【技术实现步骤摘要】
本申请主要涉及无人机，具体涉及一种无人机智慧城市综合管理系统。
技术介绍
1、随着现代化智慧城市的发展，各种物联网设备都开始展现出极大的作用，这其中就包括了无人机，无人机作为空中侦察管理的高效工具，可以为城市管理提供更加广泛的视角和有效信息。如何保证在指挥室里稳定可靠的控制无人机呢？目前经济实用性的前提下，在民用商用领域无人机的数据传输和通信方式：主要有点对点通信和依靠数据链两种方式。点对点通信方式：如无线电台；无人机和遥控器对频对码之后实现点对点通讯，频率为2.4ghz或5.8ghz。空旷无干扰条件下稳定通讯距离一般不超过10公里。数据链通信方式：如依靠5g、4g等运营商网络；也就是我们手机日常使用的移动电信联通信号网络，由于运营商网络信号主要是对地面报障，一般在60米高度以下的信号较好，再高的话信号会越差，根据城市平均高度不同，运营商这个信号保障高度有所变化。不论是依靠无线电台还是5g/4g等运营商网络，都面临干扰较为严重的问题。运营商网络还有空中信号较差的问题。无人机飞行器的巡航高度一般在300米以下。
2、也即，现有技术中无人机进行数据无线传输的稳定性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种无人机智慧城市综合管理系统，旨在解决现有技术中无人机进行数据无线传输的稳定性较差。
2、第一方面，本申请提供一种无人机智慧城市综合管理系统，所述无人机智慧城市综合管理系统包括多个无人机、多个指挥服务器、飞手遥控器、无线电台、专网链路基站以及公网链路基站；
<...【技术保护点】
1.一种无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机智慧城市综合管理系统包括多个无人机、多个指挥服务器、飞手遥控器、无线电台、专网链路基站以及公网链路基站；
2.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机智慧城市综合管理系统包括多个机库，所述多个机库间隔预设距离设置，所述机库内设有多组备用电池和常用任务功能载荷，所述机库用于供所述无人机执行常态化任务时进行仓储、起降以及换电。
3.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机智慧城市综合管理系统包括图像交换机、网络边界设备、核心网基站、SDH光传输设备、WDM波分复用设备以及交换机，所述专网链路基站和所述公网链路基站分别与所述交换机连接，所述交换机、所述SDH光传输设备、所述WDM波分复用设备、所述核心网基站、所述网络边界设备以及图像交换机依次串联，所述图像交换机通过路由器与所述多个指挥服务器连接。
4.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机上设有避障传感器和惯性导航装置，当所述无人机丢失链路信号超过设定
5.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述多个指挥服务器或者飞手遥控器用于检测所述无人机是否存在设备序列号，当所述无人机没有设备序列号时，则将所述无人机禁飞，每个所述无人机有一个唯一的设备序列号，不同的设备序列号对应不同的报备审批权限。
6.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机上设置有接收装置，所述接收装置用于按预设周期接收民航客机发送的客机信息并上报，所述客机信息包括航班、地理坐标、航向以及速度。
7.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机上安装有北斗定位设备和GPS设备，所述无人机按预设周期获取北斗定位设备和GPS设备的定位精度，并使用定位精度较高的设备进行定位。
8.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机包括两个电源设备，当所述两个电源设备中的一个电源设备发生故障时，所述无人机启动另一个电源设备。
9.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机设有降落伞，所述降落伞上设有独立电源和降落控制模块，所述降落控制模块在检测到所述无人机自由落体或者姿态角超过预设角度时，控制所述降落伞打开并发出警报。
10.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机上设有多个荷载接口，所述多个荷载接口用于搭载不同的荷载以执行不同的任务。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机智慧城市综合管理系统包括多个无人机、多个指挥服务器、飞手遥控器、无线电台、专网链路基站以及公网链路基站；
2.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机智慧城市综合管理系统包括多个机库，所述多个机库间隔预设距离设置，所述机库内设有多组备用电池和常用任务功能载荷，所述机库用于供所述无人机执行常态化任务时进行仓储、起降以及换电。
3.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机智慧城市综合管理系统包括图像交换机、网络边界设备、核心网基站、sdh光传输设备、wdm波分复用设备以及交换机，所述专网链路基站和所述公网链路基站分别与所述交换机连接，所述交换机、所述sdh光传输设备、所述wdm波分复用设备、所述核心网基站、所述网络边界设备以及图像交换机依次串联，所述图像交换机通过路由器与所述多个指挥服务器连接。
4.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述无人机上设有避障传感器和惯性导航装置，当所述无人机丢失链路信号超过设定时间时返航并降落到起飞点。
5.根据权利要求1所述的无人机智慧城市综合管理系统，其特征在于，所述多个指挥服务器或者飞手遥控器用于检测所述无人机是否存...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈金颖，李新全，周庆霖，肖楚玉，林庆文，邓万成，肖洪敏，冯通，
申请(专利权)人：浙江科比特创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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