【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机械手，具体为一种易于收纳的无人机机械手。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与传统的载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点，逐渐被应用于人们的日常生活中，而无人机机械手是无人机的重要组成部分。
2、无人机的机械手一般时安装在无人机的两侧，进行抓取物品，在无人机飞行作业结束后，需要将其降落停靠，由于目前的无人机机械手臂长度较长，再加上机械手爪通常都是不规则的，难以进行快速停靠，影响无人机的使用效果，同时也影响对无人机的收纳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种易于收纳的无人机机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的由于目前的无人机机械手臂长度较长，再加上机械手爪通常都是不规则的，难以进行快速停靠，影响无人机的使用效果，同时也影响对无人机的收纳问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种易于收纳的无人机机械手，包括：
3、机体，包括前臂，所述前臂的内侧转动连接有后臂，所述后臂的内侧滑动连接有驱动箱，所述驱动箱的下表面转动连接有转柱，所述转柱的下表面固定连接有连接座，所述连接座的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面卡合连接有连接板，所述连接板的下表面滑动连接有机械爪；
4、收纳机构，包括固定板，所述固定板固定连接在后臂的两侧，所述固定板的外表面固定连接有滑块，所述后臂的内侧开设有滑槽一，所述滑块滑动连接在滑槽一的内侧，所述后臂靠近滑
5、优选的，所述前臂和后臂都呈板状形状，所述后臂可以转动连接在前臂内侧开设的收纳槽内，其作用是当无人机飞行结束后，可以方便将机械手金属收纳。
6、优选的，所述固定板呈长方形板状，所述固定板呈两组固定连接在驱动箱的两侧，所述固定板滑动连接在后臂的内侧，其作用是通过固定板在后臂的内侧滑动，从而可以调节机械爪在后臂的内侧位置，当机械爪抓取物品是，通过固定板在后臂的内侧向下滑动，从而可以对物品进行抓取，当需要对后臂和驱动箱进行收纳时，通过固定板在后臂的内侧向上滑动，从而可以将机械爪滑动至后臂的内侧。
7、优选的，所述滑块呈“凸”形块状，所述滑槽一呈“凸”形凹槽，所述滑槽一开设在后臂的内侧的两侧，所述滑块在滑槽一的内侧上下滑动，其作用是通过滑块在滑槽一的内侧滑动，从而实现机械爪在后臂的内侧上下移动，且不会脱离后臂。
8、优选的，所述丝杆一和丝杆二都呈杆状形状，两组所述滑块的外表面通过螺套连接在丝杆一和丝杆二的外表面，所述传输带滑动连接在丝杆一和丝杆二的上端外表面，其作用是通过启动电机一，使得丝杆一转动，从而带动传输带滑动，使得丝杆二同丝杆一同步转动，进而带动两组滑块在丝杆一和丝杆二的外表面向上转动，从而使得驱动箱在后臂的内侧移动，方便无人机的作业和收纳。
9、优选的，所述收纳槽呈长方形凹槽，所述收纳槽开设在后臂的内侧，所述收纳槽的外端固定连接在无人机的两侧，其作用是当无人机抓取物品时，通过启动电机二，可以调节后臂和前臂的角度位置，当无人机飞行作业结束后，需要对其进行收纳时，通过启动电机二，使得后臂转动到收纳槽的内侧使得前臂和后臂成为一个整体发，方便进行收纳。
10、优选的，所述连接板的上表面设置连接有拆卸机构，包括卡板，所述卡板固定连接在连接板的上表面，所述安装板的下表面开设有卡槽，所述安装板的内侧开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧滑动连接有齿板，所述齿板的上表面啮合连接有齿轮，所述安装板靠近滑槽二的上方开设有连接槽，所述齿轮转动连接在连接槽的内侧，所述连接槽的外表面固定连接有转杆，所述齿板的下表面固定连接有抵板。
11、优选的，所述卡板呈“l”形板状，所述卡槽呈“l”形凹槽，所述卡板插合进入到卡槽的底部时，在滑动连接进入到卡槽的内侧，从而将卡板卡合连接在卡槽的内侧，其作用是通过将卡板卡合连接在卡槽的内侧，从而可以将连接板和机械爪卡合连接在安装板上，方便对其进行拆卸。
12、优选的，所述滑槽二呈长方形凹槽，所述齿板呈板状形状，所述齿板的上表面固定连接有多组齿条，所述齿板的下表面固定连接有抵板，所述抵板滑动连接在卡槽的内侧，所述卡槽与滑槽二部分连通，其作用是通过齿板在滑槽二的内侧滑动，从而可以使得齿板将卡板紧紧抵在卡槽的内侧，从而将安装板和连接板固定安装。
13、优选的，所述转杆呈杆状形状，所述齿轮转动连接在连接槽的内侧，所述连接槽和转杆都呈两组，其作用是通过转动转杆，从而使得齿轮转动，从而使得齿板在滑槽二的内侧滑动，从而可以调节齿板在卡槽内侧的位置，方便将卡板抵住。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、当无人机飞行作业结束后，通过启动电机一，使得丝杆一转动，从而带动传输带滑动，使得丝杆二同丝杆一同步转动，进而带动两组滑块在丝杆一和丝杆二的外表面向上转动，从而使得驱动箱在后臂的内侧向上移动，将驱动箱、转柱、连接座、安装板、连接板和机械爪移动至后臂的内侧上端，对其进行收纳，同时启动收纳槽，使得后臂在前臂的内侧转动，从而可以将后臂转动至电机二的内侧，使得将前臂与后臂滑动重合在一起，从而将其收纳为一个整体，方便无人机降落停靠，同时也方便对无人机进行收纳。
16、2、通过在连接板的上表面固定连接有，所述安装板的下表面开设有卡槽，所述安装板的内侧开设有滑槽二，所述滑槽二的内侧滑动连接有齿板，所述齿板的上表面啮合连接有齿轮，所述安装板靠近滑槽二的上方开设有连接槽，所述齿轮转动连接在连接槽的内侧，所述连接槽的外表面固定连接有转杆，通过将连接板向上移动，滑动进入到卡槽的内侧，在再通过转动转杆，使得齿轮转动，从而使得齿板在滑槽二的内侧滑动，从而带动抵板滑动，从而可以将卡板紧紧抵在卡槽的内侧，从而将卡板卡合连接在卡槽的内侧，将连接板安装到安装板的下表面，方便对不规则的手爪进行拆卸，方便对无人机进行收纳。
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1.一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述前臂(1)和后臂(11)都呈板状形状，所述后臂(11)可以转动连接在前臂(1)内侧开设的收纳槽(28)内。
3.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述固定板(2)呈长方形板状，所述固定板(2)呈两组固定连接在驱动箱(12)的两侧，所述固定板(2)滑动连接在后臂(11)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述滑块(21)呈“凸”形块状，所述滑槽一(22)呈“凸”形凹槽，所述滑槽一(22)开设在后臂(11)的内侧的两侧，所述滑块(21)在滑槽一(22)的内侧上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述丝杆一(24)和丝杆二(26)都呈杆状形状，两组所述滑块(21)的外表面通过螺套连接在丝杆一(24)和丝杆二(26)的外表面，所述传输带(25)滑动连接在丝杆一(24)和丝杆二(26)的上端外表面。
6.根据权利
7.根据权利要求6所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述连接板(16)的上表面设置连接有拆卸机构，包括卡板(3)，所述卡板(3)固定连接在连接板(16)的上表面，所述安装板(15)的下表面开设有卡槽(31)，所述安装板(15)的内侧开设有滑槽二(32)，所述滑槽二(32)的内侧滑动连接有齿板(33)，所述齿板(33)的上表面啮合连接有齿轮(34)，所述安装板(15)靠近滑槽二(32)的上方开设有连接槽(35)，所述齿轮(34)转动连接在连接槽(35)的内侧，所述连接槽(35)的外表面固定连接有转杆(36)，所述齿板(33)的下表面固定连接有抵板(37)。
8.根据权利要求7所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述卡板(3)呈“L”形板状，所述卡槽(31)呈“L”形凹槽，所述卡板(3)插合进入到卡槽(31)的底部时，在滑动连接进入到卡槽(31)的内侧，从而将卡板(3)卡合连接在卡槽(31)的内侧。
9.根据权利要求7所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述滑槽二(32)呈长方形凹槽，所述齿板(33)呈板状形状，所述齿板(33)的上表面固定连接有多组齿条，所述齿板(33)的下表面固定连接有抵板(37)，所述抵板(37)滑动连接在卡槽(31)的内侧，所述卡槽(31)与滑槽二(32)部分连通。
10.根据权利要求7所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述转杆(36)呈杆状形状，所述齿轮(34)转动连接在连接槽(35)的内侧，所述连接槽(35)和转杆(36)都呈两组。
...【技术特征摘要】
1.一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述前臂(1)和后臂(11)都呈板状形状，所述后臂(11)可以转动连接在前臂(1)内侧开设的收纳槽(28)内。
3.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述固定板(2)呈长方形板状，所述固定板(2)呈两组固定连接在驱动箱(12)的两侧，所述固定板(2)滑动连接在后臂(11)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述滑块(21)呈“凸”形块状，所述滑槽一(22)呈“凸”形凹槽，所述滑槽一(22)开设在后臂(11)的内侧的两侧，所述滑块(21)在滑槽一(22)的内侧上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述丝杆一(24)和丝杆二(26)都呈杆状形状，两组所述滑块(21)的外表面通过螺套连接在丝杆一(24)和丝杆二(26)的外表面，所述传输带(25)滑动连接在丝杆一(24)和丝杆二(26)的上端外表面。
6.根据权利要求1所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述收纳槽(28)呈长方形凹槽，所述收纳槽(28)开设在后臂(11)的内侧，所述收纳槽(28)的外端固定连接在无人机的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种易于收纳的无人机机械手，其特征在于：所述连接板(16)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈金颖，周庆霖，肖楚玉，曾建伟，肖洪敏，陈福海，冯通，
申请(专利权)人：浙江科比特创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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