条（59），第一移动齿条（59）可与第一齿轮（58）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，其特征在于，所述第一倾斜块（24）和第三倾斜块（41）下端开有导向槽（60），导向槽（60）内设有L形支撑块（61），L形支撑块（61）一端与支撑框架（2）连接。
6.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，包括底座（1），所述底座（1）上表面安装有支撑框架（2），所述支撑框架（2）内安装有升降架（3），所述升降架（3）可将堆叠放置的易拉罐向上方推动，其特征在于，所述底座（1）上方设有纸板去除机构，所述底座（1）上方安装有纸板盛放机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，其特征在于，所述推动架（6）包括位于底座（1）上方一侧的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）下端通过支撑腿（10）安装在底座（1）上，电动伸缩杆（9）伸缩端安装有推动板（11）。
3.根据权利要求2所述的一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，其特征在于，所述纸板固定架（4）包括固定安装在支撑框架（2）上表面一侧的固定块（12），固定块（12）一侧设有第一l形限位板（13），第一l形限位板（13）上端安装有多个第一限位筒（14），固定块（12）一侧表面安装有多个第一限位杆（15），第一限位杆（15）一端穿过第一限位筒（14）伸到第一l形限位板（13）上方，第一限位杆（15）末端安装有第一拦截板（16），第一l形限位板（13）和固定块（12）通过多个第一伸缩弹簧（17）连接，第一l形限位板（13）下方设有第一升降板（18），第一升降板（18）和第一l形限位板（13）内侧表面安装有第一摩擦垫（19），第一升降板（18）两侧开有第一限位孔（20），第一限位孔（20）上方设有安装在第一l形限位板（13）内侧表面的第一导向杆（21），第一导向杆（21）下端穿过第一限位孔（20）伸到第一升降板（18）下方，第一导向杆（21）下端安装有第一拦截块（22），第一l形限位板（13）一侧表面安装有第一滑轮（23），推动板（11）一端安装有第一倾斜块（24），第一倾斜块（24）下端安装有第一连接板（25），第一连接板（25）一端安装有第二倾斜块（26），第一升降板（18）下表面安装有第二滑轮（27）。
4.根据权利要求3所述的一种用于易拉罐次品取出的卸垛机，其特征在于，所述纸板翻转架（5）包括位于支撑框架（2）上方一侧的转动轴（28），转动轴（28）两端安装有第一滚动轴承（29），第一滚动轴承（29）下端安装在支撑框架（2）上，转动轴（28）一侧设有第二l形限位板（30），第二l形限位板（30）上端安装有多个第二限位筒（31），固定块（12）一侧表面安装有多个第二限位杆（32），第二限位杆（32）一端穿过第二限位筒（31）伸到第二l形限位板（30）上方，第二限位杆（32）末端安装有第二拦截板（33），第二l形限位板（30）和固定块（12）通过多个第二伸缩弹簧（34）连接，第二l形限位板（30）下方设有第二升降板（35），第二升降板（35）和第二l形限位板（30）内侧表面安装有第二摩擦垫（36），第二升降板（35）两侧开有第二限位孔（37），第二限位孔（37）上方设有安装在第二l形限位板（30）内侧表面的第二导向杆（38），第二导向杆（38）下端穿过第二限位孔（37）伸到第二升降板（35）下方，第二导向杆（38）下端安装有第二拦截块（39），第二l形限位板（30）一侧表面安装有第三滑轮（40），推动板（11）一端安装有第三倾斜块（41），第三倾斜块（41）下端安装有第二连接板（42），第二连接板（42）一端安装有第四倾斜块（43），第二升降板（35）下表面安装有第四滑轮（44），第二升降板（35）和第二l形限位板（30）通过多个第三伸缩弹簧（45）连接，第二升降板（35）上表面两侧安装有定位杆（46），第二限位杆（32）一侧下端开有定位孔（47），第二l形限位板（30）两侧开有圆孔（48），定位杆（46）上端穿过圆孔（48）伸到第二l形限位板（30）上方，定位孔（47）内下端一侧开有连接孔（49），连接孔（49）内设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛磊，曹颖，张硕，连凯，
申请(专利权)人：河北盛源科技设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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