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本发明公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：安装壳，安装壳包括相连接的关节安装部和输入套筒，关节安装部设有关节安装腔，输入套筒用以与外部动力输入结构连接，以使外部动力输入结构驱动关节模组运动；关节安装部的中心轴线与输入套筒的中心轴线垂...
该专利属于深圳市零差云控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市零差云控科技有限公司授权不得商用。

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