【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及关节模组，特别涉及一种关节模组及关节机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。相关技术中，机器人关节是通过输出端盖来与机械臂连接，以驱动机械臂转动；并通过输入套筒来于动力输入结构连接，以随动力输入结构运动。现有技术的机器人关节中，输出端盖完全凸出于输入套筒的边缘，导致关节模组的整体形状不够规整，在应用中经常与外界环境相互干涉，影响关节模组的应用效果。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种关节模组，旨在解决如何提高关节模组应用效果的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的关节模组包括：
3、安装壳，所述安装壳包括相连接的关节安装部和输入套筒，所述关节安装部设有关节安装腔，所述输入套筒用以与外部动力输入结构连接，以使外部动力输入结构驱动所述关节模组运动；所述关节安装部的中心轴线与所述输入套筒
【技术保护点】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述关节本体包括沿轴向相连接的电机组件和减速器，所述电机组件安装于所述关节安装腔内，所述减速器安装于所述关节安装部外，所述输出端盖设于所述减速器；
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述关节安装部的外壁开设有第一密封槽，所述第一密封槽环设于所述关节安装部的开口，所述关节模组还包括嵌设于所述第一密封槽的第一密封圈，所述保护盖的内壁面抵接于所述第一密封圈。
4.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述输出端盖的周壁末端设有避位台阶，所述避位台...
【技术特征摘要】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述关节本体包括沿轴向相连接的电机组件和减速器，所述电机组件安装于所述关节安装腔内，所述减速器安装于所述关节安装部外，所述输出端盖设于所述减速器；
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述关节安装部的外壁开设有第一密封槽，所述第一密封槽环设于所述关节安装部的开口，所述关节模组还包括嵌设于所述第一密封槽的第一密封圈，所述保护盖的内壁面抵接于所述第一密封圈。
4.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述输出端盖的周壁末端设有避位台阶，所述避位台阶沿所述输出端盖的周向延伸；所述关节模组还包括套设于所述避位台阶的第二密封圈。
5.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述电机组件背离所述减速器的一端设有编码器；所述输入套筒内靠近所述关节安装部的一端设有电池仓，所述电池仓沿所述关节安装部的轴向延伸，所述电池仓的一端贯穿所述输入套筒的周壁，以形成装入口；所述电池仓的腔壁开设有与所述关节安装腔连通的过线孔，所述电池仓内的电池与所述编码器通过所述过线孔电连接。
6.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述减速器与所述关节安装部的外壁面通过第一连接结构固定连接，所述减速器背离所述关节安装部的一侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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